Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру

111 878363 Сасз Советских ОЛИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯХ АВТОРСХОМУ СВИДНЕЛЬСТВУ Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.11.81(088.8) Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Ленинградский институт авиационного приборострое ия(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ НА КОНВЕЙЕРЕ ПО ТИПОРАЗМЕРУУстройство относится к устройствам сортирования деталей на основе визуальной информации и может быть использовано в машиностроительной и приборостроительной промышленности.Известно устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее блок фотодатчиков, коммутатор адреса складирования, блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам, блок-привод резервного пути возврата деталей, блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, блок контроля передачи по адресу, выход блока управления подключен к коммутатору адреса складирования и к первому входу блока контроля, второй вход которого соединен с выходом блока приводов переключателя адреса складирования, а выход - со вторым входом коммутатора адреса складирования, первый вход которого связан со входом блока приводов переключателя адреса складирования, а второй вход соединен со входом блок-привода ре зервного пути возврата детали.Недостатком этого устройства является низкая производительность, во-первых, изза того, что в зоне действия блока фото- датчиков в момент считывания информации может находиться только одна деталь и, во-вторых, из-за сложности перестройки датчиков при изменении набора распознаваемых деталей.Целью изобретения является повышение5 производительностиУказанная цель достигается тем, чтоустройство, содержащее блок фотодатчиков, коммутатор адреса складирования,блок приводов переключателя адреса скла 10 лнрования по типоразмерам, блок-приводрезервного пути возврата деталей, блокуправления опросом и дешифрацией типоразмера детали., блок контроля передачидетали по адресу, выход блока управления15 подключен к коммутатору адреса складирования и к первому входу блока контроля, второй вход которого соединен с выходом блока приводов переключателя адреса складирования, а выход - со вторым20 входом коммутатора адреса складирования,первый вход которого связан со входомблока приводов переключателя адресаскладирования, а второй вход соединен совходом блок-привода резервного пути воз 25 врата детали, дополнительно снабжено последовательно соединенными между собойгенератором единиц, формирователем временных задержек, блоком совпадений ирегистром, при этом блок фотодатчиковсоЗ 0 единен с одним из входов формирователя35 40 45 50 55 60 65 временных задержек, регистр соединен со входом блока управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, выходы блок 2 фотод 2 тчикОВ сВяз 2 пы со Входамн блока совпадений, причем блок фотодатчиков выполнен в виде установленных в один вертикальный ряд свстоприемнпков, оси которых расположены в плоскости, перпендикулярной вектору скорости перемещения детали.На чертеже показано предложенное УСТРойСТВО,Устройство содержит блок 1 фотодат. чиков, генератор 2 единиц, формирователь 3 временных задержек, блок 4 совпадений, регистр 5, блок 6 управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, блок Т контроля передачи детали по адресу, блок- привод 8 резервного пути Возврата деталей, коммутатоО 9 адреса складирования ГГ блОк 10 приВодОВ перекл 10 чателя адреса складирования по типоразмерам.Устройство работает следующим образом,На этапе настройки осуществляется пространственная ориентация фотодатчпков блока 1, и для каждого из них в формирователь 3 вводится первоначальный код временной задержки в соответствии с конкретным набором распознаваемых деталей, Фотодатчики расположены в один вертикальный ряд перпендикулярно к вектору скорости движения конвейера, и считывание информации о детали производится каждым фотадатчиком в свой определенный момент времени. Временная дискретизация считывания организуется с помощью формирователя 3 временных задержек, в котором каждому фотодатчику блока 1 со ответствует свой счетчик задержки.При появлении детали в зоне действия устройства из блока фотодатчиков 1 в формирователь временных задержек 3 поступает сигнал, по которому в каждый счетчик формирователя 3 записывается определенный первоначальный код. Одновременно на счетные входы счетчиков задержки посылаются импульсы с генератора 2 единиц.По сигналу переполнения с Г-го счетчика блока 3, (-я схема блока 4 совпадений открывается и информация с (-го фотодатчика записывается в соответствующую ячейку области регистра, предназначенную для кода первой детали. Если фотодатчик в момент опроса закрыт проекцией детали, в регистр 5 записывается 1, если фотодатчик открыт - 0. После опроса последнего из фотодатчика 1 код из области регистра 5, отведенный для первой детали, передается в блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали 6. В блоке 6 по коду из регистра 5 определяется тип детали, в зависимости от которого коммутатор 9 адреса складирования производит соответствующие переключения в блоке О приводов переключателя адреса складирования, Блок 7 контроля передачи летали по адресу сравнивает сигналы с блока 6 управления опросом и дешифрацией и блока 10 привода переключателя адреса складирования. Если эти сигналы равны, деталь направляется в со ответствующий ей накопитель, в противном случ 2 с подключается Олок-приВОд 8 резервного пути возврата деталей, и деталь возвращается в зону действия блока 1 фотодатчиков.В зоне действия устройства может находиться одновременно несколько деталей, при этом в различных областях регистра 5 могут одновременно формироваться коды нескольких деталей. Передача кодов деталей из регистра 5 в блок 6 управления опросом и дешифрацией производится последовательно по мере выхода деталей из области действия блока 1 фотодатчиков.Для распознавания нового комплекта деталей изменяются углы поворота фото- датчиков 1 и первоначальные коды времен ных задержек в формирователе 3, перемещения фотодатчиков по горизонтали и вертикали не треоуется, что значительно ускоряет настройку устройства.Формула изобретенияУстройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее блок фотодатчиков, коммутатор адреса складирования, блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам, блок-привод резервного, пути возврата деталей, блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, блок контроля передачи детали,по адресу, выход блока управления подкгпочен к коммутатору адреса складирования и к,первому входу блока контроля, второй вход которого соединен с выходом блока приводов переключателя адреса складирования, а выход - со вторым входом коммутатора адреса складирования, первый вход которого связан со входом блока приводов переключателя адреса складирования, а второй вход соединен со входом блок-привода резервного пути возврата детали, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство дополнительно снабжено последовательно соединенными меж ду собой генераторами единиц, формирователем временных задержек, блоком совпадений и регистром, при этом блок фотодатчиков соединен с одним из входов формирователя временных задержек, регистр соединен со Входом блока управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, выходы блока фотодатчиков связаны со Входами блока совпадений, причем блок фотодатчиков выполнен в виде установлен878363 Составитель В. Балабанов Техред Т. Добровольская Редактор Л. Гольдина Корректор С. Файн Заказ 1289/1003 Изд.542 Тираж 661 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Хгрьк, фил. пред. Патент ных в один вертикальный ряд светоприем,ников, оси которых расположены в плоскости, перпендикулярной вектору скорости перемещения детали. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: