Устройство для программного управления

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 862116 1) Дополнит ое к авт. свид-ву 5.12.79 (21) 2859372/18 24)Заявле 05 В 19/18 присоединением заявки Гееудвретеепнмй кемнте СССР ае делам нэаеретеннй н етнрмтнйата Опу ликования описания 07,09,81 Заявител нзенский политехнический ин ОГО УПРАВЛЕНИ ВО ДЛЯ ПРО) УСТ коррекции Нанболе ческой сущмалым пэтом энаИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах для программного управления металлорежущими станками.Известно устройство для программного управления, содержащее блок ввода величины коррекции, последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик, блок управления, блок памяти и интераолятор, другие входи которого подключены к выходам счетчика, и блок ввода программы, выходы которого соеди 10 иены с входами блока памяти (11.Недостатком этого устройства является низкая точность иэ - за отсутствия возможностилюфтов приводов подач станка.е близким к изобретению по техни 15ности является устройство 2 для программного управления, содержащее блок ввода коррекции, блок управления, последова. тельно соединенные блок ввода программы,то блок памяти, чнтерполятор, другие входы которого соединень 1 с выходами счетчика, ко входу которого подключен выход генератора, пеовый и второй элементы И, последовательно соединенные первый логический блок, триггер, третий элемент И и второй логический блок, выход которого соединен с одним из входов блока памяти, первый вход - с выходом блока ввода коррекции, а второй вход через третий элемент И - с вторым выходом блока управления и первым входом первого элемента И, выход которого подключен к другому входу блока памяти, а второй вход - к второ. му выходу триггера и первому входу второго элемента И, второй вход которого через блок управления подключен к второму входу триггера, а выход - к входу блока ввода прог. раммы, Друтие выходы блока памяти соединены с входами первого логическото блока, Блок памяти состоит из буферной и рабочей памяти, логической схемы, Выход интерполя. тора управляет приводом станка. Это устройство позволяет корректировать постоянную составляющую типа "люфт" привода подачи.Недостатком этого устройства является то, что такая коррекция погрешности типа "люфт" наиболее приемлема для станков сносом деталей привода, так как при э3 8621чение данной погрешности изменяется незначительно по всей длине рабочего хода привода,и для случаев, когда не требуется слишком высокая точность обработки. При высокой точности обработки или износе деталей привода,который по значению неодинаков по всейдлине рабочего хода стола, следует корректи.ровать как постоянную, так и переменнуюсоставляющие погрешности,Кроме того, коррекция постоянной составляющей требует предварительного измерениязначения люфтов по всей длине рабочего ходас последующим усреднением.Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей устройства,Поставленная цель достигается тем, что вустройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И,счетчик импульсови интерполятор, а также последовательно соединенные блок управления, блок ввода программы,блок буферной памяти, блок рабочей памяти,логический блок и триггер коррекции, второйвыход блока управления через блок буфернойпамяти соединен с вторым входом первого логического блока, третий выход - с вторымвходом элемента И, четвертый выход - с вто.рым входом блока рабочей памяти, второй выход счетчика импульсов подключен к входублока управления, привод и рабочий орган стан-ка, введены датчик фиксации начала движениярабочего органа, второй логический блок и элемент ИЛИ, первым входом соединенный с выходом интерполятора, вторым входом черезвторой логический блок - с пятым выходомблока управления. Выход датчика фиксацииначала движения рабочего органа подключен квторому входу триггера коррекции, выход которого через второй логический блок соединенс третьим входом элемента И, Третий вход вто;,4 Орого логического блока подключен к выходугенератора импульсов. Первый вход приводасоединен с выходом элемента ИЛИ, второйвход - с вторым выходом блока рабочей памя.ти.45На чертеже дана структурная схема устройСтва.Устройство содержит блок управления 1,генератор импульсов 2, элемент И 3, счетчикимпульсов 4, блок ввода программы 5, блок50буферной памяти 6, блок рабочей памяти 7,интерполятор 8, первый логический блок 9,триггер коррекции 10, второй логический блок11, датчик фиксации 12 начала движения рабочего органа станка, элемент ИЛИ 13, привод 14и рабочий орган 15 станка.