Устройство для управления приводом шахтных подъемных машин

О П ИА и ИОц 643412ИЗОБРЕТЕН ИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ Союз Советсюа Соцналистнческих Республик(23) ПриорнтетОнубликове явк ввуаарставемй каматет СССР ав делам кзвбретеей к вткрыткй28,01,79,5 юлл нь Ив 3(088.8) Вата опубликования описа 72) Автор изобретения Е, С. Тра(73) Заявитель УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ШАХЧНЫХ ПООЪЕМНЫХ МАШИН Изобретение относится к системам управления тормозами шахтных подъемных машин н может использоваться на любых подьемно-транспортных установках,Известно устройство для управления приводом шахтных подъемных машин, содержащее орган контроля действительной скорости,орган сравнения и регуляторЦ,Недостатком известного устройства является низкая надежность работы приводанз-за резкого возрастания тормозного момента при направленных действиях машнннста,Известно устройство управления приводом шахтных подъемных машин, содержа.шее регулятор рабочего тормозного момента, механнческнй тормоз и регулятор предохранительного торможения 2.Целью изобретения является повышенненадежностн в работе привода и безопасности подъемной установки за счет ограничения величины замедления при рабочем торможении и обеспеченияпостоянной велнчи.иы замедления прн предохранительном торможении.Это достигается тем; что предлагаемоеустройство снабжено двумя узлами отсечкн по замедлению, один нз которых соединен с управляющнм элементом регулятора рабочего тормозного момента, а другоИ - с независнмым регулятором предохранитель ного торможения.На чертеже дана принцнпиальная схемапредлагаемого устройства.Устройство состоит нз регулятора 1 рабочего тормозного момента, соединенного через среднюю камеру электромагнитного трех- ходового клапана 2 с полостью рабочего в тормозного цилиндра 3, Выхлопное отверстие клапана 2 соединено со среднеИ камерой клапана 4 первой ступени рабочего цилиндра. Полость предохранительного тор.мозного цилиндра 5 соединена со среднеИ камерой электромагнитного трехходового клапана б, выхлопное отверстие которого соединено с редукционным клапаномпервой ступени предохранительного цилиндра, а также через полость регулируемого дросселя 8 - со средней камерой регулятора 9 9 предохранительного торможения. Входныеотверстня элементов 1, 4, б и 9 соединены с воздухосборником (на чертеже не показано), а выходные отверстия этих элементов соединены с атмосферой. Заслонка управ 643412ления 10 регулятора давления 9 соединенатягойчерез двуплечий рычаг 12 с дат.чиком замедления, состоящим из привода 13,соединенного пальцами 14, 15 и сухарем 16с маховиком 7, пружины 18, опорного диска 9 и подшипника 20, соединяющего ма.ховик 17 с вилкой 21, соединенной с рычагом 32.Запас воздуха для предохранительногоцилиндра может содержаться в отдельномвоздухосборнике 22, отделенном от общейсистемы обратным клапаном 23. В этом случае система успеет сработать даже при общем исчезновении давления в сети.Регулирование быстродействия регулятора давления 9 при наладке может осущест.вляться дросселем 8.Электрическая схема управления рабочим тормозом состоит из тахогенератора 24,жестко соединенного с валом подъемной ма.шины,(на чертеже не показан), включенногона его выход выпрямительного моста 25, квыходу которого подключены с одной стороны нагрузочный резистор 26, разрядныйрезистор 27 и резистор 28 установки ограничения замедления, а с другой - резистор26 и дифференцн рующий конденсатор 29.Конденсатор 29 с другой стороны подключенк резистору 27. Кроме того, в схему входяткомандоаппарат 30 ручного управления тормозом и магнитный усилитель 31, обмотка32 ограничения замедления которого с одной стороны через запорный вентиль 33 ирезистор 28, а с другой стороны через сопротивление дифференцирующего контура34 соединена с резистором 27, Другая обмотка 35 рабочего управления соединена скомандоаппаратом 30 рабочего управления.