Устройство для регулирования положения режущего инструмента

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 040778 (21) 2639151/18-24Рс присоединением заявки Мо ГосударствеииыР комитет СССР по делам изобретеииР и открытиРВильнюсский Филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущихстанков(71) Заявитель БП ( ФЩ :":м,:.сУСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА 54) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в системах автоматического регулирования величины подачи металлорежущего станка в зависимости от силово го параметра процесса резания. По основному авт .св. 9594487 известно устройство для регулирования положения режущего инструмента, со держащее последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм и последовательно соединенные датчик силового параметра резания и астатический регулятор, второй вход ко торого соединен с задатчиком силового параметра, выход которого соединен с входом. делителя напряжения, релейный регулятор, коммутатор, нуль-орган и элемент задержки, причем первый вход 20 релейного регулятора соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход релейного регулятора соединен с первым входом ком мутатора, второй вход которого соединен с выходом астатического регулятора, а третий вход - с выходом элемента задержки, выход коммутатора соединен со входом усилителя, пер вый вход нуль-органа соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход нуль-органа соединен со входом элемента задержки 1 .Однако это устройство не обладает достаточной точностью работы из-за значительного времени достижения уровня предварительной стабилизации.Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит дополнительный коммутатор, вход которого подключен к выходу нуль-органа, а,выходы - к третьим входам астатического регулятора.На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фнг. 2 - вариант схем- ного выполнения пропорционально-ин" тегрального звена астатического регулятора.устройство содержит задатчик 1 силового параметра, делитель 2 напряжеиия, нуль-орган 3, астатический регулятор 4, релейный регулятор 5, коммутатор б, элемент 7 задержки, усилитель 8, ис,полнительный механизм 9 подачи, датчик 10 силового параметра и дополнительный коммутатор 11.783760 Формула изобретения На Фиг. 2 показаны усилитель 12 постоянного тока, входной резистор 13, резистор 14 в цепи обратной связи, иитегрирующий конденсатор 15 и дополнительный коммутатор (ключ) 11.Устройство работает следующим образом,Сигнал с эадатчика силового пара Ьетра, уменьшенный делителем 2 до уровня предварительной стабилизации, управляет релейным регулятором 5, три этом выход релейного регулятора 5 подключен через основной коммутатор 6 ко входу усилителя 8; управляющего исполнительным механизмом 9 подачи. При .нрезании между инструментом и деталью возникает больший натяг из-эа Форсиронаннай подачи исполнительного механизма 9 подачи, При достижении уровнем силового параметра процесса резания уровня преднарительной стабилизации происходит реверс исполнительного механизма 9 подачи эа счет иэ - менения н релейном регуляторе 5 сигнала управления на обратный, в результате чего снимается излишний натяг3между инструментом и деталью. В это же время срабатывает нуль-орган З,сравнивающий сигнал датчика 10 силового параметра с уроннем предварительной стабилизации. В результате через время, обусловленное величиной э адержки элемента 7, переключается основной коммутатор б, вход усилителя 8 соединяется с выходом астатического регулятора 4 и исполнительный механизм 9 подачи снова ренерсируется под действием сигнала управления, чтобы осуществить натяг, необходимый для поддержания силового параметра процесса резания на заданном задатчиком 1 силового параметра уровне.При резании переключение с релейного регулятора 5 на статический 4 происходит через время , которое равно где Ь - время достижения уровня пред.%инарительной стабилизации, время, обусловленное величиной задержки.К моменту времени Т напряжение1на выходе астатического регулятора 4 меньше величины О, необходимой для обеспечения заданной подачи, вследствие чего при переключении на астатический регулятор 4, ошибка рассогласования возрастает и происходит переключение снова на релейный регулятор 5 и так далее т.е, до тех пор пока астатический регулятор 4 не достигнет напряжения ц , в системе будут сущест вовать автоколебания. Напряжения О астатический регулятор 4 достигнет, за время 2 согласно ФормулеТО - О 1ЬХ где О, - сигнал рассогласования вастатическом регуляторе 4;Т - постоянная времени интегратора,О - напряжение, соответствующееначальным условиям интегратора.Так как при нре эа нин О, = О, то 2)Ьх9Таким образом, сократить времяи тем самым повысить точность регулирования можно за счет установки начальных условий интегратора астатического регулятора с помощью дополнительного коммутатора 11, выполненного, например, в виде ключа, коммутируемые контакты которого подключены к обкладкам интегрирующего конденсатора 15 астатического регулятора4, а управляющий вход соединен с ныходом нуль-органа 3.При работе релейного регулятораинтегрирующий конденсатор 15 эакорочен ключом 11, и астатический регу лятор 4 работает в режиме пропорционального регулирования. Причем навыходе усилителя 12 постоянного токаобразуется напряжение О, котороеменьше необходимого напряжения О Зц на величину статической ошибки, которая зависит от коэФФициента передачиразомкнутой системы регулирования ине превышает в реальных системах 5.При переключении с релейного регуЗ 5 лирования на астатическое ключ 11размыкает обкладки интегрирующегоконденсатора 15, и интегратор добирает необходимое напряжение эа времякоторое при установленных описанным2.)образом начальных условиях достаточномалоТаким образом, за счет автоматической установки начальных условийинтегратора в астатическом регуляторе удается снять антоколебания, 45 обусловленные наличием переключенияструктуры с релейного регулированияна астатическое, и тем самым повысить точность работы устройства. Устройство для регулирования положения режущего инструмента по авт;д св, 9594487, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности,оно содержит дополнительный коммутатор, вход которого подключен к выходу нуль-органа, а выходы - к третьимвходам астатического регулятора.Я Источники инФормации,причятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 594487, кл. 8 05 0 3/00, 1976.(прототип).783760 УпЮлую оставитель С. Хлебниковехред А.Щепанская КорректорН. Шв ктор Е. Дай Подписи лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 854//50 ВНИИПИ по д 113035, Тираж 956Государственного комиам изобретений и откосква, Ж, Раушска та СССРийаб., д. 4