Синхронно-следящий привод

лгаковЯЩИЙ П юня 1948 года в Комитет по изобретениям и открытиямпрн Совете Министров СССР за Ло 379597Опубликовано 30 сентября 1949 года ле 303 Предметом изобретения является синхронно-следящий привод с исполнительным двухфазным асинхронным двигателем, питаемым от управляемых вентилей. Одна фаза статорной обмотки двигателя включается в диагональ моста, два плеча которого образованы двумя половинами обмотки автотрасформатора (или трансформатора), а два другие - двумя парами тиратронов.Согласно изобретению, с целью осуществления реверса двигателя, предлагается первичную обмотку автотраноформатора присоединить между двумя фазами источника трехфазного тока, а вторую фазу статорной обмотки исполнительного двигателя присоединить одним концом к средней точке обмотки авто- трансформатора, а вторым концом через третью пару вентилей - к третьей фазе источника тока.На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого привода,Синхронно-следящий электропривод имеет следующие основные узлы: асинхронный двухфазный двигатель 1 с короткозамкнутым ротором и,обмотками статора 2 и 3; вентильное устройство для питания статора двигателя от трехфазной электрической сети, обеспечивающее реверс и регулирование скорости; фазовые мосты для управления вентилями, состоящие из анодного трансформатора 7, конденсаторов 8 - 10, триодов П - 14 и сеточных трансформаторов 15 - 17; электронно-сельсинное индикаторное устройство, состоящее из сельсинов 18 - 21 и выпрямителей 22 и 2 З с диодами 24 - 27, напряжение на выходе которых соответствует величине и знаку угла рассогласования между рукояткой командо-аппарата 28 и положением механизма 29; электронное реле для переключений в индикаторном устройстве, состоящее из трансформатора ЗО, диодов З 1, З 2 и электромагнитного реле ЗЗ; выпрямитель З 4 с диодами З 5 и Збдля питания электронного реле и сеточного смещения триодов фазовых мостов.Вентильное устройство для питания статора двигателя от трехфазной электрической сети состоит из автотрансформатора 4 с средней точкой и шести вентилей б, З 7, 40, З 9, З 8 и 5, включенных попарно параллельно анод с катодом. Каждая такая пара вентилей образует биполярный вентиль, который проводит переменный ток.Величина тока может регулироваться изменением угла зажигания вентилей.Автотрансформатор 4 присоединен к двум фазам трехфазной сети. Обмотка статора 2 включена между средней точкой автотрансформатора и третьей фазой сети через пару вентилей 37 и о. Обмотка статора д включена в диагональ моста, двумя плечами которого являются полуобмотки автотрансформатора, а двумя другими плечами - две другие пары вентилей. В зависимости от того, какая пара вентилей открыта, на обмотку статора 3 подается,напря; жение, сдвинутое по фазе на 180, т. е. на 90 относительно обмотки статора 2, на которую подается неизмененное по фазе напряжение.В соответствии с этим изменяется и направление вращения двигателя,Управление вентилями осуществляется таким образом, что одновременно работают вентили 37 и б и одна пара вентилей из реверсивной группы - вентили 5 и 38 или 39 и 40, угол же зажигания у всех работающих вентилей одинаков. С изменением угла зажигания вентилей изменяется напряжение, подаваемое на обмотки статора двигателя, и регулируется его скорость. Двигатель работает при всех скоростях в симметричнэм двухфазном режиме.Каждая пара вентилей, образующих биполярный вентиль, управляется сеточным трансформатором 15 или 16 или 17, включенным в диагональ соответствующего фазовогомоста,С целью упрощения схемы, втор а я ф аз а статор ной обмотки двигателя может быть присоединена не- по:редственно к трехфазной сети.При применении однофазного источника тока эта фаза может быть подключена к сети через конденсагор,При использовании трехфазного двигателя одна из фаз его присоединяется к сети непосредственно, а две другие - через две пары перекрестно включенных вентилей, соединенных попарно параллельно анод с катодом. Предмет изобретения 1. Синхронно-следящий привод с исполнительным двухфазным асинхронным двигателем, питаемым от управляемых вентилей, соединенных встречно-параллельно, и с включением одной фазы статорной обмотки двигателя в диагональ моста, два плеча которопо образованы двумя половинами обмотки автотрансформатора (или трансформатора), а два другие плеча образованы двумя парами тиратронов, включенных встречно-параллельно, о т л и ч а юц и й с я тем, что, с целью осуществления реверса двигателя, первичная обмотка упомянутого автотрансформатора присоединена между двумя фазами источника трехфазного тока, а вторая фаза статорной обмотки исполнительного двигателя одним концом присоединена к средней точке обмотки автотрансформатора, вторым же концом через третью пару встречно-параллельно включенных вентилей - к третьей фазе источника тока.2, Видоизменение устройства по п. 1, о т л и и а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы, вторая фаза статорной обмотки двигателя присоединена непосредственно к трехфазной сети.3. Видоизменение устройства по п. 1, отл и ч а ю щ ее с я тем, чго в случае применения однофазного источника тока вторая фаза статорной обмотки двигателя присоединена к сети через конденсатор.4. Видоизменение устройства по и. 1, отл и ч а ю щ е е с я применением трехфазного двигателя, одна из фаз которого присоединена к сети непосредственно, а две других через две пары перекрестно-включенных вентилей, соединенных попарно встречно-параллельно один другому.