Грузозахватное магнитное устройство

(31) РУ 9110-77 (33) ЧССРОпубликовано 15,01.82, Бюллетень2 Дата опубликования описания 25.01.82 по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Иностранное предприятие Институт манипулачних, доправних, обаловых а складлвацих сыстему(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ МАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО / Изобретение относится к подъемному машиностроению, в частности к захватным устройствам с постоянными магнитами.Известно грузозахватное магнитное устройство, содержащее навешиваемую на крюк раму с установленными на ней блоками постоянных магнитов, каждый из которых имеет подвижную рамку и механизм ее передвижения, включающий в себя гидроцилиндр и систему рычагов, соединенных тягами с корпусом гидроцилиндра 111.Недостатком известного устройства является отсутствие централизованного управления механизмом перемещения рамки, что в случае применения большого количества блоков магнитов не исключает возможности их неодновременного срабатывания,Цель настоящего изобретения - повыше ние надежности и безопасности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено главным гидроцилиндром, нижняя часть корпуса которого соединена с рамой посредством телескопическо- И го вала, и механизмом фиксации положения вала относительно рамы, шток главного гидроцилиндра выполнен с серьгой для крюка крана, а по краям рамы установлены двуплечие рычаги с плечами разной длины, при этом короткое плечо каждого рычага соединено со штоком, а второе длинное - с верхней частью корпуса главного гидроцилиндра, причем надпоршневая полость гидроцилиндра механизма передвижения рамки соединена с надпоршневой полостью главного гидроцилиндра.На фиг. 1 схематически показано устройство в момент подъема груза; на фиг. 2 - то же, в момент отсоединения магнитов от груза.Устройство состоит из несущей рамы 1 с магнитными блоками 2, главного гидравлического цилиндра 3 с поршневым штоком 4, двухплечих рычагов 5, главного подвеса 6, вспомогательного подвеса 7, звена управления 8 с телескопическим валом 9, захватов 10 на несущей раме 1 и гидравлической распределительной сети 11.Магнитный блок 2, подвешенный на цепях 12, состоит из собственно магнитного сердечника 13, расположенного в обойме 14, обхваченной отжимной рамкой 15, о которую опираются более короткие плечи отжимных рычагов 16. Эти рычаги 16 заанкерованы бо 897692лее длинными плечами к рабочим гидравлическим цилиндрам 17, которые посредством своего поршневого штока 18 присоединены к обойме 14.Двухплечие рычаги 5 шарнирно укрепляются в несущей раме 1, в несущих цапфах 19. Поршневой шток 4 имеет несущую петлю 20для завешивания на крюк подъемного крана и боковые зацепы 21 для подвешивания главного подвеса 6. Поршень 22 поршневогоштока 4 снабжен возвратным клапаном 23.Верхняя часть главного гидравлического цилиндра 3 соединена с его нижней частьюсоединительным трубопроводом 24, снабженным дроссельным клапаном 25 с контрольным манометром 26. Гидравлическая распределительная сеть 11 соединяет верхнюю 15часть главного гидравлического цилиндра 3с рабочими гидравлическими цилиндрами 17,На верхней поверхности рамы 1 закреплены упоры 27.Под воздействием магнитного потока, протекающего между полюсными башмакамимагнитного сердечника 13 и грузом 28, приподъеме (фиг; 1) возникает достаточная сила, которая позволяет осуществить подъемгруза. Под воздействием силы крюка подьемного крана на несущую петлю 20 начинается выдвижение штока 4 из главного гидравлического цилиндра Х Так как возвратный клапан 23 не позволяет протекать маслучерез поршень, а дроссельный клапан 25задроссирован, под поршнем возникает давление и при поднятии поршневого штока на- з 0чинает подниматься и главный гидравлический цилиндр 3. Перемещение поршня и глав.