Вакуумный захват

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(51) М, Кл з В 66 С 1 с присо (23) Пр ением заявки Гасударственные кенлтет СССР по делан изобретейий и открытий) Авто С, Ефремов и ле зобретен Отделение Всесоюзного научно-исследовательского проектноконструкторского и технологического института источников тока" в г. Севастополе 1) Заявитель 4) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ Изобретение от предназначенным д водственных проце радиоэлектронике,ких источников то ным захватам. Известен вакуу корпус и подвижн тельно него присос с источником ваку к корпусу и кором ром и присосныминосится к авто ля автоматиз ссов в прибопроизводстве ка, в частност пер аторам ции произостроениихимичес к вакуум мный захват, содержащий о установленные относиные камеры, соединенные ума, упор, прикрепленный ысло, соединенное с упокамерами 11. нии фиг ли Недостатком известнои конструкции вакуумного захвата является то, что его функциональные возможности ограничены, а именно, он не обеспечивает захват деталей повышенной жесткости, так как осуществля ет сложный изгиб захватываемой детали относительно трех точек (упора и двух присосов). При работе с деталями, имеющими вор систую или загрязненную поверхность, такой захват требует затрат времени на профилактическую чистку, так как не исключе- Еф на возможность засорения плунжерной пары,Цель изобретения - повышение надежности. 2Для достижения этой цели вакуумный захват снабжен планками, установленными одними концами подвижно в вертикальном пазу, выполненном в упоре, а другими шарнирно прикрепленными к коромыслу, которое выполнено из двух частей, шарнирно присоединенных к упору, при этом присосные камеры соединены с источником вакуума посредством сильфонов.На фиг. 1 представлен захват в положеподход к детали, .общий вид; на. 2 - захват в положении захват детаобщий видВакуумный захват имеет корпус 1, на упоре 2 которого общей осью 3 закреплено коромысло, состоящее из двух шарнирно сочлененных частей 4, на которых установлены присосы 5. Присосы соединены с вакуумными каналами на корпусе через сильфоны 6. Для одновременного и равномерного отклонения .частей 4 коромысла на них осями 7 закреплены планки 8, имеющие общую ось 9, свободно перемещающуюся по направляющему пазу на упоре корпуса. Угол поворота планок с присосами регулируется гайками 10Вакуумный захват работает следующим образом.Включается вакуум. Захват опускается до соприкосновения упора 2 и присосов 5 со стопой деталей, при этом присосы захватывают верхйюю деталь 11 в стопе. Истечение воздуха через присосы прекращается, вакуум в системе захвата возрастает и силь фоны 6 сжимаются, разворачивая планки 4, а также планки 8 до упора о регулировочную гайку 10. Удерживаемая присосами деталь 1деформируется (форма деформации детали зависит от геометрических раз 1 О меров элементов захвата) относительно упора 2 и отделяется от стопы. Вакуумный захват поднимается и переносит удерживаемую деталь на сборочную позицию. Вакуум отключается, сильфоны выпрямляются под действием сил упругости планки разворачивают 15 ся, сбрасывая деталь. Затем вакуумный захват возвращается в исходное положение и цикл работы повторяется.Использование вакуумного захвата, имеющего возможность регулировки угла разворота и выстава присосов относительно упоО ра на корпусе, а также использование силь- фонов для соединения присосов с вакуумными каналами обеспечивает повышение функциональных возможностей и надежности работы захвата.25Быстрая переналадка захвата на новую детальупроШепие формы-деформации (только относительно упора) захватываемой детали, нечувствительность к загрязненным средам дает высокую эффективность использования и экономический эффект за счет унификации данного вида захватов, расширения ассортимента захватываемых деталей (детали повышенной жесткости, с ворсистой и загрязненной поверхностью) и уменьшения затрат времени на профилактическую чистку,Формула изобретенияВакуумный захват, содержащий корпус и подвижно установленные относительно него присосные камеры, соединенные с источником вакуума, упор, прикрепленный к корпусу, и коромысло, соединенное с упором и присосными камерами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен планками, установленными одними концами подвижно в вертикальном пазу, выполненном в упоре, а другими, шарнирно прикрепленными к коромыслу, которое выполнено из двух частей, шарнирно присоединенных к упору, при этом присосные камеры соединены с источником вакуума посредством сильфонов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке26320451, кл. В 66 С 1(02, 1978 (прототип),Редак Заказ ароши р С. Запесочный 1850/29 ВНИИПИ Рос по делам 13035, Москва Филиал ППП ПатН. Куликова йкас Корректо Подписи комитета СССР и открытий ская наб., д. 4/5 од, ул. Проектная,