Модулирующий диск к устройствудля определения углового положения обекта

О П И С А Н И Е (ц 838319ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кл. Я 01 В 9/00 с присоединением заявки М Геаударотееиимй комитет СССР ао делам изооретеиий и открытий(72) Автор изобретения С. М. Коломиец Институт экспериментальной метеорологии(54)МОДУЛИРЛМЦИЙ ДИСК К УСТРОЙСТВУДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯОБЪЕКТА 3Изобретение относится к измерительной технике и предназначено дляконтроля положения и смещения светового пучка.Известен модулирующий диск с отверстиями, используемый в устройстведля измерения положения пучка, содержащем фотоприемник и блок обработки сигналов 11.Недостатком этого диска являетсяОневысокая точность определения положения объекта,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является модулирующий диск к устройству для опре 1деления углового положения объекта,имекхций профилированное отверстие,часть которого выполнена по радиусу,а другая - по спирали Архимеда 12.Однако точность определения положе-,ния объекта с помощью известного диска невысокая из-за того, что длительность импульса; по которой судят о положении объекта, зависит от размеров 2изображения объекта в плоскости модулирующего диска, освещенности этогоизображения и порога ограничения блока регистрации, а также нелинейнозависит от радиальной координатыиэображения объекта (ввиду того, чтоот этих факторов зависит длительностьфронтов импульсами,Цель изобретения - повышение точности определения углового положенияобъекта.Указанная цель достигается тем,что модулирукщий диск выполнен с дополнительным профилированным отверстием, одна часть которого выпол".иена идентично. части профиля основного отверстия - по радиусу, а другая - с той же кривизной, что и увторой части профиля основного отверстия, но изогнута в противоположнуюсторону.На фиг.представлена-принципиальная схема устройства, использующегомодулирующий диск; на фиг. 2 - модули30 3, 838рующий диск с: двумя профилированными отверстиями, общий вид.Устройство содержит источник 1излучения(например ОКГ), объектив 2,модулирующий диск 3 с профилированными5отверстиями вышеуказанной формы, установленный в фокальной плоскости объек. тива 2, и регистрирующий блок 4, Объект 5, угловое положение которогоопределяется расположен между нсточником 1 излучения и объективом 2( понаправлению распространения излучения).Модулирующий диск 3 снабжен приводомне показак.Модулирующий диск (фиг. 2)имеетдва отверстия, ограниченные в радиальном направлении концентрическими дугами с радиусами И и В, Другие15 Пстороны К 2, К н К, ограничивающие отверстие в азимутальном направлении, выполнены в виде отрезков спиралей Архимеда с общим центром, совпадающим с центром диска.Устройство с помощью предлагае-ьмого модулирующего диска работает 2следующим образом.Излучение от источника 1 попадаетна объект 5, отражается от него,фиксируется объективом 2, модулиРуется, вращающимся с постояннойугловой скоростью модулирующим диском 3 и попадает на регистрирующийблок 4. При каждом обороте модули. рующего диска 3 на вход регистрирующего блока 4 поступают два импульса 35излучения, соответствующие прохождению излучения через два отверстиямодулирующего диска 3, причем засчет выбранной формы отверстий обаимпульса имеют одинаковую длительность фронтов, а длительность одного из импульсов 1 без длительностифронтов) линейно возрастает,в товремя как длительность второго импульса (также без длительности фронтов)линейно убывает с увеличением 319 4радиальной координаты иэображения объекта, Регистрирующий блок 4 производит измерение полной длительности каждого нз двух импульсов и находит разность этих длительностей, которая не зависит от длительности фронтов импульсов и связанных с этим погрешностей н при этом линейно связана с радиальной координатой иэображения объекта.Таким образом, использование модулирующего диска с двумя профилированными отверстиями позволяет повысить точность определения углового положения объекта за счет исключения влияния фронтов импульсов и всех связанных с этим погрешностейФормула изобретенияМодулнрующий диск к устройствудля определения углового положенияобъекта, имеющий профилированное отверстие, часть профиля которого выполнена по радиусу, а другая - по спирали Архимеда, о тл и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиопредеЛения, он выполнен с дополнительным профилированным отверстием, одначасть профиля которого выполненаидентично части профиля основногоотверстия - по радиусу, а другая - стой же кривизной, что и у второйчасти профиля основного отверстия,ноизогнута в противоположную сторону.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Криксунов Л. 3. и др. Частотновременные и пространственно-частотные характеристики модулирующнх устройств М., "Машиностроение.", 1972,с, 10-14,2. Катис Г. П. Оптико-электроннаяобработка информации М 1973, с.2 б 9 -270 (прототип).838319 Составитель Н; Захареетрушко Техред Л, Пекарь ая Редактор Ю,Корректор Зак одписное СССР наб,ектная,4 Фили Патент жгород,4402/54НИИПИ Государстпо делам изобре13035, Москва,Тираж 642 нного комит ний и откры35, Раушская