Датчик углового положения ротора бесконтактного электродвигателя постоянного тока

ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 18.Ч,1970 ( 1440565/24-7)с присоединением заявки-Приоритет -1. Кл. Н 02 к 29 Комитетобретений дел ткрытии и Совете Министров СССР(088.8) пуолико а опубликования описания 27.Ч 11.1972 Авторы зобретения И евюрко, В, Н. Кузьмин, Е. М. Михайлови С. А. Стома Разумовски Заявител ДАТЧИК УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНОНТАКТНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РОТОРАСТОЯННОГО ТО 2 Изобретение относится к бесконтактным микроэлектродвигателям постоянного тока с коммутаторами, управляемыми датчиками углового положения ротора.Известны датчики угла положения ротора бесконтактных электродвигателей постоянного тока с генераторами э. д, с. Холла, установленными в зазорах кольцевого магнитопровода и с ротором из постоянного магнита,Датчики с генераторами э. д. с. Холла, работают на постоянном токе и имеют простейшую схему, в связи с чем их применение в бесконтактных двигателях с повышенной надежностью оказывается более предпочтительным. Эти датчики в зависимости от угла положения ротора имеют на выходе сигнал по форме близкий к синусоиде, амплитуда которой у используемых в настоящее время датчиков составляет 0,3 - 0,4 в, Применение таких датчиков в бесконтактных электродвигателях постоянного тока при высокой чувствительности входных каскадов полупроводниковых коммутаторов к управляющему сигналу (срабатывание схемы происходит при уровне сигналоь в 20 - 30 мв) обеспечивает угловой промежуток открытого состояния силовых транзисторов коммутатора двигателя около 170 эл. град. С целью обеспечения угловых промежутв между выходными сигналами и открытого состояния силовых транзисторов в пределах 120 - 140 эл. град. в предлагаемом датчике зазоры магнитопровода шуитированы хтагнитомягкими насыщающимися перемычками.5 На фиг. 1 представлен предлагаемьш датчик; на фиг. 2 - диаграмма выходного напряжения датчика.Магнитопровод 1 с радиальными зазорами по числу каналов схемы бесконтактпого 10 двигателя имеет насыщающиеся магпитомягкие перемычки. Пластины 2 генераторов э, д.с.Холла расположены непосредственно в радиальных зазорах, При взаимном положении магнита 3 и генераторов Холла магнитный по ток в поперечном сечении радиального зазора 1 магнитопровода равен О,При повороте ротора в этом сечении возникает магнитный поток примерно пропорцио,нальный синусу угла поворота. При нараста нии магнитного потока от 0 до величины, насыщающей перемычку, магнитный поток в пластине генеоатора э. д. с. Холла практически отсутствует, и э, д. с. Холла равна 0 (см.фиг. 2).25 При дальнейшем нарастании мапштногопотока и насыщении магнитной перемычки все поперечное сечение магнптопровода практически ведет себя как единый воздушный радиальный зазор. При этом магнитный поток ЗО через пластину генератора э. д. с. Холла в за336749 Составитель В, Ротайкоедактор И. Бродская Техред 3. Тараиенко Корректор Е. Миронова акзз 29 о 72 Изд.586 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская иаб., д, 4/5 п. Харьк. фил. пред. Патент висимости от угла поворота ротора меняется по характеристике, близкой к син)соидальной. Величина углового промежутка с сигналом на выходе генератора э. д. с, Холла равным 0 определяется размером магнитной перемычки и характеристикой материала магнитопровода, Ее размеры выбираются при проектировании двигателя в зависимости от желаемого углового промежутка открытия силового транзистора.Из фиг. 2 видно, что характеристика выходного сигнала датчика угла положения ротора для двигателей имеет угловые промежутки открытого состояния силовых транзисторов в 120 (кривая 1),Кривая П изображает характеристику предлагаемого датчика для тех же условий, но без насыщающихся перемычек. При той же чувствительности входных каскадов схемы бесконтактного двигателя постоянного тока ровень сигнала переключения схемы А, составляет 20 - 30 мв), угловые промежутки от крытого состояния силовых транзисторов равны 120 и стабильны без дополнительных мер (температ)рное изменение углового промежут ка в соответствии с фиг. 2 составляет а=3).Датчики угла положения ротора предла.гаемой конструкции применены в теплостойких бесконтактных двигателях постоянного тока, разработанных на нашем предприятии.1 ОПредмет изобретенияДатчик углового положения ротора бесконтактного электродвигателя постоянного тока, содержащий неподвижный кольцевой маг нитопровод с генераторами э. д. с. Холла, установленными в его зазорах, и ротор из постоянного магнита, отличающийся тем, что с целью обеспечения стабильности интервалов межд) выходными сигналами, указанные за зоры шунтированы магнитомягкими насыщающимися перемычками.