Привод затвора скипа

Сфез СоветскнкСацнммстмческнкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 899451(51) . л. Г 3 Ьвуяаретвеиа 3 квинтет СССР вв влэтт взебрвтеннй я открыткаВсесоюзный научно-исследовательский институт горной механики- "-:- :им. М, М, Федорова Министерства угольной промышленности СССР(54) ПРИВОД ЗАТВОРА СКИПА Изобретение относится к горному делу и касается устройства стационарного привода затвора для скипов вертикального подъема.Известен стационарный привод затвора, выполненный в виде силового цилиндра 11,5 Недостатком такого привода затвора является то, что он обеспечивает открытие только шиберных затворов и не пригоден для работы с секторным затвором.1 О Наиболее близким по технической сущностии достигаемому результату к изобретению является устройство, содержащее два захвата,один из которых неподвижный - контактирует5с кузовом или рамой скила, а другой - подвиж.ный - контактирует с затвором скила и шарнир.но связан с рычагами с силовым цилиндром,смонтированные на тележке перемещаемой понеподвижным вертикальным направляющим 2. ЗтНедостатком известного устройства является.то, что оно обеспечивает принудительного закрытия затворов, что совершенно необходимодля затворов секторного типа,2Цель изобретения - расширение областиприменения стационарных приводов затворовскипа. Эта цель достигается тем, что в приводе затвора скила, содержащих два захвата, один иэ которых неподвижный, установленный с возможностью взаимодействия с рамой скила, а другой - подвижный, установленный с возможностью размещения в пазах затвора скила и шарнирно связан через рычаги с силовым цилиндром, смонтированным на тележке, переме. щаемой по неподвижным вертикальным направ. ляющим, привод затвора снабжен дополнитель. ной тележкой, на которой смонтирован подвиж. ный захват, причем тележки соединены по.средством Ч.образных рычагов, на концах кото. рых имеются ролики с осями, а дополнительная тележка выполнена с пазами, в которых раз. мешены ролики с возможностью перемещения, при этом основание корпуса силового цилиндра подпружинено, а подвижный захват выполнен в виде вилки с одной стороны и пальца - с другой, причем вилка установлена на оси ро 899451ликов, а палец установлен с возможностьюразмещения в пазу затвора скина,На чертеже изображен сЬасад предлагаемогопривода,Привод затвора содержит два захвата - неподвижный 1 и подвижный 2, Первый контакти.рует с кузовом или рамой скипа 3, второй -с затвором 4 скина 3. Подвижный захват 2шарнирно связан через рычаги 5 с силовымцилиндром 6. Силовой цилиндр 6 и неподвижный захват 1 расположены на одной тележке 7.а подвижный захват 2 - на другой тележке 8.Причем неподвижность захвата 1 и подвижностьзахвата 2 характеризует возможности их перемещения относительно тележки 7 и тележки 8соответственно, а также относительно скила 3,По отношению к копру оба захвата подвижны,Обе тележки 7 и 8 перемещаются по вертикальным направляющим 9, неподвижно закрепленным на копре, и соединены при помощи рычагов 5, Рычаги 5 расположены Ч-образно и общим своим концом присоединены кцилиндру 6, основание которого подрессоренопосредством пружш 10. Разведенные в разныестороны верхние концы рычагов 5 оборудованыроликамн 11, расположенными между направляющими 12, смонтировацнымй на тележке 8перпеидикулярно направлению ее движения1.1 а оси ролика 11 со стороны скила 3смонтирован подвижньш захват 2, один конецкоторого выполнен в виде пальца, контакти.рующего с пазом 13, в передней стенке затвора 4, а другой его конец выполнен в видевилки, охватывающей ось противоположногоролика 11. Захват 1 взаимодействует с упором14, закрепленным на кузове или раме скила353. В исходном положении тележка 8 опирается на ограничитель 15 хода, а тележка 7 - наограничитель 16 хода, смонтированные на копре, Тележку 7 с цилиндром 6 можно распо 40латать над тележкой 8 или под ней.Затвор работает следующим образом.