Многошпиндельный гайковерт

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 23.04.79 (21) 2757580/25-28с присоединением заявки йо Союз СфввтскнкСоциалистическихРеспублик о 1841954(51) М. КЛ.Р В 25 В 23/145 Государственный комитет СССР яо дедам изобретений н открытий(088. 8) Дата опубликования описания 3006,81(71) Заявитель Из сван именн и мож асли ходим низится к мех инструмен ьным гайк вано в лю где есть затяжки 10 обретение относи а Р ному сборочному ту, ао к многошпиндел овертам,ет бить использо бой от- з р промышленности необость механизации резьбовых соединений.Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содеркащее при вод, отключающий механизм 11 .Недостаток укаэанного устройства заключается в том, что шпиндель имеет индивидуальный отключактдий механизм, который при %ос 1 ижении заданного крутящего момента разъединяет привод с 15 ключом. Применение этого устройства в многошпиндельных гайковертах не поэ" воляет получить хорошее качество сборки, так как каждый шпиндель отключается независимо, в то. время как 20 другие шпиндели передают крутящий мо.мент на соответствующий ключ, что приводит к ослаблению моментов ранее затянутых болтов и отрицательно сказывается на получаемом суммарном момен те в грунтовом реэьбовом соединении.Наиболее близким к предлагаемому является многодпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в .нем ведущий вал, кинематически связанные с ним шпиндели с кулачковыми ведущими и ведомыми полумуфтами и управляющий полумуфтами отключающий механизм с пневмоцилиндром 2 .Недостатки указанного гайковерта состоят в сложности отключающего механизма, а также. неудобстве монтажа, ремонта и технического обслужи в ания, Кроме того, кулачковая муфта не обеспечивает стабильности крутящего момента. Использование пневмоцилиндра или гидроцилйндра в качестве предохранителя от перегрузки на кулачковой муфте дает погрешность, так как каждый поршень имеет свои отличающиеся друг ог друга перестановочные усилия которые влияют на снижение точности момента затяжки.Цель изобретения - повышение качества сборки резьбовых содинений путем снятия крутящего момента одновременно со всех шпинделей.Указанная цель достигается тем, что гайковерт снабжен предохранительными муфтами, валы которых связаны с ведущими полумуфтами, подшипниками, внутренние кольца которых установлены с возможностью осевого перемещения на ведомых полумуфтах, подпружиненными по оси кольцевымиупорамн расположенными на ведомых полумуфтах с двух сторон от подшипников, а отключающий механизм выполнен в виде траверсы с вилками, взаимодействукщими с наружными кОльцами подшипников.5На Фиг. 1 показан многиапиндельный айковерт, продольный разрез, на, фиг. 2 - сечение А-А на Фиг, 1; на фиг. 3 - элемент отключающего механизма.30Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем шпиндели 2 с гаечными ключами 3, ведущий вал 4, кинематически связанный со шпинделями 2,снабженными ведущей 5 и ведо мой 6 кулачковыми полумуфтами. Райковерт снабжен предохранительными муфтами 7, подвижными подпружиненными упорами 8 и подшипниками 9. Отклю.чающий механизм имеет пневмоцилиндр 10 и выполнен общим в виде траверсы 20 11 с вилками 12, причем последние соединены с кулачковыми полумуфтами 5 и б через подшипники 9, внутренние кольца 13 которых установлены на ступице 14 ведомых кулачковых полумуфт 25 б и ограничены от перемещения в осевом направлении подвижными подпружиненными упорами 8. Валы 15 предохранительных муфт 7 связаны с ведущими кулачковыми полумуфтами 5 а через общий отключакщий механизм - со шпинделями 2. 111 пиндели 2 с гаечными ключами З.соединены через карданные валы 16 и отключакщнй механизм с ведущими кулачковыми полумуфтами 5. Движение траверсе 11 передается от пневмоцилиндра 10. На ведомой кулачковой полумуфте б закреплены компенсирулцие пружины 17 и 18, разделенные между собой подшпиниками 9 и упорами 8, Подшипники 9 установле ны на ведомой кулачковой полумуфте б с помощью втулок 19 с воэможностью осевого перемещения. Вращение карданным валам 16 передается через валы 20, соединенные с ведомыми 45 кулачковыми полумуфтами б через шпонки 21.Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Включается привод (не показан) 50ос ведущим валом 4 и передает вращение валам 15 предохранительных муфт 7 с ведущими кулачковыми полумуфтами 5. Одновременно под действием усилия, передаваемого штоком пневмоцилиндра 10,траверса 11 с закрепленными на ней вилками 12 управления воздействует через подшипники 9 и упоры 8 на компенсирукщие пружины 17, которые сжимаются. Под действиемусилия пружин 17 ведомые кулачковые 60 полумуфты б сдвигаются и входят в зацепление о веду 1 цими кулачковыми полумуфтами 5.Если кулачки не совпадают (Фиг. 3 то пружины 17 сжимаются дополнительно, образуя эаэор е, а при проворачивании полумуфты 5 кулачки полумуфт, 6 входят в зацепление под действием усилия пружины. крутящий момент передается от привода к гаечным ключам 3. Происходит заворачивание и затяжка резьбовых соединений до момента, который регулируется предохранительными муфтами. При достижении момента на каком-либо гаечном ключе 3 в .рупповом реэьбовом соединении он удерживается муфтой до тех пор,пока, не достигаются заданные крутящие моменты на всех болтах соединения.Для того, чтобы сохранить полученный суммарный момент и не допустить осблабления отдельных ранее затянутых резьбовых соединений, необходимо производить снятие гаечных ключей 3 со всех резьбовых соединений одновременно. Поэтому перед снятием ключей с резьбовйх соединений производят отключение всех предохранительных муфт.от привода и прекращение передачи крутящего момента на шпиндели. Для этого под действием усилия пневмоцилиндра 10 траверса 11 возвращается в исходное правое) положение, тем самым сжимая пружины 18 и расслабляя пружины 17, Под действием усилия пружин 18 ведомые кулачковые муфты б выходят из зацепления с кулачками полумубт 5, прекращая передачу крутящего момента на все ключи одновременно. Разъединение кулачков происходит в момент срабатывания предохранительных муфт 7. После срабатывания механизма отключения можно производить снятие ключей с головок болтов.Использование отключакю 4 его механизма с предохранительными муфтами в многошпиндельных гайковертах позволяет повысить качество эатяжки групповых реэьбовых соединений путем получения заданного момента затяжки на всех болтах соединения.1(роме того, снятие момента с резьбового группового соединения позволяет свободно снимать с них ключи гайковерта и ликвидирует возможность сцепления ключей, находящихся под моментом реэьбовых соединений. Сцепление ключей с резьбовыми соединениями может привести к сдвижению собран-ф ного узла с места и поломке приспособления, в котором закреплен узел, а также к поломке шпинделей самого гайковерта.формула изобретенияМногошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал, кинематически связанные с ним шпиндели с кулачковыми ведущими и ведомыми полумуфтами и управляющий палумуфтами отключакщий ме841954 УЯВ 8 тФ Ахе. Составитель И.ЛихачевТехред Ж.Кастелевич КорректорМ.Шароши Редакто хе 090о ко а Подписноеа СССРийаб д, 4/5 р к лиал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная,ханизм с пневмоцилиндром, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения качества сборки резьбовыхсоединений путем снятия крутящегомомента одновременно со всех шпинделей, он снабжен предохранительнымимуфтами, валы которых связаны с ведущими полумуфтами, подшипниками, внут.ренние кольца которых установлены своэможностью осевого перемещенияна ведомых полумуфтах, подпружиненными по оси кольцевыми упорами, рас 4955/17 Тираж 1 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, москва 7("35, Раположенными на ведомых полумуфтах сдвух сторон от подшипников, а отключающий механизм выполнен в виде траверсы с вилками, взаимодействующими с наружными кольцами подшипников,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 123091, кл. В 25 В 21/00, 1960.2. Авторское свидетельство СССРР 340527, кл. В 25 В 23/145, 1972