Фотокопировальная система управле-ния

и 813368 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских, Социалистических Республик 61) Дополнительно 22) Заявлено 20.03 к авт. свид-ву 1) 2598604/18-24 1)М К 3 б 05 В 19/3 с присоединением заявки-дарстаеииый комитет СССР 3) Приоритет делам изобретений и открытий 53) УДК 621,503.) Авторыизобретения Вол гог й ордена Ленина завод неим, Петрова яного машиностроения 7) Заявитель ОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕ 54) повышение надежункциональных возонная фотоэлектрония фрезерным стан- прослеживание неНедостатком спользование в непрерывной т ает технологич истемы, в части ять многорезцовта кои системыней графических праекторией, что оеские возможносости., не позволяеой головкой по про вляется рограмм раничи: и этойуправграм Изобретение относится к фотокопировальным системам управления технологическим оборудованием, в частности машинам для термической резки и металлорежущими станками.Известна ди стан циная система управленком, обеспечивающаяпрерывных линийЦ.Недостатком данной системы является то, что она не дает возможности ввода вспомогательной информации непосредствен 1 о но с чертежа.Наиболее близким к предлагаемому является фотокопировальная программная система, содержащая неповоротную фото- головку, усилитель импульсов фототока, временный селектор, схему совпадений, инвертор, логическое устройство и звено временной задержки 21. Цель изооретения -ности и расширение фможностей системы.Поставленная цель достигается тем, что в фотокопировальную систему управления, содержащую первый и второй координатные двигатели, выходы которых подключены ко входам исполнительного механизма, а входы - к первым выходам первого и второго усилителей мощности соответственно, и последовательно соединенные фото- считывающий элемент и фильтр, первый выход которого подключен ко входам первого и второго фазового детекторов, введены блок контроля направления движения, последовательно соединенные дифференцирующий блок, времязадающий элемент, блок памяти и последовательно соединенные счетчик, элемент И, элемент сравнения и блок управления, причем второй и третий входы блока памяти соединены с выходами первого и второго фазового детекторов соответственно, а выход - со входами первого и второго усилителей мошности, вторые выходы которых подключены к первому и второму входам блока контроля направления движения соответственно, 81выход которого подсоединен ко второмувходу элемента И, второй выход фильтрасоединен со входом дифференцирующегоблока, выход которого соединен со входомсчетчика, а выход блока управления под-ключен ко второму входу блока сравнения.На чертеже представлена схема системы.Система содержит фотосчитывающийэлемент И, фильтр 2, состоящий из охваченного обратной связью элемента И 3и блока 4 временной задержки, фазовыеде;екторы 5 и 6, усилители мощности 7 и 8,координатные двигатели 9 и 10, исполнительный механизм 11, узел считывания вспомогательной технологической информации 12,содержащий блок 13 памяти, времязадающий элемент 14, блок 15 контроля направления движения, дифференцирующийблок 16, счетчик 17, элемент И 18, элементсравнения 19 и блок 20 управления.Система работает следующим образом,При отводе головки с резцедержателями, содержащей элемент 19 сравнения вдоль одной из подач у на маршевой скорости, при каждом попадании развертки на обрывы линий, заранее нанесенные на соответствующих участках графической программы, срабатывает блок 16, который через элемент 14 выдает импульс, запускающий блок 13, переводящий систему из режима слежения в режим работы по памяти. Благодаря чему в течение определенного отрезка времени движение происходит по памяти вдоль прежнего направления.Одновременно блок 16 запускает счетчик 17. После прохождения обрыва с заданной скоростью, элемент 14 вновь переводит систему в режим прослеживания линий.При смене направления движения на другую подачу (Х) счетчик 17 через элемент И 18 выдает накопленное число в блок 20, которое осуществляет поворот многорезцовой головки и задает ей определенное угловое положение. Помимо задания углового положения поворотной резцовой головке, устройство также позволяет задавать команды перевода с маршевой скорости на рабочую, производить многопроходную обработку с прохождением точек пересечения линий, остановку в заданной точке и другие команды, требующиеся при автоматизации всего цикла обработки деталей на металлорежущих станках. 33684Преимуществом задания команд с помощью обрывов по сравнению с другими способами, например дополнительными метками и пересекающимися отрезками, которые не получили применения на практике из-за низкой помехоустойчивости, является наибольшая надежность обнаружения обрывов, по сравнению с другими графическими символами, так как при достижении обрыва в импульсной системе с разверткой, охватывающей линию чертежа, происходит проо падание ведущего импульса и мгновенноепереключение на другой импульс развертки, что обеспечивает надежное обнаружение обрыва и считывание вспомогательной информации.15Формула изобретенияфотокопировальная система управления, содержащая первый и второй координатные двигатели, выходы которых подклю 20 чены ко входам исполнительного механизма, а входы - к первым выходам первогои второго усилителей мощности соответственно, и последовательно соединенные фотосчитывающий элемент и фильтр, первыйвыход которого подключен ко входам первого и второго фазового детекторов, отличающаяся тем, что, с целью повышениянадежности и расширения функциональныхвозможностей системы, в нее введены блокконтроля направления движения, последовательно соединенные дифференцирующий блок, времязадающий элемент и блокпамяти, а также последовательно соединенные счетчик, элемент И, элемент сравнения и блок управления, причем второй итретий входы блока памяти соединены с35 выходами первого и второго фазовогодетекторов соответственно, а выход - совходами первого и второго усилителей мощности, вторые выходы которых подключенык первому и второму входам блока контро 40ля направления движения соответственно1выход которого подсоединен ко второму"входу элемента И, второй выход фильтрасоединен со входом дифференцирующегоблока, выход которого соединен со входомсчетчика, а выход блока управления под 45 ключен ко второму входу блока сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Акцептованная заявка Великобритании Мо 1269432 кл. б 05 В 19/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССР50 Мо 365222 кл. В 23 К 9/10, 1972,тел Назаров Редактор Н. ВоловЗаказ 349/59 ВНИИП по 113035, М илиал ПППН. Белинковайкас КорректоПодписнокомитета СССР Состав Техред Тираж Государствен елам изобрете сква, Ж - 35, Патент, г. У огоний и открытий Раушская наб., д. 4/ жгород, ул. Проектна