При нижнем расположении тележки 7 в исходной позиции она опирается на ограшгчитель16 хода, а тележка 8 - иа ограничитель 15хода. Шток цилиндра 6 при этом полностьювдвинут, а пружины 10 разжагы. Скип 3, подходя снизу, захватывает тележку 7, а вместес ней и весь привод при помощи упора 14контактирующего с завхатом 1. Тележка 8удерживается над тележкой 7 посредством 50рычагов 5, подпираемых штоком цилинцра 6После того как скип захватил привод, движениеих осуществляется совместно, Захват затвора4, установленного под разгрузку скипа 3,осуществляют при вьщвигании штока цилиндра 6, раэдвигании рычагов 5 и подаче приэтом штыря захвата 2 в сторону затвора 4до момента, когда он, войдя в паэ 13, упрется 4в его заднюю стенку. При возрастании усилия на конце упертого в затвор 4 штыря захвата 2 продолжающейся подаче штока цилиндра 6 начинается движение тележки 8 и затвора 4, При этом сближение роликов 11, требуемое криволинейной траекторией движения рассматриваемого секторного затвора 4, обеспечивают за счет сжатия пружин 10. При открывании затвора шиберного типа сжатие пружин 10 отсутствует, так как траектория движения такого затвора прямолинейна. Постоянный захват затвора 4 приводом обеспечивает при попеременном и непрекращающемся перемещении штыря захвата 2 и тележки 8, Усилие на штоке цилиндра б выбирается автоматически в зависимости от сопротивления, возникающего со стороны затвора 4.Прп возрастании усилия перемещается те.лежка 8, при его снижении штырь захвата 2 подается в направлении затвора 4, чем обеспечивается постоянство захвата затвора приводом. При закрывании затвора осуществляется актив. ный контроль за его движением, т, е. проиэвв. дят операции, аналогичные открыванию, с тем только отличием, что здесь работа привода помогает действию собственного веса затвора 4, Воэможность совместного движения привода затвора и скила 3 исключает аварийные ситуации при переподъеме. Разгрузка скила может происходить в любой точке запланированной зоны разгрузки. При уходе разгруженного в бункер 17 скила 3 привод устанавливается в исходное положение для начала нового цикла. Упор 14 монтируется на скипе так, чтобы обеспечивая захват привода при подходе к зоне разгрузки, он не препятствовал уходу скила вниз.Применение изобретения позволит обеспечить открывание и закрывание шиберных и секторных затворов скипов при автоматическом слежении за движением затвора на всех стадиях его работы в зоне разгрузки.Формула изобретенияПривод затвора скила, включающий два захвата, один из которых - неподвижный, установленный с возможностью взаимодействия с рамой скила, а другой - подвижный, уста. новленный с возможностью размещения в пазах затвора скина и шарнирно связан через рычаги с силовым цилиндром, смонтированным на тележке, перемепиемой по неподвижным вертикальным направляющим, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения области применения, привод затвора снабжен дополнительной тележкой, на которой смонтирован подвижнь 1 й захват, причем тележки соединеныКорректор У, Пон Составитель Л. Черепенкехред ТМаточка Редактор Н,Подписное акаэ 12041/25 Тираж 935 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж 35, Раушская итета Стийнаб., д. Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 899451 6посредством Н-образных рычагов, на концах на оси роликов, а палец установлен с воэмож.которых имеются ролики с осями, а дополни- костью размещения в пазу затвора скина.тельная тележка выполнена с пазами, в кото. Источники информации,рых разментены ролики с возможностью пере- принятые во внимание при экспертиземещения, при этом основание корпуса силово 1. Патент США У 3484008, кл В 66 Р 906,го цилиндра подпружинено, а подвижный захват опулик. 1976.выполнен в виде вилки с одной стороны и 2, Авторское свидетельство СССР Юф 560809,пальца - с другой, причем вилка установлена кл. В 66 В 17/08, 1976 (прототип).