Устройство для задания эталонныхуглов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлемо 310767 (21) 1176697/18-24с присоединением заявки йо -(51)М, Кд,.С 08 С 9/04 Н 02 М 5/32 ГосударственныЯ комнтет СССР по делам нзобретеннЯ н открытнЯ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ ЭТАЛОННЫХ УГЛОВ Устройство относится к системамавтоматического контроля и регулирования, а именно к устройствам длязадания эталонных углов с помощьюэлектромеханических шкал,Известно устройство для заданияуглов, содержащее вал с двумя зубчатыми роторами и два зубчатых статора,в пазах которых уложены первичная ивторичная обмотки, оси зубцов однойпары ротора и статора совпадают, адругой пары - сдвинуты на полшага 111.Недостатком этого устройства является низкая точность задания углов.Наиболее близкимк предлагаемомуявляется устройство для задания эталонных углов, содержащее кинематически и электрически связанные междусобой электромеханические шкалы, выполненные в виде магнитопроводовротора и статора с обмотками 21.Недостаток этого известного устройства .состоит в его сравнительнонизкой точности.Цель изобретения - повышение точности устройства при задании малыхуглов.Поставленная цель достигается з 1счет того, что в устройстве для задания эталонных углов магнитопроволы статора и ротора первой и второй злектромеханических шкал содержат разноечисло полюсов, а магнитопроводы статоров выполнены подвижными относительно друг друга.На фиг. 1 схематически изображеноустройство для задания эталонныхуглов; на фиг. 2 - взаимное расположение зубцов на шкале; на фнг. 3то же, обмоток на зубцах; на фнг, 4изменение выходных напряжений шкал,Устройство для задания эталонныхуглов содержит электромеханическиешкалы, состоящие из роторов 1 и 2, 5 закрепленных на валу 3, и статоров4 и 5, установленных в корпусах би 7. Вал 3 является валом механизма,на котором задается заданное эталонное приращение угла.20 Статоры 4 и 5 электромеханическихшкал имеют возможность взаимного разворота эа счет установки их в отдельные корпуса б и 7. Корпус б статора4 крепится непосредственно к механй 2 с эму, который связан с валом 3, корпус7 может поворачиваться относительнокорпуса б.Каждая иэ электромеханических шкалсостоит из магнитопроводов ротора истатора, имеющих одинакови. числозубцов. На первой шкале изубцов, на второй - взубцов. Значения пи п, могут быть любйми четными числами.Каждый магнитопровод несет по одной обмотке 8 в виде сосредоточенных на каждом зубце магнитопровода последовательно включенных секций. Одна из обмоток шкал, например обмотка статора, возбуждается от сети переменного тока, другая, например обмотка ротора, подключается к нуль-индикатору.При изменении угла поворота на каждой электромеханической шкале выходное напряжение на нуль-индикаторе .обращается в нуль через каждые соответственно - и . Так как и Ф п 15ЗЯ 3 60 оИ 1 ъ) устройство позволяет при соответст- вующем выборе о, и псоздать угловой эталонный промежуток любой очень малой наперед заданной величины.Устройство работает следующим Щ образом.При повороте вала 3 на угол К выходные напряжения и электромеханических шкал изменяются (фиг.2), причем нулевые положения вала 3 для первой.и второй шкал смещены друг относительно друга на величину угла 8. Совмещение: нулей достигается поворотом корпуса 6 по минимуму выходного напряжения на выходной обмотке шкалы,Наименьшая величина угла В определяется из соотношенияо )В = 360 ( - - - )д п Подбирая значения ии и ,можно задавать с большой точйостью малые угловые промежутки,Для получения малых промежутков на имеющихся электромеханических шкалах можно получать требуемое эталонное приращение угла, используя ,комбинацию нескольких шкал, для . чего добавляете шкалы должны иметь поворотный статор.Экономический эффект от использования предлагаемого технического решения обусловлен отмеченными выше его техническими преимуществами.формула изобретенияУстройство для задания эталонных углов, содержащее кинематически и электрически связанные между собой электромеханические шкалы, выполненные в виде магнитопроводов ротора и статора с обмотками, о т .л и ч а ю щ е е с,я тем, что, с целью повышения точности устройства при задании малых углов, в нем магнитопроводы статора и ротора первой и второй электромеханических шкал содержат разное число полюсов, а магнитопроводы статоров выполнены подвйжными относительно друг друга.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9135371, кл. С 08 С 9/04, 1960.2. Авторское свидетельство СССР Р 188329, кл. 6 08 С 9/04, 1963 (прототип).809282 оставитель И. Назаркиехред М.Федорнак едактор Н. Безродная рректор М одписно Заказ 432 5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, улПроектная ВНИИ п 13035, Тираж 702 Государственног делам изобретени осква, Ж, Рау