Устройство для питания электромеханического преобразователя

ОЛ ИСАНИЕ 902193ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621.313. ,13.133 3 -- 525 (088.8) Опубликовано 30.01.82. Бюллетень 4Дата опубликования описния 05.02.82 па аелаи нзебретений и отерцткй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ1Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления электромеханическими преобразователями, в частности шаговыми двигателями.Известно устройство для управления электромеханическим преобразователем, в 5 частности шаговым электродвигателем, содержащее источник питания постоянного тока, ключ, блок управления ключом и разрядную цепь, включающую в себя стабилитрон 1.Недостатком этого устройства является низкий КПД вследствие больших потерь в балластном резисторе.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для питания электромеханического преобра зователя, например шагового электродвигателя, содержащее источники питания постоянного тока высокого и низкого уровней, связанные с обмоткой преобразователя двумя транзисторными ключами, блок управления ключами и разрядную цепь, включающую в себя стабилитрон 2 .Недостатком указанного устройства является сложность, обусловленная необходимостью вводить в разрядную цепь разде 2лительный диод, и низкая удельная мощность устройства из-за рассеивания всей энергии, накопленной обмоткой в стабилитроне.Цель изобретения - упрощение и повышение удельной мощности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем источники питания высокого и низкого уровня, два транзисторных ключа, блок управления и разрядную цепь, включающую в себя стабилитрон, стабилитрон разрядной цепи включен между коллектором и базой ключа, связывающего обмотку преобразователя с источником питания низкого уровня.Такое включение стабилитрона позволяет использовать транзисторный ключ в качестве приемника энергии, а также исключить вентиль в разрядной цепи.На чертеже приведена электрическая схема устройства.Устройство содержит источники питания 1 и 2 постоянного тока низкого и высокого уровней, основной 3 и дополнительный 4 транзисторные ключи, диод 5, стабилитрон 6, блок 7 управления, резистор 8 обратной связи по току, конденсатор 9 и обмотку902193 Формула изобретения Горн Составитель 3 ч Техред А. Бойкас Тираж 718 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау лиал ППП Патент, г. УжгоРедактор М. ЯновиЗаказ 12413/67 Корректор В. СинПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4 электромеханического преобразователя 10, например шагового двигателя (не показан),Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ключи 3 и 4 закрыты, При подаче на вход Бщ устройства импульса положительной полярности ключи 3 и 4 открываются. К нагрузке электромеханического преобразователя 10 прикладывается суммарное напряжение источников 1 и 2, разность которых запирает диод 5. При достижении заданной величины тока в нагрузке электромеханического преобразователя 10 и последовательно включенном резисторе 8 блок 7 управления запирает ключ 4. Диод 5 отпирается и через открытый ключ 3 протекает номинальный ток нагрузки, величина которого определяется напряжением источника 1 питания и сопротивлением обмотки нагрузки электромеханического преобразователя 10.По окончании входного импульса ключ 3 запирается и отключает нагрузку электро- механического преобразователя 10 от источника 1 питания. В результате переходного процесса напряжение на коллекторе транзистора ключа 3 скачкообразно нарастает до величины, определяемой напряжением стабилизации стабилитрона 6, и поддерживается на этом уровне. По цепи стабилитрон 6 - базовый переход транзистора протекает ток, который отпирает последний. Запасенная в обмотке электромеханического преобразователя 10 энергия выделяется на транзистореключа 3, который по окончании процесса запирается. Устройство возвращается в исходное состояние,Устройство для питания электромеханического преобразователя, например шагового электродвигателя, содержащее источники 1 о питания постоянного тока высокого и низкого уровней, связанные с обмоткой преобразователя двумя транзисторными ключами, блок управления ключами и разрядную цепь, включающую в себя стабилитрон, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью упрощения и повышения удельной мощности, стабилитрон разрядной цепи включен между коллектором и базой ключа, связывающего обмотку преобразователя с источником питания низкого уровня. 20Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. М. Г. Чиликина.М., Энергия, 1971, с. 227,2 2. Гизила В. Е., Москаленко Т. Н. Снижение потерь энергии в электрическом шаговом приводе. Числовое программное управление технологическим оборудованием.Сборник Киев, Техника, 197., с, 100 - 105.