Устройство для моделирования структурно-компенсированного фильтра с передаточной функцией f(р) =

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1)5 0 06 0 7148 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И,ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТВУ ТОРС во расчету(56) Альбац М.Е. Справочник ифильтров и линий задержки. - М1963.Левин Л, Методы решения тезадач с использованием аналоголительных машин, - М.: Мир, 196(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СТРУКТУРНО-КОМПЕНСИРОВАННОГО ФИЛЬТРА С ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ ) 1 +а 1 Р1 + а 1 Р + агР + азР (57) Изобретение относится. к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения - повышение точности и упрощение процедуры настройки параметров., Она достигнута сочетанием методов канонической формы и неявной функции при моделировании диф. ференциальных уравнений, а также использованием сумматора 5 с единичной положительной обратной связью при реализации масштабирующего коэФфициента в виде обратной величины. 1 ил,ЪгГИзобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при построении систем.автоматического регулирования и при их моделировании.Целью изобретения является повышение точности и упрощение процедуры настройки параметров за счет обеспечения единых органов установки и перестройки величин значений для каждой парй коэффициентов передаточной функции и независимой регулировки пар коэффициентов между собой.На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства, реализованная на операционных усилителях;Устройство состоит из первого 1 и второго 5 сумматоров, первого 3, второго 7 и третьего 10 интеграторов, первого 4, второго 6, третьего 9 и четвертого 11 инверторов, первого 2, второго 8 и третьего 12 масатабирующих элементов, отображающих соответственно параметры а, а 2 и аз передаточной функции.В статическом состоянии вход устройства соединен с первым входом первого сумматора 1, выход которого соединен через первый масатабирующий элемент 2 с первым входом вторрго сумматора 5 и через первый интегратор 3 с входом первого инвертора 4, выход которого соединен с третьим входом второго сумматора 5, выход которого соединен через третий масштабирующий элемент 12 с четвертым входом второго сумматора 5 и входом цепи, состоящей из последовательно соединенных второго инвертора 6, второго интегратора 7, третьего инвертора 9, третьего интегратора 10, выход которого является выходом устройства, и четвертого инвертора 11, выход которого соединен .с вторым входом первого сумматора 1, при этом выход второго инвертора 6 соединен с пятым входом второго сумматора 5, а выход второго интегратора 7 соединен через второй масштабирующий элемент 8 с вторым входом второго сумматора 5.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал устройства обозначен через Х(Р) (в дальнейшем рассматриваются сигналы, отображенные по методу Лапласа), выходной сигнал устройства - через У(Р). В исходном состоянии входной сигнал отсутствует, а напряжение на выходах каждого интегратора в соответствии с нулевыми начальными условиями равно нулю, напряжения на выходах сумматоров и инверторах равны нулю, следовательно, сигнал нэ выходе устройства отсутствует. На выходе первого сумматора 1 формируетсясигнал вида Х 1(Р) = Х(Р)+ Х 11(Р, на выходепервого интегратора 3 - сигнал вида ХзР =15 Р=- - Х 1(Р), на выходе первого инвертора 4 -сигнал вида Х 4(Р) = -Хз(Р), на выходе второгосумматора 5- сигнал вида Х 5(Р) -(а 1 Х 1(Р) ++Х 4(Р) + а 2 Хт(Р) + Х 6(Р) + азХ 5(Р)3, на выходевторого инаертора 6 - сигнал вида Х 6(Р) =10 -ХЯР), на выходе второго интегратора 7 -сигнал вида Х 7(Р)= - Хб (Р), на выходе1Ртретьего инвертора 9 - сигнал вида Хд(Р) =-Хт(Р), на выходе третьего интегратора 10 -15сигнал вида Х 1 о(Р) =- - Хд(Р), который явля 1Рется выходным сигналом У(Р) = Х 1 о(Р), навыходе четвертого инвертора 11- сигнал,вида Х 11(Р) = -Х 1 о(Р)20 Проведя соответствующие математические преобразования, получаем,У(Р) - , ,Х(Р) -Э 2 Р + дзР 2 3а 2 Р +азРщ Следовательно, передаточная функция устройства имеет вид(р) 1 + аР + а 2 Р + азР 35При этом на выходе второго сумматора 5 формируется сигнал вида Р У(Р), а на выхозде второго интегратора 7 - сигнал вида РУ(Р).40Формула изобретения, содержащее пер 1 + а 1 Р + а 2 Р + азРвый сумматор, первый вход которого является входом устройства, а выход соединен через первый масштабирующий элемент с первым входом второго сумматора и через первый интегратор - с входом первого инвертора, второй масштабирующий элемент, выход второго сумматора соединен с входом цепи, состоящей из последовательно соединенных второго инаертора, второго интегратора,третьего инвертора, выход ко- .торого является выходом устройства; и четвертого инвертора, выход которого соединен с вторым входом первого сумма1714628 Составитель Л,БыстровТехред М.Моргентал Корректор Н.Король Редактор И.Горная Заказ 695 . Тираж . , Подписное 1 .ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", гУжгород, ул.Гагарина, 101 тора, при этом выход второго интегратора через третий масштабирующий элемент соединен с вторым входом второго сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения процедуры настройки параметров, выход первого. инвертора соединен с третьим входом второго сумматора, выход которого через тре-.тий масштабирующий элемент соединен с четвертым входом второго сумматора, а вы ход второго инвертора - с пятым входомвторого сумматора,