Нагружающее устройство для испы-тания рулевых машин

(23) Приоритет ИэеударетненнмЯ квинтет СССР ае делам нэнбретеннй и еткрытнЯОпубликовано 15.01.81, Бюллетень Лэ 2 Дата опубликования описания 18.01,81(54) НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МАШИНИзобретение относится к судостроейию, в частности к. нвт ружвющим устройствам для испытания рулевых машин.Известно нвгружающее устройство для испытания рулевых машин, содержащее фундамент, на котором смонтирован фальшбвллер, связанный с одной стороны фальшрумпелем с исполнительным механизмом рулевой машины, а с другой рычагом со штоком поршня нагружвющего гидроцилиндра, гидравлически соединенного с нагнетающей магистралью на соса, связанной с баком через предохранительный клапан и сливную магистраль 1 .Недостатком данного устройства является то, что при проведении испытаний насос работает с максимальной производительностью во всем диапазоне углов перекладки, затрачивая мощность, которая используется не полностью, при этом предохранительный клапан подстраивается на определенное давление при нулевом положении руля. Кроме того,при изменении режима работы гидроцилиндраиз насосного в моторный при обратнойперекладке руля затруднено поддерживание постоянного давления в системе,что снижает точность имитации нагрузокрулевой машины.Цель изобретения - снижение затратмощности и повышение точности имитации нагрузок рулевой машины.Поставленная цель достигается тем,что нвгружвющее устройство снабженодополнительным предохранительным клапаном, связывающим нагнетающую магистраль насоса и сливную магистраль, иобратным клапаном, установленным внагнетающей магистрали между местамиподсоединения . ней основного и дополнительного предохранительных клапанов,а нагружвющий гидроцплиндр связан суправляющим органом насоса посредствоммеханической передачи,Кроме того, механическая передачаможет состоять из двуплечего рычага,смонтированного на фундаменте и связак7960 ного посредством тяг с нагружаюшим гидроцилиндром и уьравляюшим органом насоса.На фиг. 1 изображено нагружаюшее устройство, продольный разрез; нафиг.2 - гидромеханическая схема нагружаюшего устройства; на фиг. 3 - график зависимости потребляемой мощности (или расхода) Й ( Я ) от угла о перекладки руля, 1 ОНагружаюшее устройство содержит фальшбаллер 1, связанный с одной стороны фальшрумпелем 2 с исполнительным механизмом 3 испытываемой рулевой машины, а с другой - рычагом 4 со што ком 5 нагружаюшего гидроцилиндра 6,гидравлически связанного с нагнетающей магистралью 7 насоса 8, имеющей сливную магистраль 9 и отвод 10 в бак 11 через предохранительные клапаны 3.2 и 13 соответственно; причем на нагнетающей магистрали установлен обратный клапан 14. Посредством тяги 15, двуплечего рычага 16 и тяги Г 7 йагружаюший гидро- цилиндр 6 связан с управляющим органом 18 насоса 8. Все части стенда закреплены на фундаменте 1.9.Нагружаюшее устройство работает следующим образом.В нулевом положении управляющий орган 18 насоса 8 имеет отклонение на некоторый угол оо, при котором расход рабочей жидкости имеет минимальное значение ОО. Рабочая жидкость из нагнетающей магистрали через магистраль 9 35 и предохранительный клапан 3,2 сливается в бак 11. При отклонении фальшбаллера 1 от нулевого положения в крайнее производительность гидроцилиндра 6, работающего в насосном режиме, возрас тает до максимума, обратный клапан 14 закрыт, и рабочая жидкость из гидроцилиндра 6 по магистрали 7 через дополнительный предохранительный клапан 13 и отвод 10 сливается в бак 11. Во 45 время осуществления перекладки фальшбаллера 1 гидроцилиндр 6 через тягу 15, двуплечий рычаг 16 и тягу 17 отклоняет управляющий орган 18 насоса 8, увеличивая тем самым расход рабочей жидкости до максимального. При этом мощность, потребляемая электродвигателем насоса, изменяется в соответствии с линией О на графике, При переходе гидроцилиндра 6 из насосного режима работы в моторный 84 фрабочая жидкость от насоса 8 через обратный клапан 14 по магистрали 7 подается в гидроцилиндр 6, а разность расхода рабочей жидкости между насосом и гидро- цилиндром сливается в бак 11 через предохранительный клапан 13, настройка определяет рабочее давление.Таким образом, данное нагружаюшее устройство позволяет уменьшить затраты потребляемой мощности, а также повысить точность имитации нагрузок рулевой машины, что значительно приближает результаты испытаний к натурным при эксплуатации рулевых машин на судне. формула изобретения 1. Нагружаюшее устройство для испытания рулевых машин, содержащее фундамент, на котором смонтирован фальшбаллер, связанный с одной стороны фальшрумпелем с исполнительным механизмомрулевой машины, а с другой - рычагомсо штоком поршня нагружающ егогидроцилиндра, гидравлически соединенного с нагнетающей магистралью насосе,связанной с баком через предохранительный клапан и сливную магистраль,отличающееся тем,что,сцелью снижения затрат мощности и повышения точности имитации нагрузок рулевой машины, оно снабжено дополнительным предохранительным клапаном, связывающим нагнетающую магистраль насосаи сливную магистраль,.и обратным клапаном, установленным в нагнетающеймагистрали между местами подсоединенияк ней основного и дополнительного предохранительных клапанов, а нагружаюший - .гидроцилиндр связан с управляющиморганом насоса посредством механической передачи.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механическая передача состоит из двуплечего рычага, смонтированного на фундаменте и связанногопосредством тяг с нагружаюшим гидроцилиндром и управляющим органом насоса,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР,Г аз 9582/29 Тира ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москв498 Подписно арственного комитета СС изобретений и открытий а, Ж, Раушская наб. 4/ илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4