Цифровой экстраполятор

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 896632та опубликования опксания 07.01.8 72) Авт изобр. Тихонов, В,те) Заявитель енный инженерный Краси 54) ЦИФРОВОЙ ЭКСТРАПОЛЯТ р, содер суммато Изобретение относится к вычислительнойтехнике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления.Известен экстраполятор первого порядка,заполняющий промежутки времени между кодовыми посылками функцией времени, меня.ющейся по линейному закону, с",.держащийрегистры памяти, сумматоры и счетчики 1.Недостаток такого устройства - низкаяточность экстраполяции.Наиболее близким к предлагаемому явля.ется цифровой экстраполято жащий . регистр памяти, параллельный р, преоб.разователь код-частота, реверснвный счетчики элемент И 12,Недостаток известного цифрового экстраполятора - не учитывается информация напредпоследнем шаге экстраполяции, поэтомуточность экстраполяции невысока,Цель изобретения - повышение точностиэкстраполяции.Поставленная цель достигается тем, что вцифровой экстраполятор, содержащий первыйрегистр, первый элемент И, первый параллельщ,ее н А. Д. Щйекнен,ознемекный нстнтут нм .А;,й, Чо 1 ифскс 1 к ный сумматор, преобразователь код-частотаи реверсивный счетчик, причем вход первогорегистра и вход текущего значения реверсив.ного счетчика подключень к информационно.му входу экстраполятора, выход первого ре.гистра подключен к первому входу элементаИ. второй вход которого подключен к тактовому входу экстраполятора, первый и второй выходы первого параллельного сумматораподключены к вычитающему и суммирующему входам реверсивного счетчика соответственно, третий выход первого параллельного сумматора подключен к входу преобразователякод-частота, выход которого подключен к счетному входу реверсивного счетчика, выход которого является выходом экстраполятора, вве.дены два параллельных сумматора, второй регистр и второй элемент И, при этом первыйвход второго параллельного сумматора подключен к выходу первого элемента И, второйвход второго параллельного сумматора подключен к информационному входу экстраполя.тора, выход второго параллельного сумматораподключен к входу второго регистра, к пер896632 1 О вому входу первого параллельного сумматораи к первому входу третьего параллельногосумматора, выход второго регистра подключенк первому входу второго элемента И, второйвход которого подключен к тактовому входуэкстраполятора, выход второго элемента Иподключен к второму входу третьего параллельного сумматора, выход которого подключен к второму входу первого параллельногосумматора.На чертеже представлена блок-схема цифрового экстраполятора.Цифровой экстраполятор содержит первыйрегистр 1, первый элемент И 2, первый параллельный сумматор 3, преобразователь 4 код.частота, реверсивный счетчик 5, второй па.раллельный сумматор 6, третий параллельныйсумматор 7, второй регистр 8, второй эле-,мент И 9, тактовый вход 10 экстраполятора,информационный вход 11 экстраполятора, выход 12 экстраполятора,Цифровой экстраполятор работает следую.щим образом,Перед поступлением текущего значениявходного кода и), его предшествующее значение ХГюпо тактовому импульсу перепи.сывается во второй параллельный сумматорб, а реверсивный счетчик 5 обнуляется. Послеэтого текущее значение кода х Г 1записывается в первый регистр 1, в реверсивный. счетчик 5 и подается на второй вход второгопараллельного сумматора 6, в котором вычисляется первая конечная разность 783: Х 1- Х т 1-"3Код разности, полученный во втором цараплельном сумматоре 6, поступает во второй регистр 8, на первый вход первого параллельного сумматора 3 и на первый вход третьегопараллельного смматора 7, в котором уже находится код 9 Ко- ЦХ е-ХГе-Я полученньгй в предыдущем цикле работы экстраполятора и цо тактовому импульсу переписанныйиэ второго регистра 8 через второй элементИ 9. С выхода третьего параллельного сумма.тора 7 вьовтсленная вторая разность Ч К 1:Чй 11 - 9 М т.11 поступает на второй вход первого параллельного сумматова 3,где вычисляется сумма ЧМЪ 3 = чМь 1 ь ЧЪГ 03,которая с помощью преобразователя 4 кодчастота преобразуется в частоту следованияимпульсов. Выходная частта преобразователя4 код-частота равна.1=1 Г, Ч%т,где Ре - опорная частота; В - разрядностькода.Частота с выхода преобразователя 4 кодчастота подается на вход реверсивного счет 1 И ЭО45 04чика 5, управляюшие входы которого подключены к выходам знакового разряда первого параллельного сумматора 3. В зависимости от знака кода ч К 1 реверсивный счетчик 5 производит суммирование или вычитание по. ступающих на вход счетчика импульсов.Изобретение позволяет увеличить точность экстранолятора,Формула изобретения Цифровой экстраполятор, содержащий первый регистр, первый элемент И, первый параллельный сумматор, преобразователь код-частота и реверсивный счетчик, причем вход пер.вого регистра и вход текущего значения ре.версивного счетчика подключены к информационному входу экстраполятора, выход первого регистра подключен к первому входуэлемента И, второй вход которого подключен к тактовому входу экстраполятора, первый и второй выходы первого параллельного сумматора подключены к вычитающемуи суммирующему входам реверсивного счет.чика соответственно, третий выход первогопараллельного сумматора подключен к входупреобразователя код-частота, выход которогоподключен к счетному входу реверсивногосчетчика, выход которого является выходомэкстраполятора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности экстра.поляции, в него введены два параллельныхсумматора, второй регистр и второй элементИ, при этом первый вход второго параллель.ного сумматора подключен к выходу первогоэлемента И, второй вход второго параллель.ного сумматора подключен к информационному входу экстраполятора, выход второгопараллельного сумматора подключен к вхо.ду второго регистра, к первому входу первого параллельного сумматора и к первомувходу третьего параллельного сумматора, выход второго регистра подключен к первомувходу второго элемента И, второй вход которого подключен к тактовому входу экстра.полятора, выход второго элемента И подключен к второму входу третьего параллельногосумматора, выход которого подключен к второму входу первого параллельного сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Бесекерский В, А. Динамический синтезавтоматического регулирования. М., "Наука",1979.2. Авторское свидетельство СССР У 694865,кл, 6 Об Р 15/20, 1979 (прототип)."Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 731Поддисиое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам наобретений и открытий 113035, Москва, Ж, РауШская наб д. 4/5