Механизм управления самоходноймашины c раздельным приводом побортам

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 18. 07. 78 (21)2645177/27-11с присоединением заявки Ит -В 62 0 11/02 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 150381(72) Авторы изобретения В.А.Юдин и В.Г.ЧерныйФ1 Всесоюзный научно-исследовательский и и ектййЛИЗТ . конструкторский институт горнорудного мйПВПтоггроения -(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ С РАЗДЕЛЬНЫМ ПРИВОДОМ ПО БОРТАМ Изобретение относится к самоход= ным машинам с пневматическим приводом, а именно к управлению бортовым приводом раздельного питания.Известен механизм управления самоходной машины с раздельным приводом по бортам, содержащий подвижный и неподвижный корпуса, на неподвижном корпусе которого поворотно разме. щены посредством осей подвижный корпус, и управляющий и управляемый элементы, последние из которых связаны с тягами управления бортовыми передачами, причем управляющий элемент связан с рукояткой управления 1 .Недостатком такого механизма является сложность конструкции и высокая трудоемкость в изготовлении.Цель изобретения - упрощение конструкции.Для этого подвижный корпус снабжен устройством фиксации его относительно неподвижного корпуса и кронштейном с Фигурным вырезом, в кото; ром размещена рукоятка управления, оси управляющего и управляемого эле-. ментов расположена параллельно друг другу, при этом ось управляющего элемента закреплена на неподвижном корпусе, ось управляемого элемента закреплена на подвижном корпусе, а рукоятка управления связана с управляющим элементом шарнирно.На фиг.1 изображен механизм, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на Фиг.2. Механизм управления самоходными.машинами с бортовым пневматическимприводом разделЬного питания содержитподвижный 1 и неподвижный 2 корпуса,соединенные между собой шарнирнойосью 3. Неподвижный корпус 2 имеетгнездо для Фиксатора 4, вмонтиро ванного в подвижный корпус 1 и под"пружиненного упругим элементом 5.Наоси 3 шарнирно расположев управляющийэлемент 6, жестко соединенный с тягой 7 управления бортовыми передача ми. хвостовая часть управляющего элемента 6 выполнена в виде вилки, вкоторой на оси 8 шарнирно закрепленавтулка 9 рукоятки 10 управления.Последняя охватывается направляющим 25 Т-образным вырезом Г кронштейна 11,жестко соединенного с подвижным корпусом.1, Управляемый элемент 12 жест;ко соединен с тягой 13 и шарнирноустановлен на подвижном корпусе 1 30 при помощи оси 14, причем он постоянно находится в зацеплении с управляющим элементом 6.Механизм работает следующим образом.В исходном положении рукоятка 10 находится в центре направлякицего выреза кронштейна 11 и установлена вер. тикально.Тяги 7 и 13 соединены с рас"пределителями энергии (не показаны)Перемещая рукоятку 10 вдоль направляющего выреза кронштейна 11 через втул ку 9, ось 8, приводится во вращение управляющий элемент 6, который в свою очередь вращает управляемый элемент 12. При этом тяги 7 и 13 перемещаются во взаимно противоположном направлении и производят перекрестноевключение распределителей энергии. Возврат рукоятки 10 в исходное положение осуществляется под действием пружин, встроенных в распределителе энергии. При утапливании рукоятки 10 20 в вырез Г кронштейна 11 хвостовик рукоятки 10 выводит фиксатор 4 из гнезда В неподвижного корпуса 2,Осуществляя рукояткой 10 движения, как и в предыдущем случае, приводитсяя 5 во вращение подвижный корпус 1 вместе с элементами 6 и 12. При этом взаимное перемещение элементов 6 и 12 отсутствует и тяги 7 и 13 перемещаются в одну сторону, осуществляя 30 прямое включение распределителей энергии. Поворот подвижного корпуса,1 относительно оси 3 приводит к смещению фиксатора, 4 относительно гнезда В, который в этом случае фиксирует от выхода из выреза Г рукоятку 10 до возвращения ее в исходное положение. В,исходном положении рукоятки 10 фиксатор 4 под действием упругого элемента 5 входит в гнездо В, освобождая рукоятку 10 и фиксируя подвижный корпус 1 относительно неподвижного корпуса 2.Формула изобретенияМеханизм управления самоходноймашины с раздельным приводом по бортам, содержащий неподвижный и подвижный корпуса, на неподвижном корпусе которого поворотно размещеныпосредством осей подвижный корпус,управляющий и управляеьий элементы,последние из которых связаны с тягами управления бортовыми передачами, причем управляющий элемент связан с рукояткой управления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, подвижный корпус снабжен устройством Фиксации егоотносительно неподвижного корпуса икронштейном с фигурным вырезом, вкотором размещена рукоятка управления, оси управляющего и управляемогоэлементов расположены параллельнодРуг другу при этом ось управляющего элемента закреплена на неподвижном корпусе, ось управляемого элемента закреплена на подвижном корпусе,а рукоятка управления связана с управляющим элементом шарнирно,Источники информации,поинятые во внимание при экспертизе1.Тихонов Н.В. и Рысев Г.С. Шахтные погрузочно-транспортные машины.М.,фНедраф, 1976, с.190 (прототип),812635 Яп.2 ИИПИ Э акаэ 6 51/2 раж 699 Подписно илиал ППП "Патентф,