Привод вращающегося инструмента

(22) Заявлено 21.03.78 (21) 2593664/25-2 Г 16 Н 38/14 исоединением заявки-Гэщдарстеенный хеюнтет СССР по аелам изобретений(23) Приоритет - Опубликовано 15.10.81,(53) УДК 621.832. (088.8) юллетень38 и еткрытий Дата опубликования описания 25.10.81 2) Авторизобретения С. Шаволов(54) ПРИВОД ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ИНСТРУМЕНТА Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам машин для резки камня, бетона и мерзлого грунта, вращающийся инструмент которых испытывает передаваемые на него импульсные воздействия.Известны приводы вращающегося инструмента, содержащие входной вал, связанный с центральным зубчатым колесом планетарного импульсатора, на сателлитах которого установлены дебалансы, автолог, расположенный между водилом и корпусом, и выходной вал, Подбором дебалансов на сателлитах обеспечиваются разные по величине импульсы динамического момента .1,Недостатком данных приводов является то, что приводной двигатель в них не защищен от воздействия на него динами- ческогЬ момента импульсатора.Цель изобретения - включение воздействия на привод динамического момента.Эта цель достигается тем, что привод 2 р снабжен дополнительным импульсатором с противофазно действующими первому де 4 алансами и автологом, каждый из планетарных импульсов снабжен еще одним центральным зубчатым колесом, кинематически связанным с выходным валом.На фиг, 1 приведена кинематическая схема привода; на фиг. 2 - график изменения крутящего момента (М) на ведомом валу, несущем инструмент.Привод содержит ведущий вал 1 с закрепленным на нем центральным солнечным колесом 2, зацепляющимся с сателлитами 3, снабженными противофазно размещенными на них дебалансами 4. Сателлиты 3 установлены на водиле 5, которое, в свою очередь, установлено в корпусе 6 на авто- логе 7. Сателлиты 3 зацепляются с центральным наружным колесом 8, которое кинематически связано коническими зубчатыми колесами 9 и 10 с выходным валом 11, на котором закреплен инструмент (например, дисковая фреза) 12.Дополнительный импульсатор включает водило 13, установленное в корпусе 6 на автологе 14, сателлиты 15 с дебалансами 16 и центральное наружное колесо 17, зацепляющееся с сателлитами 15 и кинематически связанное коническими зубчатыми колесами 18 и 10 с выходным валом 11.872870 формула изобретения Составитель В. Лифаиов Редактор М. Хома Техред А. Бойкас Корректор А.фереиц Заказ 8992/57 Тираж 1009 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская иаб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4. От ведущего вала 1 вращение через солнечное колесо 2 передается сателлитам 3 и далее через центральное колесо 8 и коническую пару колес 9 на ведомый вал 11.Поскольку сателлиты 3 являются неуравновешенными, то при вращении их возникает еще и знакопеременный динамический крутящий момент, действующий на водило 5. При этом отрицательный момент замыкается на корпус 6 через автолог 7, останавливая на это время водило 5.В дополнительном импульсаторе, в момент остановки водила 5 первого импульса- тора, дебалансы 16 сателлитов 15 создают положительный момент, который сообщается ведомому валу 11. Автологи 7 и 14 работают попеременно, причем дополнительная планетарная передача является ведомой, но в момент замыкания автолога 7 она выполняет функцию ускорителя вращения, При выборе величин статических моментов (Мст) дебалансов 4 и 16 различными создаются разные по величине силовые импульсы (фиг, 2).Предлагаемый привод обеспечивает непрерывное импульсное воздействие на ведомый вал и инструмент.5 Привод вращающегося инструмента, содержащий входной вал, связанный с цен тральным зубчатым колесом планетарногоимпульсатора, на сателлитах которого установлены дебалансы, автолог, расположенный между водилом и корпусом, и выходной вал, отличающийся тем, что, с целью исключения воздействия на привод динамического момента, привод снабжен дополнительным импульсатором с противофазно действующими первому дебалансами и авто- логом, а каждый из планетарных импульсов и снабжен еще одним центральным зубча тым колесом, кинематически связанным свыходным валом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР485263, кл. Р 16 Н 3/14, 1975.