Силовые обмотки 36 и 37 магнитного усилителя с одной стороны соединены через вы.прямители с источником переменного тока,а с другой через установочный резистор 38с катушкой управления регулятора давления .Тормозной привод имеет рабочий тормозной цилиндр 3, где затормаживание производится, подачей сжатого воздуха, и предохранительный тормозной цилиндр 5, гдезатормаживание производится грузом привыпуске сжатого воздуха,Элементы 24 - 29, 32, 33 и 34 образуютузел 39 отсечки по замедлению регуляторарабочего тормозного момента, а элементы9 - 2 - узел 40 отсечки по замедлениюнезависимого регулятора предохраиительио.го торможения.Предлагаемое устройство работает сле.дующим образом,При рабочем торможении электромагнитные клапаны 2 и 6 включены, в результатечего сжатый воздух поступает в цилиндр 5(грузы находятся вверху и рабочий цилиндр3 подключен к регуляторурабочего тор.мозного момента. При увеличении тока, протекающего по катушке регулятора, якорь электромагнита втягивается, заслонка прикрь 1 вает выходное отверстие надзолотнико. вой камеры, золотник опускается, впуская воздух в цилиндр Э. 11 ри отработке давления воздух через отверстие в золотнике поступает под золотник и производит отсечку давления.Обмотка регулятора 1 включена в сеь переменного тока через обмотки 36 и 37 усилителя 31, вентили и резистор 38. Уп. рапление тормозным моментом производится машинистом через обмотку 35 управления усилителя от командоаппарата 30. Обмот; ка смещения и реле не показаны) контролируют наличие тока регулятора и его исправность. Направление тока в обмотке,35 выбирается таким, что при определенном направлении перемещения ползунков командоаппарата 30 давление цилиндра 3, а следовательно, тормозной момент растут. С увеличением тормозного момента машина начинает замедляться. Скорость машины измеряется напряжением тахогенератора 24, которое выпрямляется мостом 25, нагрузкой которого является резистор 26. Напряжение на выходе моста 25 растет при ускорении машины и снижается при замедлении. Конденсатор 29 дифференцирует это напряжение, т. е. падение напряжения на резисторе 27 пропорционально ускорению замедлению). При ускорении падение напряжения направлено встречно вентилю ЗЗ и ток че. рез обмотку 32 не течет, При замедлении падение напряжения 1), направлено согласно вентилю 33, но встречно падению напряжения на резисторе 28. Поэтому, пока величина замедления мала, это напряжение меньше, чем Ы 3 и ток через обмотку 32 не протекает. Когда замедление начнет превосходить заданное, падение напряжения Ц становится выше Л.) и через обмотку ограничения замедления начинает протекать ток, действующий встречно току, протекающему через обмотку 35.При правильном выборе коэффициентов усиления в схеме рост тока в обмотке 32 вызывает ограничение тормозного момента с тем, чтобы поддерживать замедление на заданном уровне, При злоупотреблении машинистом величиной тормозного момента и превышенни замедлением наперед заданного уровня в действие вступает замкнутая система поддержания постоянства замедления, которая независимо от машиниста и надравлеиия движения и величины груза будет стремиться поддерживать величину замедления на заданном уровне. Величина заданного уровня определяется величиной напряжения Ь 1.), , снимаемого с резистора 28.При предохранительном торможении электромагнитные клапаны 2 и 6 отключаются, рабочий цилиндр 3 переключается на клапан 4 первой ступениа предохранительный цилиндр 5 отключается от воздухосборника и переключается на цепь регулирования пре 64341225 30 Л Формула изобрегекия дохранительного торможения. Клапан 4 представляет собой золотник, поддерживающий в рабочем цилиндре давление, определяемое затяжкой пружины прн помощи винта. Давление первой ступени выбирается таким, которое обеспечивает быстродействие прижатия колодок и создание тормозного момента меньше минимального в случае подъема груза, т.е, недостаточного для создания необходимого замедления.