Тормозное устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублин ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 2%0179 (21) 2718945/25-27 (51 М с присоединением заявки йо(23) Приоритет Г 16 О 51/20 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Л.В. Бурый и С,А. Кузнецое 1) Заявители Институт конструк и и электромро научного втома рское оро е(54) ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ие эк мозно дель- висиИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приборах и механизмах, где требуется обеспечить остановку вращающихся частей при достижении ими определенной частоты вращения, зависящей от угла их поворота.По основному авт. св. В 665147 известно тормозное устройство, содержащее неподвижный корпус, в котором размещен вал с установленными на нем грузиками, поджатыми друг к другу с помощью пружины, кольцо с выступами на внутренней поверхности, контактирующими наружной поверхностью с корпусом, а подпружиненные грузики снабжены жестко закрепленными на их периферии зубьями, взаимодействующими с выступами кольца.Недостаток известного тормозного устройства заключается в том, что оно предназначено для остановки вращающихся частей при достижении ими определенной частоты вращения, не зависящей от угла поворота. Однако в прецизионных высокоскоростных установках с автоматическим управлением электроприводами такое решение является недостаточным, так как предельная частота вращения, при которой срабатывает такое тормозное устройство, должна уменьшаться до нуляпо мере приближения вращающихся частей к своим продольным положениям(ограничителям вращения).Цель изобретения - расширен сплуатационных возможностей тор гоустройства путем изменения преной частоты вращения вала в замости от угла его поворота.Поставленная цель достигается тем,что тормозное устройство, содержащеенеподвижный корпус, в котором размещен вал с установленными на нем гру зиками, поджатыми друг к другу с помощью пружины, кольцо с выступами навнутренней поверхности, контактирующими наружной поверхностью с корпусом, а подпружиненные грузики снабже ны жестко закрепленными на их периферии зубьями, взаимодействующимис выступами кольца, снабжено такжеупругим элементом, один иэ концовкоторого закреплен в корпусе, а другой свободно установлен между торцовымн поверхностями грузиков с возможностью взаимодействия с упомянутымиторцовыми поверхностями.На чертеже изображена конструктив- ЗО ная схема тормозного устройства.Устройство содержит неподвижный корпус 1, внутри которого находятся кольцо 2 с выступами 3. В корпусе 1 размещены тормозные колодки 4, которые прижимаются к кольцу 2 пружинами 5. Усилие прижима колодок 4 к кольцу 2 может регулироваться винтами 6, Внутри кольца 2 соосно сним установлен вал 7 с диском 8, на котором шарнирно закреплены грузики 9 и 10, прижимаемые к упору 11 пружиной 12, Причем вращение вала 7 ограничено. От своего среднего положения он может поворачиваться в каждую сторону на допустимый угол поворота (ограничители вращения вала на чертеже не показаны). С грузиками 9 и 10 жестко связаны зубья 13 и 14, которые на небольшом расстоянии отстоят от выступов кольца 2. Внутри вала 7 размещена спиральная пружина 15, один конец 16 который неподвижен и посред ством кронштейна 17 связан с корпусом,а другой конец 18 находится между торцами грузиков 9 и 10, В среднем положении вала 7 пружина 15 находится в свободном состоянии. 25Устройство работает следующим образом.При повороте вала 7 с диском 8 от своего среднего положения, например против хода часовой стрелки, на грузики 9 и 10 действуют центробежные силы. При этом грузик 10, взаимодей ствуя с концом 18 пружины 15, начинает ее закручивать. Поэтому кроме центробежной силы на грузик 10 действует сила спиральной пружины 15. Эти,две силы, приложенные к грузику 10, стремятся преодолеть натяжение пружины 12, Как только сумма этих сил достигает определенной величины (необходимой для преодоления натяже ния пружины 12), грузик 10 отходит от упора 11, его зуб 14 входит в зацепление с одним из выступов коль-ца 2, и оно начинает вращаться вместе с валом 7. Так как кольцо 2 имеет фрикционное сцепление с корпусом 1, то на вал 7 действует тормозной момент до тех пор, пока он не остановится. При этом, величина тормозного момента должна быть отрегулирована так, чтобы вал 7 остановился в пределах допустимого угла поворота. При повороте вала 7 в противоположную сторону (по ходу часовой стрелки) от своего среднего положения устройство работает так же, как описано Только в этом случае с кольцом 2 зацепляется зуб 13 грузика 9, который при взаимодействии с концом 18 упругого элемента 15 раскручивает его.Так как характер изменения упругого момента спиральной пружины при закручивании и при раскручивании одинаков, то соответственно и воздействие конца 18 пружины 15 на оба грузика 9 и 10 одинаково.Величина силы, обусловленной действием на грузик 9 или 10 спиральной пружиной 15, увеличивается по мере поворота вала 7 в ту или другую сторону, а величина центробежной силы, требуемой для преодоления оси упругости пружины 12, а, следовательно, и для включения тормоза, уменьшается.Из этого следует, что предельная частота вращения вала, при которой вступает в работу тормоз, зависит от угла его поворота, С увеличением угла поворота вала как в одну, так и в другую сторону предельная частота его вращения уменьшается и достигает нулевого значения в крайних положениях вала,Применение тормозного устройства данной конструкции в прецизионных приборах и механизмах предохраняет от поломок и деформации дорогостоящие и высокоточные детали и узлы.Формула изобретенияТормозное устройство по авт. св.Р 665147, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем изменения предельной частоты вращениявала в зависимости от угла его поворота, оно снабжено упругим элементом,один из концов которого закреплен вкорпусе, а другой свободно установлен между торцовыми поверхностямигрузиков с воэможностью взаимодействия с упомянутыми торцовыми поверхностями,804939 ль Е. АхматоваБабурка Корректор А. Гриценко Состав Техред актор С. Тимохин аказ 1083 П "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Фил Тираж 1017НИИПИ Государстпо делам изоб035, Москва, ЖПодписноео комитета СССРй и открытийушская наб., д. енног етени 5, Ра