Способ определения кинетического момента ротора гиродвигателя

Реслуолии К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нительное авт. с(л. б 011 5/О 1) 1936463/186.7 2) Заявле Яо -единением заяв с 3) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийн открытий 78 8.8,12,75. Бюллетень о 45 пуб ован бликования описания 09,08.7 ат(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛ ИОМЕИТА РОТОРА ИЯ КИНЕТИЧЕСКОГИ РОДВ И ГАТЕЛЯ Изобретение ной технике и ИЗМЕРЕ.1 ИН КИН момента ииерцИзвестен с го момента ро времени сигна,от 1 я к силоизмерит ть использованомомента, а та гиродвигателя, деления кииетичеинтегрировани ционального раз ль оситс ет бь ского тора опре путе ропор при кже гд МвМв -М, -электромагнитиьц момент трения в аэродинамический ния. момент;одсипниках; момент тре ко по он Этот сил ине мента т вдрхнос ному моменту достижения за ачала вращения до1 Оротов овв,.Иных об с 11 в 1 вв - 1 1 11 вЙ1 1 т 1 т -=- Уазово Е 1 овв,гд - ки 11 етическии момент,С - произвольная постоянличина.Однако точность определения момтакому способу недостаточна и способтрудоемок, так как не существует призмеряющих разгонный момент ротораЦелью изобретения является поточности и сокращение времени измерЭта цель достигается за счет того,предложенному способу разгонныйротора гиродвигателя определяют лтинному моменту статора гиродвигат,Момент, развиваемый гиродви.а 1 ая вента по весьма 20 иборов,ЙО 1Л 1 а Следовательно мент, приравн 1 измеренныи реактивныйаемый к разгонному моме высен ения.что моме о реа ел я. о ту о 25т ДоУ, содержи кже част эродинамич1 о мента.фиг. 1 псхема устройств ъе много оказана схема расположения на агател иг. 2 -жателя. мож етиче ии ро пособ тора та, пДо 1 --Ж момент расходуется на преодоление рции и части аэродинамического морения (М,) от трения наружной пои ротора о внешнюю среду:Статор гиродвигателя 1 соединен с осью ротора датчика угла 2 и датчика момента 3. Вход усилителя 4 соединен с обмоткой 5 датчика угла, а выход - с обмоткой статора б датчика момента, последователыно с которой включен резистор 7. К резистору 7 подключен электронный интегратор, который состоит из усилителя постоянного тока 8 и интегрирующей цепи: конденсатора 9 и резистора 10. Параллельно интегрирующему конденсатору 9 подключена орретирующая цепь, состоящая из кнопками 11 и резистора 12. К выходу интегратора подключен электроизмерительный прибор 13,Съемный отражатель 14 (фиг. 2) установлен на кронштейне 15, соединенном с осью 16 датчика момента 3. На этой же оси с помощью зажима 17 закрепляется статор гиродвигателя 18. Гиродви-.атель запитывается через проводники 19.,Устройство- Жоотает следующим образом, ,Во время фазгон гиродвигателя 1 момент ставор.л компенсируется возникающим при протекащиффЯб Ьбмотку б датчика момента, тсффВЙяВ%вшемся,вследствие отклонения роторадатчика угла от нулевого положения, Сйгнал с датчика угла усиливается усилителем 4. Ток в обмотке датчика момента, пропорциональный компенсирующему моменту, вызывает падение, напряжения на резисторе 7, которое подается через резистор 10 на интегрирующий усилитель 8. В течение времени разгона ротора гиродвигателя происходит интегрирование сигнала датчика момента, в результате чего показания измерительного 5 прибора 18 на выходе, интегратора возрастают. В конце измерения при установившихся оборотах гиродвигателя реактивный момент статора равеи нулю, и показание прибора в это время пропорционалыно кинетическому 10 моменту ротора гирадвигателя.Момент инерции ротора гиродвигателяможет быть найден путем деления измеренного кинетического момента на скорость враще ния ротора гиродвигателя в конце измерения.Перед следующим измерением путем замыкания контакта 11 через резистор 12 вводится обратная связь по постоянному току, и праисходит сброс показаний прибора.20П р ед м ет из об р е тени яСпособ определения кинетического момета ротора гиродвигателя путем интегрирова ния по времени сигнала, пропорциональногоразгонному моменту ротора, о т л и ч а ющ и й ся тем, что, с целью повышения точности и сокращения времени измерения, разгонный момент ротора гиродвигателя определя ют по реактивному моменту статора гиродвигателя.акяз 710/901ЦНИИП Тип. Харьк. фил. пред. Патент О Изд.144 Тираж 902 Полписноосударственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5