Воздух из предохраните.тьного цилиндра в первый момент сбрасывается через редукционный клапан 7. Этот клапан быстро стравливает воздух до величины давления, соответствующей опусканию тормозного груза до момента выбора зазора между колодками, и создания наименьшего необходимого тормозного момента, В дальнейшем клапан 7 вновь закрывается пружиной, Воздух из предохранительного цилиндра выходит через регулятор 9, принцип действия которого аналогичен регулятору 1 за исключением того, что управление его заслонкой 10 производится не от электромагнита, а механически. В нормальном состоянии заслонка 10 открывает выход воздуха из надзолотниковой камеры, давление в ней отсутствует, в результате чего под давлением воздуха в цилиндре 5 золотник регулятора давления поднимается (под действием давления в камере под золотником, соединенной с цилиндром отверстием в золотнике). Воздух выходит из цилиндра, груз опускается и тормозной момент нарастает, в результате замедление машины растет.Узел отсечки 40 в режиме предохранительного торможения работает следующим образом.Вращение вала подъемной машины передается на привод 13, с которым через пальцы 15, 14 и сухарь 16 соединен маховик 17, также вращающийся в подшипниках (не показаны). Прн равномерном вращении машины привод 13 и маховик 17 вращаются совместно. При ускорении либо замедлении машины маховик стремится отстать, либо обогнать привод 3, стараясь сохранить равномерное движение. Сухари 16 выполнены так, что стремятся в этом случае переместить маховик 17 вдоль оси вправо (по чертежу). Этому движению препятствует пружина 18, зажатая между маховиком 17 к диском 19, вращающимся вместе с маховиком. Сила, стремяшаяся сместить маховик, пропорциональна замеллению. Когда замедление достигает заданной величины, эта сила превысит предварительное эажатие пружины, а маховик 17 начнет сдвигаться впра. во, Движение маховика через подшипник 20 передается ка вилку 21, которая не участвует во вращательном движении, и через рычаг 12 и тягу- ка заслонку 10. Заслон. ка качнет прикрывать выход воздуха из иадзолотккковой камеры вентилятора аварийного торможения, что приведет к росту даел иии к ней к, как следствие, к смещению золотника регулятора давления 9, Выпуск воздуха из предохранительного цилиндра прекратится, при необходимости регулятор даже начнет подавать туда воздух. Таким образом, создается замкнутая система автоматического регулирования замедления мацины, сремящая я поддержать замед ленке на уровне заданного, независимо от направления движения и величины груза. При останове машины маховик 17 возврашается в исходное положение к воздух из цилиндра 5 выходит полностью. Качество поддержания величины замедления обеспе. чивается достаточным коэффициентом уси. ления системы. Устройство управления приводом шахтных подъемных машин, содержащее регулятор рабочего тормозного момента, механический тормоз и регулятор предохранительного торможения, отличикнцееся тем, что, с целью повышения надежности работы привода и безопасности подъемной установки за счет ограничения величины замедления при рабочем торчожении к обеспечения по. стояниой величины замедления при предохраиительном торможении, оно снабжено дву. мч узлами отсечки по замедлению, один из которых соединен с управляющим элементом регулятора рабочего тормозного момен. та, а другой - с независимым регулятором предохранительного торможения.Источники информации, принятые во вни-мание прн экспертизе1. Винославский В. Н. и др. Автоматизация производственных процессов угольных шахт. М., 1964, с. 154 - 160.2. Василевский И. Н. и др, Автоматизация шахтных подъемных машин с асинхронным приводом. М Госгортехиздат, 1962, с, 140 - 171,643412 Ивая Л, Васили Подписное Составнтел едактор Т. Фадеева Техред О. Лу акаэ 792519 Тираж ЧЮ йНИИПИ Госудврственното комитет ио дела и вэобретен ий н о13035, Москва, Ж.35, Раувскаи филиал ППП сПатеитэ, г. Ужгород, СССРрытийаб д, 45Проектная, 4