Устройство для регулирования положения режущего инструмента
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 040778 (21) 2639151/18-24Рс присоединением заявки Мо ГосударствеииыР комитет СССР по делам изобретеииР и открытиРВильнюсский Филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущихстанков(71) Заявитель БП ( ФЩ :":м,:.сУСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА 54) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в системах автоматического регулирования величины подачи металлорежущего станка в зависимости от силово го параметра процесса резания. По основному авт .св. 9594487 известно устройство для регулирования положения режущего инструмента, со держащее последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм и последовательно соединенные датчик силового параметра резания и астатический регулятор, второй вход ко торого соединен с задатчиком силового параметра, выход которого соединен с входом. делителя напряжения, релейный регулятор, коммутатор, нуль-орган и элемент задержки, причем первый вход 20 релейного регулятора соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход релейного регулятора соединен с первым входом ком мутатора, второй вход которого соединен с выходом астатического регулятора, а третий вход - с выходом элемента задержки, выход коммутатора соединен со входом усилителя, пер вый вход нуль-органа соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход нуль-органа соединен со входом элемента задержки 1 .Однако это устройство не обладает достаточной точностью работы из-за значительного времени достижения уровня предварительной стабилизации.Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит дополнительный коммутатор, вход которого подключен к выходу нуль-органа, а,выходы - к третьим входам астатического регулятора.На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фнг. 2 - вариант схем- ного выполнения пропорционально-ин" тегрального звена астатического регулятора.устройство содержит задатчик 1 силового параметра, делитель 2 напряжеиия, нуль-орган 3, астатический регулятор 4, релейный регулятор 5, коммутатор б, элемент 7 задержки, усилитель 8, ис,полнительный механизм 9 подачи, датчик 10 силового параметра и дополнительный коммутатор 11.783760 Формула изобретения На Фиг. 2 показаны усилитель 12 постоянного тока, входной резистор 13, резистор 14 в цепи обратной связи, иитегрирующий конденсатор 15 и дополнительный коммутатор (ключ) 11.Устройство работает следующим образом,Сигнал с эадатчика силового пара Ьетра, уменьшенный делителем 2 до уровня предварительной стабилизации, управляет релейным регулятором 5, три этом выход релейного регулятора 5 подключен через основной коммутатор 6 ко входу усилителя 8; управляющего исполнительным механизмом 9 подачи. При .нрезании между инструментом и деталью возникает больший натяг из-эа Форсиронаннай подачи исполнительного механизма 9 подачи, При достижении уровнем силового параметра процесса резания уровня преднарительной стабилизации происходит реверс исполнительного механизма 9 подачи эа счет иэ - менения н релейном регуляторе 5 сигнала управления на обратный, в результате чего снимается излишний натяг3между инструментом и деталью. В это же время срабатывает нуль-орган З,сравнивающий сигнал датчика 10 силового параметра с уроннем предварительной стабилизации. В результате через время, обусловленное величиной э адержки элемента 7, переключается основной коммутатор б, вход усилителя 8 соединяется с выходом астатического регулятора 4 и исполнительный механизм 9 подачи снова ренерсируется под действием сигнала управления, чтобы осуществить натяг, необходимый для поддержания силового параметра процесса резания на заданном задатчиком 1 силового параметра уровне.При резании переключение с релейного регулятора 5 на статический 4 происходит через время , которое равно где Ь - время достижения уровня пред.%инарительной стабилизации, время, обусловленное величиной задержки.К моменту времени Т напряжение1на выходе астатического регулятора 4 меньше величины О, необходимой для обеспечения заданной подачи, вследствие чего при переключении на астатический регулятор 4, ошибка рассогласования возрастает и происходит переключение снова на релейный регулятор 5 и так далее т.е, до тех пор пока астатический регулятор 4 не достигнет напряжения ц , в системе будут сущест вовать автоколебания. Напряжения О астатический регулятор 4 достигнет, за время 2 согласно ФормулеТО - О 1ЬХ где О, - сигнал рассогласования вастатическом регуляторе 4;Т - постоянная времени интегратора,О - напряжение, соответствующееначальным условиям интегратора.Так как при нре эа нин О, = О, то 2)Ьх9Таким образом, сократить времяи тем самым повысить точность регулирования можно за счет установки начальных условий интегратора астатического регулятора с помощью дополнительного коммутатора 11, выполненного, например, в виде ключа, коммутируемые контакты которого подключены к обкладкам интегрирующего конденсатора 15 астатического регулятора4, а управляющий вход соединен с ныходом нуль-органа 3.При работе релейного регулятораинтегрирующий конденсатор 15 эакорочен ключом 11, и астатический регу лятор 4 работает в режиме пропорционального регулирования. Причем навыходе усилителя 12 постоянного токаобразуется напряжение О, котороеменьше необходимого напряжения О Зц на величину статической ошибки, которая зависит от коэФФициента передачиразомкнутой системы регулирования ине превышает в реальных системах 5.При переключении с релейного регуЗ 5 лирования на астатическое ключ 11размыкает обкладки интегрирующегоконденсатора 15, и интегратор добирает необходимое напряжение эа времякоторое при установленных описанным2.)образом начальных условиях достаточномалоТаким образом, за счет автоматической установки начальных условийинтегратора в астатическом регуляторе удается снять антоколебания, 45 обусловленные наличием переключенияструктуры с релейного регулированияна астатическое, и тем самым повысить точность работы устройства. Устройство для регулирования положения режущего инструмента по авт;д св, 9594487, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности,оно содержит дополнительный коммутатор, вход которого подключен к выходу нуль-органа, а выходы - к третьимвходам астатического регулятора.Я Источники инФормации,причятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 594487, кл. 8 05 0 3/00, 1976.(прототип).783760 УпЮлую оставитель С. Хлебниковехред А.Щепанская КорректорН. Шв ктор Е. Дай Подписи лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 854//50 ВНИИПИ по д 113035, Тираж 956Государственного комиам изобретений и откосква, Ж, Раушска та СССРийаб., д. 4
СмотретьЗаявка
2639151, 04.07.1978
ВИЛЬНЮССКИЙ ФИЛИАЛ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
ГИЧАН ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, РОЗМАН ГРИГОРИЙ ИМАНУИЛОВИЧ, КРИЩЮКАЙТИС ВАЛЕНТИНАС АНТАНО, БОГАЧЕВ ЮРИЙ ПАВЛОВИЧ, ЧЕРНЫШЕВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, СЕМЕНОВ АРТЕМ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЛАДИК ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05D 3/00
Метки: инструмента, положения, режущего
Опубликовано: 30.11.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-783760-ustrojjstvo-dlya-regulirovaniya-polozheniya-rezhushhego-instrumenta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для регулирования положения режущего инструмента</a>
Предыдущий патент: Устройство для определения частотных характеристик систем автоматического регулирования
Следующий патент: Регулятор расхода
Случайный патент: Веретено для прядильных и крутильных машин