Волновая зубчатая передача

Союз СоеетскилСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ВО АТАЯ ПЕРЕДА АЯ(22) Заявлено 30.07.73с присоединением заявки Изобретение относится к гидронриводам, а именно к волновым зубчатым передачам с гидромеханическим или пневмомеханическим генератором волн деформации и может быть использовано в качестве исполнительных устройств в высококачественных силовых следящих приводах.Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и гидро(пневмо) механический генератор, имеющий корпус с радиальными отверстиями и плунжерами, смещенными один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол, и распределительный золотник поворотного типа с нагнетательными и сливными каналами, подведенными по образующей золотника к радиальным отверстиям 11). 1Недостатком этой передачи является низкая скорость вращения выходного вала передачи за счет. больших передаточных отношений передачи и ограничения числа оборотов ведущего звена генератора, обусловленного его инерционностью.Цель изобретения - снижение передаточного отношения передачи. Указанная цель достигается тем, что,в распределительном золотнике выполнены по окружности между двумя плунжерами, по меньшей мере, одна пара диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных и одна пара дополнительных сливных каналов, выполненных с возможностью сообщения с радиальными отверстиями корпуса для обеспечения перемещения волны деформации на фазный угол.На фиг,.1 изображена волновая зубчатая передача с гидромеханическим генератором волн в двух проекциях с разрезами; на фиг. 2 - угловая диаграмма работы генератора.Передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 зубчатые колеса и гидро(пневмо)механический генератор, включающий основание 3 и крышку 4 с двумя кольцевыми проточками для подвода 5 и слива 6 рабочей жидкости, а также корпус 7 с плунжерами 8 и кольцом 9 с радиальными отверстиями 10, причем плунжеры 8 смещены один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол. Два диаметрально расположенных плунжера образуют одну фазу. Кроме того, передача содержит распределительный золотник поворотного типа 11. с нагнетательными 12 и сливными 13 каналами, жестко связанный с входным валом 14. Распределительный золотник 11 содержит по окружности между двумя плунжерами 8 двух соседних фаз по крайней мере одну пару диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных 15 и одну пару дополнительных сливных 16 каналов, выполненных с возможностью взаимодействия с радиальными отверстиями 10 корпуса. Передача также содержит кольца 17 и 18, ограничивающие ход плунжеров 8, гибкий проставок 19, предохраняющий гибкое колесо, жестко связанное с основанием 3. Жесткое зубчатое колесо 2 жестко связано с выходным валом 20.Передача работает следующим образом.При вращении входного вала 14 рабочая жидкость под давлением через кольцевую проточку 5 в основании 3 и крышке 4 генератора через нагнетательные каналы 12 и дополнительные каналы 15 распределительного золотника 11 и радиальные отверстия 10 в кольце 9 корпуса 7, попадая в подплунжерные камеры, воздействует на плунжеры 8 в определенной последовательности, совершая таким образом 4-х тактную симметричную парную коммутацию фаз системы исполнительных устройств - плунжеров 8 вида1,11- 11,111- 111,1 Ч 1 ЧУ - 1,11 в и т. д., где 1,11,111,17 - номера фаз генератора.Для описываемого 4-х фазного генератора с симметричной парной коммутацией каждая фаза соединяется поочередно через два единичных угловых перемещения распределительного золотника или с зоной нагнетания или с зоной слива (фиг. 2). При этом два соседних плунжера и два им противоположных, принадлежащих двум смежным фазам, имеют максимальное перемещение (р и вводят. зубья гибкого колеса 1 во впадины зубьев жесткого колеса 2, Из-за разности количества зубьев гибкого и жесткого колес происходит поворот жесткого колеса 2, а вместе с ним и выходного вала 20 в сторону вращения бегущей волны деформации гибкого колеса. В это время остальные четыре подплунжерные камеры соединяются с дополнительными каналами слива 16.Для передачи при единичном поворотевходного вала на 4,5 волна деформации гибкого колеса перемещается на фазный угол, равный для данной передачи 45, Таким образом, передаточное отношение снижается в 10 раз.15Формула изобретенияВолновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и гидро(вневмо) механический генератор, имеющий корпус с радиальными отверстиями и плунжерами, смещенными один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол, и распределительный золотник поворотного типа с нагнетатель ными и сливными каналами, подведеннымипо образующей золотника к радиальным отверстиям, отличающаяся тем, что, с целью снижения передаточного отношения передачи, в распределительном золотнике выполнены по окружности между двумя плунжерами, по меньшей мере, одна пара диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных и одна пара дополнительных сливных каналов, выполненных с возможностью сообщения с радиальными З 5 отверстиями корпуса для обеспечения перемещения волны деформации на фазный угол.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 40 1. Патент США3088333, кл. 74 - 640,1963.(Ри Сост Тех ред Тираж И Государств делам изобре Москва,. Ж - 3 Патент, г.авитель АА. Бойка009 емч д Юк 01Редактор М. ХомаЗаказ 8992/57ВНИИПпо113035,филиал ПП енного комитений н о5, РаушскаяУжгород,акеевКорректор МПодписноетета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная, 4