Устройство для определения момента асинхронного электродвигателя

Со 1 оз СоветскихСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТИЗЬСТВУ 1 И 864029(51)М. Кд. б 01 Ь 3/00 РкударствцеыВ квинтет СССР ав двлзи изф 4 рвтеввв и вткриткй,", . т,1Московский ордена Трудового Красного Знамени инжейеЫо-:строительный институт им. В. В. Куйбыше а ИЖ.1 .; .;",.л(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в системах контроля и управления электропрнвода с асинхронным двигателем с фазным ротором.Известно устройство для измерения момента асинхронного двигателя, содержащее три датчика фазных напряжений (их мгновенных значений), три датчика мгновенных значений фазных токов статорной обмотки, подключенный к датчикам фазных напряжений блок определения составляющих напряжений по двум прямоугольным координатам, подключенный к трем датчикам фазных токов статорной обмотки блок определения составляющих токов но двум1 прямоугольным координатам, подключенные к выходам указанных блоков два элемента определения составляющих производной по двум прямоугольным координатам, включенные на выходах этих элементов два блока интегрирования, два блока перемножения, первые входы которых соединены с выходами двух блоков интегрирования, а вторые их входы соединены с выходами блока определения составляющихтоков статорной обмотки по двум прямоугольным координатам, подключенный квыходам двух блоков перемножения элемент суммирования 11,Недостатком этого устройства являетсясложность и недостаточная точность измерения.момента вследствие накапливанияошибок блоками интегрирования, что особенно существенно при длительной работеустройства, например в системах управления электродвигателем.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и достигаемому результату является устройство для измерения момента асинхронного двигателя сфазным ротором, содержащее два датчикатока статора и ротора, блок перемножения,блок определения корня квадратного из алгебраической суммы квадратов входныхсигналов, выполненный, например в видеоперационного усилителя с тремя нелинейными резисторами и параболической харак864029 О ВНИИПИ Заказ 7761/59 Тираж 910 Подписноефилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Ш - синхронная частота вращения асинхронного двигателя.Таким образом, введенная в устройство дополнительная информация о величине квадрата напряжения статора О (с помощью 51дополнительно. введенных в устройство и соединенных последовательно датчика 7 напряжения статора и блока 8 возведения в квадрат) позволяет исключить операцию извлечения корня квадратного из суммы квадратов входных сигналов, При этом в данном устройстве испо-ьзуются только два нелинейных элемента (блок перемножения 3 и блок возведения квадрата 8), что позволяет при одинаковой погрешности 15 каждою из нелинейных элементов уменьшить погрешность работы устройства в целом, т.е. повысить его точностью, либо при одинаковых требованиях к точности работы устройства в целом за счет умень- О щения требования к точности каждого элемента упростить эти элементы и, следовательно, устройство для измерении момента асинхронного двигателя с фазным ротором.В случае, если измеряется момент д асинхронного двигателя с постоянной амплитудой напряжения статора (при питании двигателя от нерегулируемого источника переменного напряжения устройство может быть упрощено за счет исключения из зО него датчика 7 напряжений статора и блока 8 возведения в квадрат и заменой их источником постоянного напряжения.Таким образом, в предложенном устройстве обеспечивается повышение точйости измерения момента асинхронного двигателя с фазным ротором за счет уменьщения инструментальной погрешности при сохранении простоты устройства, а также обеспечивается упрощение устройства при одинаковой с известными устройствами точности, а в случае питания двигателя ог нерегулируемого источника переменного напряжения .одновременно и упрощается устройство и повьипается его точность. ф о р м у л а и з о б р е те н и я Устройство для определения момента асинхронного электродвигателя, содержа-, щее датчики тока статора и ротора и блок перемножения о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, оно снабжено тремя элементами суммирования и соединенныли последовательно датчиком напряжения статора и блоком возведения в квадрат, причем входы первого и второго элементов суммирования подключены к выходам датчиков тока статора и ротора, а их выходы соединены со входами блока перемножения, Ряход которого и выход блока возведения в квадрат подключены ко входам установленного на выходе устройства третьего элемента суммирования,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ко. 342094, кл. 5 01 Ь 3/00, 1970,2. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2737839/10, кл, С, 01 ( 3/00,15,03.79 (прототип),