Устройство для измерения углового положения объекта

ОП ИСАН ИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУрисоединением заявки Гееудеретвелемй кемлтвт(2 оритет -бликовано 30.03.82. Бюллетень 1 3) УДК 531.715. .27 (088.8) делам нзебрвтекей и еткрмтий ага опубликования описания 05.04,8(72) Автор изобретени М, одом Заявитель нститут экспериментальнои метеорологии) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТАтой дальности от Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для измерения угловых перемещений объектов (в том числе и удаленных).Известен датчик угловых перемещений, содержащий последовательно расположен ные осветитель, подвижный (связанный с объектом) и неподвижный растровые диски, экран с отверстиями и фотоприемник 1 .Недостатками этого датчика являются его чувствительность к линейным перемещениям объекта, необходимость стабилизации мощности осветителя, параметров фотоприемника и электронной схемы, а также неоднозначная (периодическая) зависимость между угловым перемещением объекта и величиной выходного сигнала. 15Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения углового положения объекта, содержащее осветитель и оптически связанные отражатель с плоской поверхностью, скрепляемый с объектом, объектив и блок регистрации 2.Недостатками этого устройства являются его малый диапазон измерений, а также м алое максимальное расстояние между объектом и объективом с блоком регистрации в силу зависимости эугла поворота объекта.Цель изобретения - расширение диапазона измерений.Указанная цель достигается тем, что устройство для измерения углового положения объекта, содержащее осветитель и оптиЧески связанные отражатель с плоской поверхностью, скрепляемый с объектом, объектив и блок регистрации, отражатель выполнен с нанесенным на его плоскую поверхность диффузным покрытием с участком в виде отдельной полосы, коэффициент отражения которой отличен от коэффициента отражения остальной части плоской поверхности отражателя, а блок регистрации оптически сопряжен с плоской поверхностью отражателя.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройстваУстройство .содержит осветитель 1, отражатель 2 с плоской поверхностью 3, на которую нанесено диффузное покрытие в виде полоски, коэффициент отражения которой отличен от коэффициента отражения остальной части плоской поверхности отражателя 2, связанного с объектом (не показан),916975 Составитель Н, ЗахаренкоТехред А. Бойкас К Тираж 6 4 П осударственного комитета ССС м изобретений и открытий а, Ж - 35, Раушская наб;, д атент, г. Ужгород, ул. Проек РедакЗаказ р Ю. Середа67/58ВНИИПИпо дел113035, МосФилиал ППП рректор Е. РошкооднисиоеР 4/5ная, 4 объектив 4 и блок 5 регистрации, включающий диссектор 6 с диафрагмой, с двумя взаимно перпендикулярными щелевыми отверстиями (не показаны), блок 7 управления, коммутатор 8, два измерителя 9 и 10 временных интервалов и решающий блок 11.Устройство работает следующим образом.Объектив 4 строит действительное изображение полосы на плоской поверхности отражателя 2 (освещенного излучением осветителя 1) в плоскости фотокатода диссек е тора 6. В плоскости диафрагмы диссектора 6 также получается действительно изображение полосы.С помощью блока 7 управления диссектор 6 поочередно развертывает изображение полосы по двум взаимно перпендикулярным осям. При развертке по одной из осей изображение пересекает одну из щелей, перпендикулярную этой оси, и на выходе диссектора 6 возникает импульс длительностью 1,. При развертке по второй оси изображение 2 и полосы пересекает вторую щель, и на выходе диссектора 6 образуется импульс длительностью , К выходу диссектора 6 подсоединен коммутатор 8, на который одновременно поступают сигналы с диссектора 6 и блока 7 управления, обеспечивая разделение сигналов, соответствующих развертке по различным осям,В результате на каждый из измерителей 9 и 10 временных интервалов поступают сигналы, соответствующие развертке только по одной оси, и эти измерители 9 и 10 измеряют длительности соответствующих импульсов. Решающий блок 11, подключенный к измерителям 9 и 10, вычисляет величину искомого угла по формуле. аС= агар - З - .2Таким образом предлагаемое устройство позволяет расширить диапазон измерений за счет того, что отражатель выполнен с диффузным отражателем, а блок регистрации оптически сопряжен с плоской поверхностью отражателя. Формула изобретенияУстройство для измерения углового положения объекта, содержащее осветитель и оптически связанные отражатель с плоской поверхностью, скрепляемый с объектом, объектив и блок регистрации, отличающеесятем, что, с целью расширения диапазона измерений, отражатель выполнен с нанесенным на его плоскую поверхность диффузным покрытием в виде отдельной полосы, коэффициент отражения которой отличен от коэффициента отражения остальной части плоской поверхности отражателя, а блок регистрации оптически сопряжен с плоской поверхностью отражателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР377628, кл. Ст 01 Р 5/26, 1973.2. Авторское свидетельство СССР524076, кл. б 01 В 11/26 (прототип).1