Автоматическое устройство для обработки корпусов судов

О П И С А Н И Е 789318ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 62 .6 (088.8) летень 4 публиковано 23.12.80, Бю ата опубликования описан етений дел и откр 8.12.80 2) .Авторы нзобретени В, Коломин И. Ольхов ин итель БРАБОТКИ) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО КОРПУСОВ СУДОВЛ чшени втома ке 1 .Однако устройство сокой производительн работки больших верт и криволинейных час что ухудшает эксплу известного устройства не обеспечив сти и качест кальных, нак ей корпусов тационные с ет выва .об лонныхсудна, ойства Изобретение относится к судостроению, в частности, к автоматическим устройствам для обработки корпусов судов.Известно автоматическое устройство для обработки корпусов судов, содержащее подвижную тележку с установленной на ней мачтой с подъемной площадкой, которая имеет сервопривод перемещения и . шарнирно сочленена со стрелой, несущей держатель рабочих приспособлений с датчиками расстояний до обрабатываемой поверхности, выходы которых соединены с механизмом на клона стрелы и сервоприводом перемещения рабочей площадки, а датчик перемегцения рабочей площадки и датчик наклона стрелы соединены со входом вычислительного устройства, при этом механизм наклона стрелы шарнирно связан с подъемной площадкой и стрелой, а сервопривод перемещения подъемной площадки установлен на тележЦель изобретения - улу е эксплуатационных характеристик а тического устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено нуль-органами и релейным устройством останова, причем выход вычислительного устройства соединен со входами нуль-оганов, выходы которых связаны со входами релейного устройства оста- нова, а выход последнего соединен с сервоприводом перемещения площадки, при этом мачта выполнена телескопической.На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении у борта судна; на фиг. 2 - конструкция узла с датчиком угла наклона стрелы; на фиг. 3 - блок-схема системы управления устройством.Устройство содержит подвижную тележку 1 с выдвижными упорами 2, с установленной на ней телескопической мачтой 3 с подъемной площадкой 4, которая шарнирно сочленена со стрелой 5 и с механизмом 6 наклона стрелы. На свободном конце стрелы 5 укреплен держатель 7 рабочих приспособлений с датчиками 8 расстояния до обрабатываемой поверхности корпуса судна 9, с осью наклона стрелы 5 связан датН = й + 1 соз а,чик 10, выдающий значение косинуса угла наклона стрелы, а с годъемной площадкой 4 взаимодействует датчик 11 перемещения рабочей площадки 4 выдвижения телескопа мачты относительно палубы 12 дока. Телескопическая мачта 3 складывается и выдвигается с помощью сервопривода 3. Причем датчик 10 наклона стрелы 5 и датчик перемещения рабочей площадки соединены со входом вычислительного устройства 14,Устройство снабжено нуль-органами 15, 16 и релейным устройством7 останова, причем выход вычислительного устройства соединен со входами нуль-оганов 15, 16, выходы которых связаны со входами релейного устройства останова, а выход последнего соединен с сервоприводом 13 перемещения рабочей площадки 4.Устройство работает следующим образом.Из исходного положения у борта телескопическая мачта 3 начинает складываться. При этом стрела 5 с помощью механизма 6 наклойа стрелы по сигналу от датчиков 3 наклоняется в сторону криволинейной поверхности борта 9, отслеживая ее. Высота держателя 7 рабочих приспособлений определяется как где Я - высота рабочих приспособленийнад палубой дока;И. -высота подъемной площадки надпалубой дока (высота выдвижения телескопа мачты);-длина стрелы;с - угол наклона стрелы.Выходы датчиков 11 телескопа мачты 3 и датчика угла наклона 10 стрелы 5 поступают на вход вычислительного устройства 14 на выходе которого формируется напряжение в соответствии с соотношением (1), т. е. напряжение, пропорциональное действительной высоте Н держателя 7 рабочих приспособлений над уровнем палубы 2,поступающее на первые входы нуль-органов 15, 16, на вторые входы которых поступают напряжения, пропорциональные, соответственно, максимальной Н,и минимальной Н высоте с задатчиков высоты, При равенстве Н = Н ,или Н = Н; срабатывает релейная система 17 останова, которая отключает сервопривод 13 подъема (выдвижения) телескопа мачты, а также в случае необходимости может управлять другим механизмом устройства, обеспечивая работу по заданной программе.В качестве датчика выдвижения телескопа мачты применяется, например многооборотный подпружиненный потенциометр, который тросиком соединен с подъемной площадкой. Напряжение, снимаемое с движка1 ю 15 2 о зю 35 40 4 э зо потенциометра, пропорционально действительной высоте Й подъемной площадки над палубой дока. Для замера Ь также применяется цифроаналоговый датчик, построенный на основе пары бесконтактных конечных выключателей, установленных на площадке 4, и металлической рейки с выступами по обе стороны.Задатчиками максимальной и минимальной высоты рабочих приспособлений над палубой служат, например потенциометры, питаемые от стабилизированных источников напряжения.Устройство обеспечивает обработку корпуса судна возвратно-поступательными движениями рабочих приспособлений цо вертикали с точным остановом рабочих органов на заданной высоте, а также высокую производительность и качество обработки больших вертикальных, наклонных и криволинейных поверхностей судов (особенно в кормовой и носовой их оконечностях), что позволяет получить экономический эффект и улучшить санитарно-гигиенические условия труда. Формула изобретения Автоматическое устройство для обработкнкорпусов судов, содержащее подвижную тележку с установленной на ней мачтой и с подъемной площадкой, которая имеет сервопривод перемещения и шарнирно сочленена со стрелой, несущей держатель рабочих приспособлений с датчиками расстояний до обрабатываемой поверхности, выходы которых соединены с механизмом наклона стрелы и сервоприводом перемещения рабочей площадки, а датчик наклона стрелы и датчик перемещения рабочей площадки соединены со входом вычислительного устройства, при этом механизм наклона стрелы шарнирно связан с подъемной площадкой и стрелой, а сервопривод перемещения подъемной площадки установлен на тележке, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик автоматического устройства, оно снабжено нуль-органами и релейным устройством осталова, причем выход вычислительного устройства соединен со входами нуль-органов, выходы которых связаны со входами релейного устройства останова, а выход последнего соединен с сервоприводом перемещения рабочей площадки, при этом мачта выполнена телескопической. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2572053/11, кл. В 63 В 59/00, 1978.789318 фиа У Снегире Редакто Заказ 8 ас КорректоПодписимитета СССРоткрытийая на /5 б., д. 4 Проектн Составитель Г.В. Еремеева Техред А. Войк2/15 Тираж 497ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушскилнал ППП Патент, г. Ужгород