Способ управления асинхронным двигателем шахтной подъемной машины

%.8635д,ц; г: .Р- .ф 1И СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ С, М, Могилевский ОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ Заявлено 7 марта 1949 г. за ЛЪ 392865 в Гостехннну СССРСпособ управления асинхронным двигателем шахтной подъемной машины, работающей с постоянной статической нагрузкой (например, скип с донной разгрузкой и уравновешивающий канат), с применением динамического торможения до определенной скорости, известен.Известные способы управления требуют установки механического рабочего тормоза, что приводит к усложнени 1 о схемы.Предложенный способ отличается тем, что после динамического торможения двигатель переводят в тяговый режим до полной его остановки.На фиг. 1 приведена принципиальная схема силовой цепи асинхронного двигателя подъемной машины, управляемой по предлагаемому способу; на фиг. 2 - электрическая схема его цепи управления.Двигатель подъемной машины работает по четырехпериодному циклу: в первый период происходит его ускорение по времени; во второй период - работа при постоянной скорости; в третий период динамическое торможение по времени и в четвертый период - во время движения скипа в криволинейных направляющих - тяговый режим,на определенных реостатных характеристиках до полной остановки.Подача в статор подъемного двигателя переменного тока при прямом и обратном движении и подача в статор постоянного тока соответственно производится трехполюсными контакторами СК 1 и СКЗ и двухполюсным контактором СК 2. Невозможность одновременного включения контакторов СК 1, СК 2 и СЮ обеспечивается электрической блокировкой.Для получения требующейся от двигателя диаграммы моментов контактор СК 1 (или СКЗ) должен быть включен в первом, втором и чет вертом периодах, контактор СК 2 - в третьем периоде,Включение роторных сопротивлений осуществляется во всех периодах одной системой роторных контакторов (РК 1 РК 11). Последовательность и продолжительность включения этих контакторов опреде ляется либо установкой реле времени РВ 1 для запуска, оказывающегося в первый период под напряжением от блок-контактов включенного статорного контактора СК 1 (или СЮ), либо реле времени РВ 11 торможения, которое оказывается под напряжением после переключения замыкателя динамического торможения ДТ с контакта 1 на контакт 2 от блок-ко 1 ггактов включающегося при этом статорного контактора СК 2.Б начале четвертого периода, т. е. после динамического торможения, происходит включение контактора СК 2 и вновь контактора СК 1 (или СКЗ), осуществляемое реле времени МРВ, включающимся вместе с контактором СК 2 и имеющем установку по времени, соответствующую всей продолжительности третьего периода движения. Включение необходимых при работе в четвертом периоде сопротивлений в цепь ротора производится соответствующим ротором контактором РК 1 через его реле времени РВ 11 и через блок-контакты реле времени МРВ, замыкающиеся при его срабатывании. Невключение в этот момент других роторных конта кторов обеспечивается размыкающимися блок-контактами реле времени.Необходимое в первом и третьем периодах мгновенное включение контактора РК 1 на всю продолжительность этих периодов обеспечивается нормально замкнутыми блок-контактами реле време 11 и МВР, нормально же разомкнутые блок-контакты реле времени ЧРВ при этом выключают реле времени РВ/7 контактора РК 1. При работе в четвертом периоде срабатывание реле времени РВ 1 контактора РК 1 вызывает переход на следующую реостатную характеристику, если это требуется.Замыкатель динамического торможения ДТ устанавливается в стволе в точке, соответствующей пути, пройденному скипом в первом и втором периодах.Разгрузка скипов фиксируется переключателем Р. Его вкл 1 оченные Очередным ск 11 пом онтаы подготавлив 21 от с 1,стему к реверсированию. При его Выключении снимается напряжение с соответствующего замыкателя погрузки Л, контакты последнего размыкаются и система подготаВливается к след 10 щему циклу подъема ТОГО же папраВления движения,Система работает автоматически при замыкании контактов М машинистом, чем исчерпывается участие последнего в управлении. Включение может быть произведено один раз на всю смену, если погрузка происходит по расписанию.Контакты погрузки П блокируются с главным сетевым выключателем, выключая последний через определенный промежуток времени в случае, если в течение этого времени погрузка скипа не произошла.Предмет из обретенияСпособ управления асинхронным двигателем шахтной подъемной машины, раОот 1 юшсй с посто 11 нной статической нагрузкой (апр 11 мер, скип с донной разгрузкой и уравповешива 1 ощпй канат), с применением динамического торможения до определенной скорости, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью отказа от механического рабочего торможения, по сле динамического торможения двигатель переводят в тяговый режим до полной его остановки,/11 - 62 г,ОЯ ретений и от СССРй пер., д. 2,6 пография, пр. Сапунова, 2 ри Комите при С осква, Ценормат бум. О Тираж 200 по делам изо вете Министро М. Черкасск