Реверсивный дискретный датчик перемещения

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Дополнительное к авт. свид-вуюллетень32 убликовано 30.08 о делам кзевретенк еткрмтии а опубликования описания 10,09. 2) Авторы изобретения ошнйк. М. Голубчиков, Т. Г, Торубалко и В. И Заявит учно-производственн 4) РЕВЕРСИВНЫЙ ДИСКРЕТНЪй ДАТЧ ПЕРЕМЕЩЕНИЯстроиства явадежность ратриггеров нахо ных т игО ка. Дискретный мешения содержверсивныи датчик пе входные ключи 1 иИзобретение относится к измерительнойтехнике и может использоваться, например,для контроля перемещений объектов в автоматических устройствах.Известен дискретный датчик перемещений, содержащий входные ключи, логические элементы ИЛИ, ключи управления, триггеры направления перемещения, ключи питания, выходные ключи, одновибратор 1).Недостатками известного устройства являются слабая помехозащищенность и низкое быстродействие,1Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является реверсивный дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, два ключанаправления перемещения, первый входкаждого из которых связан с первым выходом соответствующего входного ключа, первый выход - с четвертым входом другогоключа направления перемещения, два выходных ключа, выход первого из которыхподключен ко второму входу второго ключа направления перемещения, выход второго - ко второму входу первого ключа направления перемещения 2. бъединение Автоматгормаш Недостатком известного уляется сравнительно низкая нботы, обусловленная сбоямиправления перемещения и вь д р геров импульсными помехами.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Эта цель достигается тем, что датчик снабжен двумя линиями задержки, первый выход первого входного ключа через линию задержки подключен к третьему входу второго ключа направления перемещения, первый выход второго входного ключа через вторую линию задержки - к третьему входу первого ключа направления перемещения, второй выход каждого из входных ключей соединен со вторым выходом соответствующего ключа направления перемещения и со вторым входом соответствующего выходного ключа, первые входы которых подключены к входам соответствующих линий задержки.На чертеже представлена схема датчи 8597965 10 15 го г 5 формула изобретения Зо 35 40 45 50 55 линии 3 и 4 задержки, выходные ключи 5 и 6, ключи 7 и 8 направления перемещения.Первые выходы входных ключей 1 и 2 соединены соответственно с первыми входами выходных ключей 6 и 5, первыми входами ключей 7 и 8 направления перемещения и через линии 4 и 3 задержек, соответственно с третьими входами ключей 8 и 7, Вторые выходы входных ключей 1 и 2 подключены соответственно, ко вторым выходам ключей 7 и 8 направления перемещения и ко вторым входам выходных ключей 5 и 6. Первый выход ключа 7 направления перемещения подключен к четвертому входу ключа 8 направления перемещения, а первый выход ключа 8 направления перемещения - к четвертому входу ключа 7 направления перемещения.Датчик работает следующим образом.При поступлении движущегося объекта в зону действия датчика срабатывает (открывается) один из входных ключей, например ключ 1, С его первого выхода сигнал поступает на первый вход ключа 7 направления перемещения, первый вход выходного ключа 6 и через линию 4 задержки на третий вход ключа 8 противоположного направления перемещения. Одновременно на ключи 5 и 6 по упомянутым входам подается питание. Ключ 7 направления перемещения открывается, и сигналом с первого выхода, поступающим на четвертый вход ключа 8: препятствует открыванию этого ключа как сигналом, поступающим через линию 4 задержки на его третий вход, так и по первому входу, после открывания ключа 2. Со второго выхода входного ключа 1 поступает блокирующий сигнал на второй вход выходного ключа 5, препятствующий открыванию последнего сигналом, поступающим со второго выхода ключа 7 направления перемещения после подачи питания на ключ 5 по первому входу.В следующий момент срабатывает входной ключ 2, подавая питание с первого выхода на ключ 8 направления перемещения и на выходной ключ 5 по первым входам, а также сигнал через линию 3 задержки на третий вход ключа 7 направления. Однако, изменений в состоянии схемы не происходит.При дальнейшем движении объекта в зоне датчика закрывается входной ключ 1. Этим снимается питание с выходного ключа 6, а также блокирующий сигнал со второго входа выходного ключа 5, Ключ 7 направления перемещения остается открытым за счет сигнала, поступающего на его третий вход через линию 3 задержки, с первого выхода входного ключа 2. Сигналом со второго выхода ключа 7, поступающим на второй вход выходного ключа 5, последний открывается, формируя сигнал управ 4ления на своем выходе, С выхода ключа 5 сигнал поступает на второй вход ключа 8 направления перемещения. Ключ 8 этим сигналом открывается и теперь сигналом со своего первого выхода, поступающим на четвертый вход ключа 7 направления, закрывает последний. После закрывания ключа 7 закрывается и выходной ключ 5. Этим обеспечивается кратковременность выходного сигнала, что повышает быстродействие датчика,Открывание ключа 8 направления перемещения подготавливает схему датчика к выдаче сигнала противоположного направления движения с выходного ключа 6 на тот случай, если объект, остановившись в зоне действия на входной ключ 2, начинает движение в сторону, обратную в рассматриваемом описании.В следующий момент движения объекта закрывается входной ключ 2 и со схемы снимается напряжение питания. Устройство таким образом возвращается в исходное состояние. При движении объекта в противоположном направлении устройство работает аналогичным образом,Реверс ивный дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, два ключа направления перемещения, первый вход каждого из которых связан с первым выходом соответствующего входного ключа, первый выход - с четвертым входом другого ключа направления перемещения, два выходных ключа, выход первого из которых подключен ко второму входу второго ключа направления перемещения, выход второго - ко второму входу первого ключа направления перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двумя линиями задержки, первый выход первого входного ключа через линию задержки подключен к третьему входу второго ключа направления перемещения, первый выход второго входного ключа через вторую линию задержки - к третьему входу первого ключа направления перемещения, второй выход каждого из входных ключей соединен со вторым выходом соответствующего ключа направления перемещения и со вторым входом соответствующего выходного ключа, первые входы которых подключены к входам соответствующих линий задержки.Источники информации,принятые во внимание-при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР431530, кл. С 08 С 9/08, 1972.2. Авторское свидетельство СССР566125, кл. 6 01 В 7/00, 1975 (фототип).Редактор Е. ЛушниковаЗаказ 7429/60 Составитель Ю. ПетраковскийТехред А. Бойкас Корректор Е. РошкоТираж 642 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4