ного гидравлического цилиндра 3 вызываютнатяжение главного и вспомогательного подвеса 6 и 7, которые укреплены на концахшарнирных двухплечих рычагов 5. Подъем 35ная сила в обоих подвесах 6 и 7 выравнивается обратно пропорционально длинамплечей двухплечих рычагов 5. Вспомогательный подвес 7 воздействует своей силой тяги на главный гидравлический цилиндр 3путем преодоления движения подвешенногопоршневого штока 4. Возникшее давление вверхней части главного гидравлическогоцилиндра 3 зависит от длины плечей двухплечих рычагов 5. Это давление распределяетсягидравлической распределительной сетью11 и подводится по ней к рабочим цилиндрам17, вызывает их перемещение и прижатиеотжимных рамок 15 к грузу 28 через отжимные рычаги 16,До тех пор, пока давление отжимных рамок 15 не отожмет магнит от груза 28, грузподнимается. Перегрузочное давление воздействует только в тот период, пока маслоиз верхней части главного гидравлическогоцилиндра 3 не перетечет в нижнюю часть через дроссельный клапан 25 и более длинное 55плечо двухплечих рычагов 5 не упрется вупоры 27 на несущей раме 1. Этим аннулируется сила тяги во вспомогательных подвесах 7, а также давление в гидравлической распределительной сети 11, Упор остальных плечей гидравлических рычагов 5 в упоры 27 несущей рамы 1 вызывает критическую фазу подъема груза и далее можно манипулировать грузом 28 с достаточным резервом подьемной силы.При опускании груза 28 на место, где груз должен быть уложен, телескопический вал 9 перемещается в центральную часть несущей рамы 1 до упора звена управления 8 в несущую раму 1, и поворачивается на 90, при этом управляющее звено замыкается. Поршневой шток 4 перемещается в нижнюю часть главного гидравлического цилиндра 3, при этом происходит открытие возвратного клапана 23. При поднятии крюка подъемного крана за несугцую петлю 20, поршневой шток 4 опять начинает перемещаться (фиг. 2), но захваты 10 удерживают главный гидравлический цилиндр 3, так что на поршень 22 будут действовать полная масса груза 28 и вес самого устройства. В верхней части главного гидравлического цилиндра 3 возникает при этом гораздо больше давление, чем при подъеме груза, так как главная часть массы груза 28 и магнита теперь не передается на главный подвес 6, как это было при подъеме, Это более высокое давление, подведенное к рабочим гидравлическим цилиндрам 17 магнитных блоков 2, вызывает опять перемещение рабочих гидравлических цилиндров, однако с гораздо большей силой. Сила тяги рабочих гидравлических цилиндров посредством отжимных рычагов 16 передается к отжимным рамкам 15 магнитных блоков 2, и магнитный сердечник 13 поднимается над поверхностью соприкосновения груза 28.При этом между грузом 28 и магнитным сердечником 13 возникает большой воздушный зазор, значительно снижается магнитный поток и магнитный блок 2 легко отсоединяется от груза. Время отключения относительно короткое, короче, чем время протекания масла из верхней части главного гидравлического цилиндра 3 в его нижнюю часть через дроссельный клапан 25.При дальнейшем опускании магнитных блоков 2 на груз 28 опять упрется звено управления 8 в несущую раму 1, звено повернется еще на. 90 и пройдет между захватами 10 на несущей раме 1. При этом подъемный постоянный магнит опять будет подготовлен для поднятия груза 28.Формула изобретенияГрузозахватное магнитное устройство, содержащее навешиваемую на крюк крана раму с установленными на ней блоками постоянных магнитов, каждый из которых имеет подвижную рамку и механизм ее передвижения, включающий в себя гидроцилиндр и систему рычагов, соединенных тягами с корпусом гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности его работы, снабжено главным гидроцилиндром, нижняя часть корпуса которого соединена с рамой посредством телескопического вала, и механизмом фиксации положения вала относительно рамы, шток главного гидроцилиндра выполнен с серьгой для крюка крана, а по краям рамы установлены двуплечие рычаги с плечами разной длины,при этом короткое плечо каждого двуплечего рычага соединено со штоком, а второе длинное - с верхней частью корпуса главного гидроцилиндра, причем надпоршневая полость гидроцилиндра механизма передвижения рамки соединена с надпоршневой полостью главного гидроцилиндра. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство ЧССР10 . 168876, кл. В 66 С 1/04, 1972 (прототип,. ГаевскийсКорректор СПодписноеомитета СССР авптельА. Войк935енноготений5, РаушУжгор ак Редактор С. ЗапесочныйЗаказ 11850/29ВНИИПИ Госпо делам13035, Москва,Филиал ППП Пат Сост Тех ред Тираж дарствизобре ж - 3 нт, г ки открытийская иаб., д. 4/ од, ул. Проектна