Назначение первого логического блока 9 -выдавать сигнал для запуска триггера 10 вслучае, если в блоках буферной 6 и рабочей 16 47 памяти взведены противоположные триггерызнака,Второй логический блок 11 предназначен дляперекрытия по окончании отработки кадра (в случае, если взведен триггер 10) элемента И 3 с целью задержки отработки следующегокадра до окончания выборки люфта и для подачи через элемент ИЛИ 13 на привод 14 импульсов с генератора 2 до момента выборкилюфта (т. е, до выключения триггера 10). Устройство работает следующим образом.Программа обработки, состоящая из отдельных кадров, считывается с перфоленты блокомввода 5 по команде блока управления 1 в блок6 и по мере отработки кадров, содержащихся вблоке рабочей памяти 7, переписывается иэ буферной памяти в рабочую память, выходы которой управляют интерполятором, выдающимза один цикл работы счетчика 4 число импульсов, равное числу, записанному в блоке рабочейпамяти перемещений.По окончании отработки кадра (т. е, припереполнении счетчика 4) блок управления 1при помощи элемента И 3 отключает выходгенератора 2 от входа счетчика 4, производитсброс блока рабочей памяти 7, далее переписы.вает содержимое буферной памяти 6 в рабочуюс одновременным сбросом буферной памяти иформирует сигнал для нового кадра, поступаю.ший в блок буферной памяти 6 через блок ввода 5.Если после записи нового кадра в буфернуюпамять информация о знаках перемещений вбуферной памяти и рабочей памяти противо.положна, при помощи блока 9, подключенногок выходам буферной и рабочей памяти знакаперемещений, изводится триггер коррекции 10,подготавливающий к работе блок 11.По окончании отработки кадра, содержащегося в рабочей памяти, производится сбросрабочей памяти, перепись в нее содержимогобуферной памяти и ввод в буферную памятьнового кадра с перфоленты,Далее в отличие от работы устройства вобычном режиме по сигналу "Конец переписи",подаваемому с блока управления на блок 11,последний продолжает удерживать элемент И 3в закрытом состоянии, что задерживает началоотработки кадра, содержащегося в рабочей памяти, и производится коррекция люфта следую.щим образом. Блок 11 пропускает импульсы свыхода генератора 2 на второй вход элементаИЛИ 13 и на вход привода, благодаря чемупроизводится выборка люфта, которая заканчиватется в момент трогания рабочего органа 15.Этот момент фиксирует датчик 12,который,сбрасывая триггер коррекции 10, выключаетблок 11, открывающий при этом элемент И 3дписное аказ 6611/42 ПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 862116 и разрывающий цепь между выходом генерато.ра 2 и вторым входом элемента ИЛИ 9,После этого начинается отработка кадра, со.держащегося в рабочей памяти.Предложенное устройство позволяет повыситьточность и производительность обработки. Схема устройства упрощена, так как оно корректирует постоянную и переменную составляющие погрешности типа люфт" и не требует предварительно. го измерения значений люфтов с последующим 1 О нх усреднением. Таким образом, функциональные возможности устройства управления ряски. 15Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные генератор, элемент И, счетчик импульсов и интерцоля о тор, а также последовательно соединенные блок управления, блок ввода программы, блок бу.ферной памяти, блок рабочей памяти, первый логический блок и триггер коррекции, второй выход блока управления через блок буферной памяти соединен с вторым входом первого логического блока, третий выход - с вторым 6входом элемента И, четвертый выход - с вторым входом блока рабочей памяти, второй выход счетчика импульсов подключен ко входублока управления, привод и рабочий органстанка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностейустройства, в него введены датчик фиксацииначала движения рабочего органа, второй лощ.ческий блок и элемент ИЛИ, первым входомсоединенный с выходом интерполятора, вторымвходом через второй логичежий блок - с пятым выходом блока управления, выход дат.чика фиксации начала движения рабочего органа подключен к второму входу триггеракоррекции, выход. которого через второй ло.гический блок соединен с третьим входомэлемента И, третий вход второго логическогоблока подключен к выходу генератора импульсов, первый вход привода соединен с выходомэлемента ИЛИ, второй вход - с вторым выхо.дом блока рабочей памяти.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Контур ЗП(Инструкция по эксплуата.цяи ПА 3.053.000 ИЭ),2, Авторское свидетельство СССР по заявкаХ 2514645, кл. б 05 В 1918, 1978 (прототип).