Дискретная передача

)4 Р 16 Н 29 КОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИИ АРСТВЕННЫЛАМ ИЗОБ О АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВУ дву с д ого блока н ческои поверхности вружных колес выполнеразмещен один конецной блок наружных коштейн, взаимодействуюконцом рычага. паз в котороычага, а основ с имеет к ий с друг С: Г(56) Авторское свидетельство ССР 11 337591, кл.Е 16 Н 9/24,1970,Авторское свидетельство СССР У 311075, кл, Р 16 Н 29/00, 1969, (54)(57) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая внутреннее колесо с ведомым валом и подпружиненными вкладышами, коаксиально установленный на внутреннем колесе блок наружных колес, зубья которых смещены относительно друг друга на величину, равную отношению разности шага зубьев внутреннего и наружных колес к числу наружных колес и кинематически связанный с посними эксцентриковый вал, о т л ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения плавности хода ведомоговала, она снабжена дополнительным валом, установленным параллельно ведомому валу, идентичным внутренним колесом, установленным соосно основномувнутреннему колесу и жестко связанным с последнии; коаксиально установленным на внутреннем колесе идентичторым блоком наружных колес,ечим рычагом, жестко связаннымолнительным валом, на цилиндри2на величину К, равную отношению разности шага зубьев внутреннего и наружных колес Е к числу наружных колес и в каждом блоке. В описываемойконструкции эта величина равна К=Е/3.Генератором колебательных движенийслужит эксцентриковый вал 8 с ползуном 9, помещенным н направляющие випки 10 блока 4. Параллельно ведомомувалу 3 установлен дополнительныйвал 11. Соосно внутреннему копесу 1установлено идентичное внутреннее колесо 12, жестко связанное с ведомымвалом 3. Коаксиально внутреннему колесу 12 установлен идентичный второйблок 13 наружных колес 14, 15, 16,С дополнительным валом 11 жесткосвязан двуплечий рычаг 17, один конец которого взаимодействует с па"зом 18, выполненным на цилиндрической поверхности второго блока 13 наружных колес 14, 15, 16. Другой конец рычага 13 взаимодействует скронштейном 19, жестко связанным сосновным блоком 4 наружных колес 5,6, 7,Устройство работает следующим образом. При вращении ведущего эксцентрикового вала 8 блок 4 наружных колес 5, 6, 7 совершает синхронные круговые колебания, амплитуда А которыхне менее К/2, В результате такихколебаний впадины наружным колес 5,6, 7 поочередно совмещаются с впадинами внутреннего колеса 1, в которыхнаходятся подпружиненные вкладыши 2.При совмещении впадин н них вталкиваются подпружиненные вкладыши 2, благодаря чему происходит зацеплениевнутреннего колеса 1 и наружных колес 5,6, 7 и совместная их работа.Последняя заключается в том, что нрезультате колебаний наругяых колес5, 6, 7 внутреннее колесо 1 совершает пульсирующее вращение.Блок 13 наружных колес 14,15,16с помощью днуплечего рычага 17 совершает колебания, аналогичные колебаниям блока 4, но в противоположнуюсторону, и когда блок 4 совершает рабочий ход, т.е. находится в зацеглении с внутренним колесом 1 тем самым осуществляя поворот ведомого вала 3, он совершает холостой ход, апри смене фаз - наоборот.За один оборот эксцентрикового вала 8 каждый блок совершает рабочий ихолостой ходы, смещенные по Фазе, а 45 1 78645Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано, например, в приводах машин,Известна дискретная передача, содержащая ведущие и ведомое колеса,цилиндрические ролики, расположенныев отверстиях ведомого колеса и упругие элементы, причем впадины зубьевведущих колес снабжены боковыми скосами, взаимодействующими с роликами,перемещающимися вдоль своих осей,параллельных осям колес.Недостатком такой передачи является дискретное вращение ведомого вала,Наиболее близкой по техническойсущности к настоящему изобретению является дискретная передача, содержащая внутреннее колесо сведомым налом и подпружиненными вкладьшами,коаксиально установленный на внутреннем колесе блок наружных колес, зубьякоторых смещены между собой на величину, равную отношению разности шага зубьев внутреннего и наружных колес к числу наружных колес, и кинематически связанный с последними эксцентриковый вал.Недостатком этой передачи являетсябольшая дискретность вращения ведомого вала.Целью настоящего изобретения является повышение плавности хода ведомого вала, это достигается тем, чтопередача снабжена дополнительным35валом, установленным параллельно ведомому валу, идентичным внутренним.колесом, установленным соосно основному внутреннему колесу и жестко связанным с последним, коаксиально установленным на внутреннем колесеидентичным вторым блоком наружных колес, днуплечим рычагом, жестко связанным с дополнительным валом, нацилиндрической поверхности второгоблока наружных колес выполнен паз, вкотором размещен один конец рычага,а основной блок наружных колес имееткронштейн, взаимодействующий с другим концом рычага. ЫНа фиг. предстанлена дискретнаяпередача; на фиг.2 - то же, вид сбоку еДискретная передача содержит внутреннее колесо 1 с подпружиненными55вкладышамй 2, валом 3, коаксиальноустановленный на внутреннем колесе 1блок 4 наружных колес 5,6,7. Зубьянаружных колес смещены между собой.Тираж 804 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, РаушскПодписноета СССР ытиия наб., д.4/5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная 3 78645 ведомый вал 3 будет плавно поворачиваться в одну сторону. Передаточное число - такой передачи будет: где и - числа наружных колес в одном блоке; Е, - число зубьев внутреннего колеса; Х - число зубьев одного наружного колеса блока. 10 Число зубьев внутреннего колеса Е должно быть меньше числа зубьев одного наружного колеса одного из блоков. Такое максимальное передаточное число будет при К,-:;, = и А=К(2,Использование предлагаемой передачи позволяет обеспечить необходимое передаточное число прн сохранении высокой нагрузочной способности.