Корректирующее устройство

(71) Заявитель 54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для коррекции амплитудно-частотных характеристик систем автоматического управления с изменяющимися параметрами.Известен активный ВС-фильтр с регулиру.5 емой полосой пропускания, выполненный на базе операционного усилителя. Вид частотной характеристики и полоса нропускания фильтра могут изменяться путем регулированияо сопротивления резисторов, включенных на входе усилителя и в цепи обратной связи 11.Недостаток такого фильтра заключается в том, что с его помощью нельзя реализовать требуемую передаточную функцию кор 5 ректирующего звена системы автоматического управления с изменяющимися параметрами,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результа 20 ту является корректирующее устройство, содержащее операционный усилитель с управляемым коэффициентом передачи, ко входу которого подключены резистор и конденсатор,соединенный через второй резистор с выходом усилителя 121.Недостаток устройства заключается в том,что оно имеет ограниченные области управляемых частот интегрирования и дифференпиро.вания и позволяет регулировать только начальную частоту интегрирования или толькоконечную частотФ дифференцирования амплитудно-частотной характеристики устройства, чтоне позволяет реализовать требуемых передаточных функций корректирующих цепей систем автоматического регулирования с изменяющимися параметрами,Цель изобретения - расширение управляемых областей частот интегрирования и дифференцированияПоставленная цель достигается за счеттого, что корректирующее устройство, содержащее усилитель с управляемым коэффициентом передачи, выход усилителя через последовательно соединенные первый резистор и конденсатор соединен с его входом, который через второй резистор подключен ко входуустройства, снабжено вторым усилителем с3 ,900432 управляемым козффициен 1 ом передачи, причем вход второго усилителя подключен ко входу устройства, а его выход через третий резистор подключен к точке соединения конденсатора и пеового резистора, %Нз чертеже показана принципиальная элект. рическая схема корректирующего устройства.Устройство содержит два усилителя 1 и 2 с управляемыми коэффициентами К, и Кг передачи, вход первого из которых через кон- бф денсатор 3 и резистор 4 соединен со своим ,выходпм, а также через резистор 5 подключен ко входу устройства, вход второго усили теля подключен ко входу устройства, а его выход через резистор 6 соединен с общей точкой резистора 4 и конденсатора 3.Работа устройства и вид его амплитудночастотной характеристики определяются соотношениями постояииазх времени, входящих в выражение для передаточной функции уст- р ройства, которое имеет вй щ-к, +ЬР 1+ ТгР4передачи усилителей 1 и 2 имеет место незави.силюе управление частотами сопряжения со, и(гг, при работе устройства как в режиме ин.тегрирования, так и в режиме дифференцирования,, Управление усилителем 1 осуществляетсяс помощью упрзвляющих кодов, по тупающихна упрзвляющие входы 10. При поступлениина управляющие входы 10 усилителей 1 и 2кодов управления, последние через дешифратор 7, воздействуя на электронные ключи 8,осуществляют формирование требуемых значе.ний величин коэффициентов передачи олерационных усилителей 9 и их знака, а следовательно,и требуемых значений постоянных времени Т,и ТПри этом формируется необходимая дляработы системы управления область дифференцируемых или интегрируемых частот.Воэможность управления широкими облас.тями частот интегрирования или дифференци.рования позволяет получить оптимальные параметры систем автоматического управления.,спеременными параметрами эа весь цикл управления, Кг В 5где Т, = В + В М 4 Сг - ностояннФ вре 4бмены, определяющая конечную частотуи, = - интегрирования для случая(Т,)Т, ( Т, и начальную частоту дифференцирования для случаяТ, Тг амплитудно.частотной характеристики устройства;Т -В В+1 К В +ВВ Сг э -В 4 + Вбпостоянная времени, оппеделяющая началь.ную частоту юг = - интегрирования для: 1Тгслучая(Т 1)( Тг и конечную частоту диф.ференцировзния для слччаяТ,Тг змплитудно-частотной характеристики устройства;К 1, К, - управляемые коэффициенты передачи по постоянному току усилителей 1 и 2;В 4 - Вб - величина сопротивлений резисторов 4 - 6;Сэ - емкость конденсатора Э,Иэ выражений для постоянных времени Т, и Тг видно, что при изменении коэффициентов Формула изобретенияКорректирующее устройство, содержащее ви усилитель с управляемым коэффициентом пе.ф 61 ззчи, выход усилителя через последователь.ио соединенные первый резистор и конденса.тор соединен с его. входом, который через второй резистор подключен ко входу устрой.ства,отличающееся тем,что, с целью расширения управляемых областей частот интегрирования и дифференцирования, снабжено вторый усилителем с управляемым коэффициентом передааз, причем вход второго усилителя подключен ко входу устройства, а его выход через третий резистор подключен к точке соединения конденсатора и первогорезистора.45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США У 3946328, кл. 393 - 19,1975.2. Марше Ж, Операционные усилители и ихприменение, М "Энергия", 1974, с. 75,900432 орректор Г. Назарова 73 Тираж 953ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035,. Москва, Ж, Раушская наб., д, 4 каэ 12 сно л ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Составитель И, ГорелоРедактор Н. Пушиенкова Техред И. Гайду