Пневмопривод

и 842232 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск икСоциалист ическинРеспубликОпубликовано 30.06,8. Беллетень Рй 24 аа делам изобретений н открытий(53) УДК 62- -82(088,8) Дата опубликования описания 07.07,81 72) Авторы в(54) ПН РИВО Цель изобретеиональных возмо динамических хавода,тель п ав о Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вустройствах для механизации производственных процессов, в частности в приводах промьппленных роботов,Известен пневмопривод, содержащийисполнительный цилиндр, полости которого сообщены с источником сжатоговоздуха через основной распределительи с атмосферой - через последний и,ф тоустановленный последовательно с ним,тормозной распределитель и дроссель,и пневмоконечник с механическим управлением для воздействия со штоком цилиндра, причем вход пневмоконечникасообщен с управляющей пневмомагистрачлью, а выход - с полостью управлениятормозного распределителя 11 .Недостатком известного гидропривода является ограниченное количествоточек торможения и низкое быстродействие, обусловленное тем, что наполнение рабочей полости цилиндра начинается с давлением атмосферы. я - расширение функостей и улучшениетеристик пневмопри" Указанная цель достигаетсячто пневмопривод снабжен допол ными по числу точек торможения у р ляющими пневмомагистралями с установленными в них пневмоконечниками, и клапанами с логической функцией ИЛИ, через которые выходы последних сообще ны с полостью управления тормозного распределителя, основной распределитель выполнен пневмоуправляемым и ег полости управления сообщены с допол" нительными управляющими пневмомагистралями двух крайних пневмоконечников, причем на выходе тормозного распределителя,после дросселя установлен ограничитель давления, а полости цилиндра сообщены между собой через дополнительный дроссель.Кроме того, с целью обеспечения фиксации штока:цилиндра в промежуточных3 84223положениях, он снабжен фиксатором,выполненным в виде цилиндра, полости которого сообщены с источникомсжатого воздуха и с атмосферой черездополнительный распределитель с полостью управления, сообщенной с пневмомагистралью управления промежуточногопневмоконечника.На чертеже представлена схемапневмопривода, 10Пневмопривод содержит исполнительный цилиндр 1, полости 2 и 3 которогосообщены с источником 4 сжатого воздуха через основной распределитель 5 и. с атмосферой через последний и установленный последовательно с нимтормозной распределитель б и дроссель7, На:штоке 8 цилиндра 1 выполненкопир 9 для взаимодействия с пневмоконечниками 10-12,входы которых сообщены с управляющими пневмомагистралями 13-15 соответственно, а выходы - ,с полостью 16 управления тормозногораспределителя 6 через клапаны 17 и18 с логической функцией ИЛИ, установ ленные в пневмомагистралях 13-15, Распределитель 5 выполнен пневмоуправляемым и его полости 19 и 20 сообщены спиевмомагистралями 13 и 15 соответственно, причем последовательно с 30дросселем установлен ограничитель21 давления, Полости 2 и 3 цилиндра 1сообщены между собой дополнительнымдросселем 22,На штоке 8 цилиндра 1 установлен 35также копир 23 для взаимодействия сФиксатором, выполненным в виде цилиндра 24 с Фиксирующим элементом 25,Полости 26 и 27 цилиндра 24 сообщеныс источником 4 сжатого воздуха и с ат мосферой через дополнительный распределитель 28 с полостью 29 управления,сообщенной с пневмомагистралью 15,:Полость 27 цйлийдра 24 сообщена с распределителем 28 через параллельно ус- ф 5таиовленные дроссель 30 и обратный клапан 31, и с атмосферой - через дроссель 31,Пневмопривод работает следующимобразом, 50Если при нахождении системы в одном из крайних положений поступаеткоманда на ход штока 8 в промежуточноеположение, то по пневмомагистрали 14запитывается пневмоконечник 11 и фиксирующий элемент 25 цилиндра 24 поджимается с малым усилием (необходимымдля западания Фиксирующего элемента 2 425 в паз копира 23) к копиру 23, Малое усилие поджатия элемента 26 к копиру 24 обеспечивается настройкойдросселя 30, при этом проость (собственный расходвоздухаполости 21цилиндра 24 определяется сечением(порядка 0,5 мм) дросселя 32, Приподходе штока 8 к промежуточной точкеостанова нажимается пневмоконечник 1и выход основного распределителя 5соединяется с атмосферой последовательно через дроссель 7 и ограничитель 22 давления, Начинается интенсивный и устойчивый процесс торможения, что определяется относительнымпостоянством перепада давления на што"ке 8 в режиме торможения за счет под"ключения к выходу распределителя 5ограничителя 21 давления,В конце процесса торможения элемент 25 мягко (с малым усилием) западает в паз копира 23, при этом усилиена элемент 25 со стороны цилиндра 1также небольшое, поскольку перепаддавления на штоке 8 небольшой, Здесьусилие на штоке определяется давлением воздуха в полости, являющейся1в данном режиме рабочей, которое равняется магистральному давлению, идавление в полости, являющейся выхлопной, которое настраивается ограничителем 22 давления, Утечки воздуха ввыхлопной полости компенсируются засчет постоянного соединения между собой полостей цилиндра 1 через дроссель 22, Последнее особенно важно дляслучаев, когда шток цилиндра 1 находится в промежуточной точке останова,поскольку здесь начало движения штока в одну из крайних позиций происходитпосле расфиксации штока под воздействием аккумуляторной энергии сжатоговоздуха. При нахождении штока 8 в промежуточном положении команда на ход в одно из крайних положений подается заблаговременно на пневмоконечник 10 или 12 от пневмомагистрали 13 или 15 а осуществляется она при расфиксации штока с одновременным растормаживанием системы, причем фиксирующий элемент 25 убирается быстро, так как полость 27 цилиндра 24 становится непроточной, а полость 26 - непосредственно соединяетсй с атмосферой. Далее при нажатии соответствующего пневмоконечника происходит процесс торможения,84223 Формула изобретения1. Пневмопривод, содержащий исполнительный цилиндр, полости которого сообщены с источником сжатого воздуха через основной распределитель и с атмосферой - через последний и, установленный,последовательно с ним, тормозной распределитель и дроссель, и пневмоконечник с механическим управлением для взаимодействия со штоком цилиндра, причем вход пневмоконечника сообщен с управляющей пневмомагнстралью, а выход - с полостью управления тормозного распределителя,о т" л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 15 расширения функциональных возможностей и улучшения динамических характе" ристик пневмопривода, он снабжен дополнительными по числу точек торможения управляющими пневмомагистралями 2 О с установленными в них пневмоконечниками и клапанами с логической функцией ИЛИ, через которые выходы последних сообщены с полостью управления тормозного распределителя, основной 25 распределитель выполнен пневмоуправг 6ляемым и его полости управления сообщены с дополнительными пневмомагистралями двух крайних пневмоконечников, причем на выходе тормозногораспределителя после дросселя установлен ограничитель давления, а полостицилиндра сообщены между собой черездополнительный дроссель.2, Пневмопривод по п, 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что с целью обеспечения фиксации штока цилиндра в промежуточных положениях, он снабжен фиксатором, выполненным в виде цилиндра,полости которого сообщены с источникомсжатого воздуха и с атмосферой черездополнительяай распределитель с полос-.тью управления, сообщенной с пневмомагистралью управления промежуточногопневмоконечника,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Бавельский И, Д, и Девятов С. И,Справочник по пневмоприводу и пневмоавтоматике деревообрабатывающего оборудования, М "Лесная промышпениость",1973, с, 158, .рис, 84 б,