Металлорежущий станок с чпу

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН З(50 73 5 2 54) (57) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАпо авт.св. У 812513, о т лщ и й с я тем, что, с цельния вспомогательного времеисключения выверки на параллхода стола произвольно уст. верхностями и образованныесекающимися отражающими попри этом ребро одного из нидикулярно ребрам второго иотражателей, расположенных(71) Особое конструкторское бюро стакостроения3) 621.9;529(088.8)6) 1. Авторское свидетельство СССР812513, кл. В 235/22, 1979.,ЯО 96700 ОК С ЧПУ и ч а юю сокраще ни путемельност новленной де трех оложенных лежащие рными по двумя пе ерхностя х перпен третьего на одной96700Изобретение относится к областистанкостроения и может быть использовано для автоматизации определениякоординат базовых поверхностей изде- .лия относительно отсчетной системыстанка,По освновному авт,св. Р 812513,известен металлорежущий станок сЧПУ, включающий в себя стол, шпиндельную бабку, на которой смонтировано 10устройство визирования уголковогорепера, устанавливаемого на .изделия.Устройство визирования электрическисоединено системой ЧПУ с датчикамиперемещения стола и шпиндельной бабки, оно выполнено в виде параллель"ных оси. шпинделя светопроекционныхсистем соответственно грубого индикатора и точного датчика, Грубый индикатор оптически связан с индексом 20репера. Точный датчик представляетсобой автоколлимационный модуль, из.лучатель и фотоприемник которого оптически связаны с уголковым отражателем репера 11. 25Недостатком таких станков является низкая производительность, связанная с отсутствием возможности автоматически определять положение произвольно установленного на столе изделия,1Цель изобретения - сокращениевспомогательного времени путем исключения выверки на параллельностьходу стола произвольно установлен- З 5ной детали.Поставленная цель достигается тем,что репер выполнен в виде трех уголковых отражателей, расположенных в корпусе и имеющих ребра, лежащие в одной плоскости с его опорными поверхностями и образованные двумя пересекающимися отражающими поверхностями,при этом ребро одного из них перпендикулярно ребрам второго и третьегоотражателей, расположенных на однойлинии,На фиг. 1 изображен общий вид стан"ка, на фиг. 2 - схема установки репера, на фиг. 3 - схема грубого инди катора; на фиг, 4 - репер.Изделие 1, произвольно установленное на стопе 2, образует своей базо- .вой поверхностью с осью Х некоторыйугол о Репер 3 установлен на поверх ности 4 изделия таким образом, чтоего базовые поверхности А и Б совме-щены с соответствующими взаимно перпендикулярными базовыми поверхностями изделия. Репер 3 установлен на поверхности 4 изделия с фиксацией на опорных поверхностях А и Б репера. В шпиндельной бабке 5 смонтированы точный датчик 6 и световой указатель 7 грубого индикатора. Грубый индикатор выполнен в виде источника 8 света, коллектора 9, диафрагмы 10 и объектива 11, расположенных таким образом, что световой луч проходит. параллельно оси шпинделя. Точный датчик 6 представляет собой оптоэлектронную систему с открытой оптической связью и содержит марку 12 в виде полупроводникового излучателя, объектива 13 и позиционно-чувствительный фотоприемник в виде дифференциального фоторезистора 14 с объективом 15.Чувствительные площадки дифференциального фотореэистора 14 согласованы по форме и размерам с маркой 12. На корпусе репера 3 смонтированы экраны 16 с круговой сеткой грубого индикатора, Репер 3 представляет собой три двухгранных уголковых отражателя 17, 18, 19, расположенных в общем корпусе. Каждый отражатель состоит из двух отражающих плоскостей, пересекающихся под прямым уг- лом и образующих ребро. Ребра отражателей 18, 19 расположены по одной линии, совпадающей с плоскостью опорной поверхности А, перпендикулярно которой расположено ребро отражателя 1, совпадающее с плоскостью опорной поверхности 6 Отражатель 17 предназначен для определения координаты Х, отражатель 18 - по координате У и совместно с отражателем 19 - для определения угла поворота иэделия относительно системы координат станка. Дифференциальный фоторезистор 14 и датчики перемещения стола и бабки электрически соединены с системой ЧПУ, Положение уголковых отражателей точно скоординировано с опорной поверхностью репера. Работа устройства происходит следующим образом. На базовую поверхность изделия устанавливают репер. Перемещением стола с иэделием и шпиндельной бабки совмещают круговую сетку экрана грубого индикатора, расположенного на репере, с лучом светового указателя. При этом световые лучи от марки автоколлимационного модуля попадают на уголковый отражатель 173 967007 4н, отразившись от него, попадают в мещают стол по оси Х на величину й Х.зону действия чувствительных площа- После этого перемещают бабку по оси Удок дифференциального фоторезйстора. до совмещения оси второго индикатораПосле этого включается автоматический с отражателем 19. При этом запоминаход стола, и в момент совмещения ба-ется координата У. Получив координа"зовой поверхности изделия с осью шпин- ты , и У и зная А Х, система ЧПУделя из ображение марки совпадает с определяет угол разворота изделия,ЧПУосью симметрии дифференциального фото- Затем этот угол запоминаетсярезистора; Вырабатывается сигнал, ко- для дальнейшего преобразования коорторый поступает в систему ЧПУ станка, 1 О динат изделия. Таким образом, в си"где в результате фиксируется текущая стеме ЧПУ имеются не только коордикоордината Х, определяемая датчиком . наты Х и У положения базовых поверхположения стола. Далее координата Х ностей, но и углы разворота изделиязапоминается систембй ЧПУ. Ипиндель- относительно осей Х и У. После этогоная бабка перемещается по оси У. до 5 автоматически начинается обработкасовмещения оси второго индикатора изделия по программе с учетом ранеес отражателем 18При этом в системе определенных линейных и угловых коор-,ЧПУ запоминается координата У.Пере- динат,967007 Составител Техред Т,ду Редактор ПГорьков Тираа 766Государственного комитета СССелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д одписное