Устройство для исследования опор гиродвигателя

СоЮз Советских Социалистических Республик О П И С А Н И Е (11)783585ИЗОБРЕТЕН ИЯр Ф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ6 01 С 25/00 с присоединением заявки Ре(23) Приоритет Гооудвретввнный комитет СССРпо делам изобретений и открытийДата опубликования описания 30.11.80,(72) Авторы изобретения Е. А, Перель, Е. М. Родионов и Л, А.Трофимюк(7 ) Заявитель Московский авиационный технологический институт им. К. Э. Циолковского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПОР ГИРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к гироскопическомуприборостроению и, в частности к устройствам для испытания гиродвигателей.Известна установка для измерения моментов помех поплавкового узла гироприбора, содержащая смонтированные в корпусе, заполненном жидкостью, крышки с расположенными в них статорами датчиков угла и момента, токоподводы, опоры поплавкового узла; усилитель и выходной резистор (1.Недостатком известной установки является10 то, что она не обеспечивает измерение моментов помех, вызванных погрешностями опрр ротора гиродвигателя.Наиболее близким по технической сущности15 среди известных к предлагаемому изобретению является устройство для исследования поплавкового узла гироприбора, содержащее смонтировы. ные в корпусе, заполненном жидкостью, крыш. ки,с расположенными в них статорами датчиков угла и момента,тркоподводами,опорами подвеса гиродвигателя, усилитель, выходной резистор2.х координатный регистратор, один вход которого соединен с выходом резистора. 121,Недостатком известного устройства являетсято,что оно не обеспечивает возможность измере-.ния,раэбаланса гиродвигателя в зависимостиот углового положения опор.Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей устройства.Цель достигается за счет того, что в устройство введены два кольцевых .потенциометра, установленных на одном валу электродвигателя,и блок управления реверсом электродвигателя,причем выход одного потенциометра подключенк обмотке гиродвигателя, а выход второго по.тенциометра соединен с блоком управленияреверсом электродвигателя,Использование двигателя и кольцевого потенциометра питания гиродвигателя обеспечиваетвозможность измерения моментов, вызванныхсмещением центра масс ротора в результатепогрешностей геометрии поверхностей каченияроторных шарик оподшипников, а использование второгЬ кольцевого потенциометра и блокауправления реверсом электродвигателя позволяет зафиксировать моменты помех в виде функции угла поворота и направления вращения.3 7835Это дает возможность производить диагности.ку причин появления моментов помех.На чертеже изображено предлагаемое устрой.ство.В корпусе 1, заполненном жидкостью 2,смонтированы крышки 3, с расположенными вних статорами датчиков угла 4 и момента 5,опорами 6 исследуемого поплавкового узла 7,Питание к электроэлементам, расположеннымв поллавковом узле 7, подводится через токо.10поДводы 8. Выход датчика угла 4 связан совходом усилителя 9, выход которого черезмасштабный резистор 10 связан со входомдатчика момента 5, Один вход регистратора11. соединен с выходом резистора 10. Выходной15вал электродвигателя 12 механически связанс кольцевым потенциометром питания гиродвига.тепя 13 и потенциометром развертки 14. Выходпотенциометра питания гиродвигателя 13 связанЗ.х проводной, электрической линией связи соОвходом гиродвигзтеля 15 исследуемого поплавкоВого узла 7, Выход потенциометрз развертки 14 связан со вторым входом регистратора11 и входом блока управления 16 реверсом:электродвигателя, состоящим иэ пороговых5устройств и реле. Выход блока управленияэлектрически соединен со входом двигателя 12.Устройство работает следующим образом,От двигателя 12 вращение передается к кольцевому потенциометру питания гиродвигателя13 и потенциометру развертки 14. В результатепротекания тока в статоре гиродвигателя, созданного потенциометром питания гиродвигателя,13, ротор синхронного гиродвигателя за счетнамагниченности поворачивается с той же ско.ростью, что и взл двигателя 12,35Мерой смещения центра масс ротора гиро.моторз, обусловленного погрешностью гео.метрии поверхностей качения роторных шари.коподшипников, в принятом компенсационномметоде измерения является ток обратной связи. 4 ф 85 4Для измерения и непрерывной регистрациимомента, обусловленного погрешностью опорв зависимости от угла поворота ротора гиро.двигателя, используется 2.х координатный ре.гистратор 11, на второй вход которого поступает сигнал, пропорционзльный углу поворотаротора гиродвигателя с потенциометра раз.вертки 14,Изменение направления вращения двигателя 12 осуществляется блоком управления 16 вмомент сравнения сигнала с потенциометраразвертки 14 с заданным блоком управлениясигналом Оо.Использование предложенного устройствапозволит осуществить измерение качестваподшипников синхронных гиродвигателей сцелью диагностики причин, приводящих ксмещению центра масс ротора,Формула изобретения Устройство для исследования опор гиродвигателя, содержащее корпус, заполненный жидкостью,крышки с расположенными в них статорами датчиков угла и момента, токоподводами и опорамиподвеса гиродвигателя, усилитель, о т и и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширенияего функциональных возможностей, в неговведены два кольцевых потенциометра, уста.новленных на одном валу электродвигателя, иблок управления реверсом, причем выход одного потенциометра подключен к обмоткегиродвигателя, а выход второго потенциометрасоединен с блоком управления реверсом электродвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССР Иф 250475,кл. 6 01 С 25/00, 1970,2. Авторское свидетельство СССР Р 581785,кл. 0 01 С 25/00, 1974 (прототип).783585 Составитель Б, ДелекторскийехРед С. Мигунова Корректор 1 ор Т. Кузнецова Тираж 801 ВНИИПИ Государственного комитет ло делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., аказ 8526/4 П сное д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная