Преобразователь угла поворотавала b код

Сонзз Советских Соцналнстнческнх Раслублнк(22) Заявлено 070579 (21) 2762761/18-24 6 08 С 9/04 с присоединением заявки Ио(23)Приоритвт -Государетвенный комитет СССР но делан изобретений и открытийОпубликовано 2802,81, бюллетень М 8 Дата опубликования описания 2802,81(72 Авторыизобретения Р.М.Мирсалимов и В.Б.Ибрагимов АзербайджанСкий институт нефти и химии им. М. Азизбекова(54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и.может быть использовано в системах передачи данных на вход ЦВМ.По основному авт.св, В 591900 известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), обмотка возбуждения которого подключена к шине питания, а выходные синусная и косинусная обмотки через двухпозиционный переключатель и преобразователь напряжения в код - к первому входу преобразователя кода в код, и селектор октанта, входы которого соединены с шиной питания и выходными обмотками СКВТ, первый выход - с управляющим входом двух- позиционного переключателя, а второй выход непосредственно и третий выходо через блок констант; кратных 45, - с одноименными входами преобразователя кода в код, выход которого является выходом устройства 13. Недостаток этого преобразователя сравнительно низкая точность, обусловленная нелинейностью характерисо тики преобразования в пределах 45 участка синусоиды. Цель дополнительного изобретения - повышение точности преобраэ ователя.Цель, достигается тем, что в устройство введены ключ, функциональныйпреобразователь кода в напряжениеи блок управления, один вход которогосоединен со вторым выходом преобразователя напряжения в код, другойвход - с первым выходом функциональ-ного преобразователя кода в напряжение, первый выход . - с управляющимвходом ключа, второй выход - с четвертым входом селектора октанта, а 15 третий выход - с преобразователем кодав код, второй выход которого соединенсо входом функционального преобразователя кода в напряжение, второйвыход которого соединен через ключ 20 со входом преобразователя напряженияв код.На фиг. 1 показана структурнаясхема устройстваф на фиг. 2 - возможный вариант построения функциональною преобразователя кода внапряжение с арксинусной характеристикой преобразования.,Устройство содержит СКВТ 1, обмотка возбуждения которого подключена 30 к шине питания, а синусная и косинус 809283ная обмотки через двухпоэиционныйпереключатель 2 и линейный преобраэователь 3 напряжения в код- к первомувходу преобразователя 4 кода в код,первый выход которого подключен крегистру хранения кода (на фиг. 1не показан), а второй выход черезФункциональный преобразователь 5 коданапряжение и ключ б - ко входуинейного преобразователя 3 напряжейия в код, блок 7 управления, входыкоторого соединены с выходами формирования управляющего сигнала "Окончание преобразования" преобразователей3 и 5,а выходы - с управляющим входомключа б, четвертым входом преобразователя 4 кода в код и одним из входов 1селектора .8 октанта 1, другие входыкоторого подключены к выходным обмоткам СКВТ 1 и шине питания, а выходы -к управляющему входу двухпозиционногопереключателя 2, а также ко второму 20и третьему входам преобразователя 4кода в код непосредственно и черезблок 9 констант, кратных 45 . В сосотав преобразователя 4 кода в код,кроме того, входят блок 10 передачикода и блок 11 сложения кодов, а всостав функционального преобразователя 5 кода в напряжение (фиг. 2)входят постоянные резисторы 12 и 13,подключенные через матрицу 14 резисторов с цифровым управлением ко входуоперационного усилителя 15 с постоянным резистором 16 в цепи обратнойсвязи.Устройство работает следующимобразом,35Анализ знака фазы и соотношенияамплитуд выходных напряжений О и ОСКВТ дает возможность разделения полного диапазона изменения угла поворотаего ротора на восемь участков 4 О(признак) участка определяется селектором 8 октанта, который устанавливает блок 9 констант в положение,при котором к первому входу блока 11 45сложения кодов преобразователя 4 кодав код подключается код й ,постоянныйдля данного участка и соответствующий его левой границе, и устанавливает двухпозиционный переключатель ур2 в положение, при котором ко входулинейного преобразователя 3 напряжения в код в первом такте работы устройства подключается напряжение О(во 2,3,6 и 7-ом октантах). Преобразователь формирует цифровой кодподанного на его вход напряжения,который в форме прямого или обратногокода (в зависимости от признака четности октанта, формируемого селектором 8 октанта) подается (при наличиисигнала разрушения, Формируемогоблоком 7 управления в момент времени,соответствующий окончанию циклапреобразования в преобразователе 3) 65 на функциональный преобразователь 5кода в напряжение через блок 10передачи кода преобразователя 4,Функциональный преобразователь 5обладает арксинусной характеристикойпреобразования и преобразует код й,связанный синусоидальной зависимостьюс углом поворота Ц ротора СКВТ 1й 1= (й.) " Ов напряжение Обд, пропорциональноет.е.О 1 ц = агсь 3 о й1 = Щ, (2)где- размерный коэффициент,Оь,1- напряжение на выходе функционального преобразователя 5.Во втором такте работы устройстванапряжение Оьцпреобразуется в код йпосредством линейного преобразователя3. Для этого после окончания циклапреобразования в Функциональном преобразователе 5 блок 7 управления формирует сигнал разрешения, в соответствии с которым селектор 8 октантаустанавливает двухпозиционный переключатель 2 в нейтральное положение,отключая выходные обмотки СКВТ 1от преобразователя 3, а ключ б устанавливается в замкнутое положение,подключая напряжение Оь,р с выходафункционального преобразователя 5 навход преобразователя 3. ПоследнийФормирует цифровой эквивалент поданного на его вход напряжения (при наличии сигнала разрешения, формируемого блоком. 7 управления в момент времени, соответствующий окончанию второго Цикла преобразования в преобразователе 3) ко второму входу блока11 сложения кодов преобразователя 4,Блок 11 сложения кодов реалиаует операцию сложения кодов й 1 и й ,отображающих соответственно октанти угол поворота 0 ротора СКВТ в пределах этого октанта.Таким образом, погрешность от нелинейности характеристики преобразования в предложенном устройстве исключается,за счет чего увеличивается на порядок его точность.Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код по авт.св. В 591900 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены ключ, Функциональный преобразователь кода в напряжение и блок управления, один вход которого соединен со вторым выходом преобразователя напряжения в код, другой вход - с первым выходом функционального преобразователя кода в напряжение, первый выход - с управ-. ляющим входом ключа, второй выход - с четвертым входом селектора октанта, а третий выход - с преобразователем809283 кода в код, второй выход которогосоединен со входом функциональногопреобразователя кода в напряжение,второй выход которого соединен черезключ со входом преобразователя напряжения в код. Составительктор Е.Лушникова ТехредИ.Фед о Коррек Рошко раж 702твенного комитета СССРбретений и открытий-35, Раушская наб., д. 4 Подписно П фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 64 ЭНИИПИ Гос по дел 113035, ИоскЗаказ 432/ уда ам и ва, Источники информации,принятые во внимание при эскпертиэе1. Авторское свидетельство СССРМ 591900, кл. 6 08 С 9/04, 21,05. 76