Способ автоматического выравнивания нагрузки двигателей

ш 1 7527 У ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Соеетскии Социалистических Республик(43) Опубликовано 30.07,80, Бюллетень28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 53) УДК 621-8по делам изобретений н открытий(71) Заявител 54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫРАВНИВ НАГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЕЙ но на все регуляпей, а на обмотклов индивидуальнбуждения 2).Использование этого способа для выравнивания нагрузки двигателей основано на предположении, что при равенстве токов возбуждения двигателей будут равны и магнитные потоки. Однако магнитный по ток двигателей зависит не только от токавозбуждения, но и других факторов, например температурных режимов, индивидуальных особенностей магнитных систем двигателей (материала, магнитопровода, 5 зазоров между якорем и полюсами и т. д,),При этом способе поддерживаются равными токи возбуждения без учета фактического магнитного потока каждого двигателя, поэтому моменты двигателей, работаю- О щих на один вал, могут значительно различаться, что вызывает снижение общего КПД. Цель изобрет выравнивания 25 Цель достига вания нагрузки тиво-ЭДС и то двигателя, пере сравнивают по ЗО лом первого дИзобретение относится к области электротехники и может быть использовано в многоякорном приводе постоянного тока с нагрузкой на один вал.Известен способ выравнивания нагрузки двигателей постоянного тока большой мощности с независимым возбуждением с якорями, жестко соединенными общим валом и работающими на общую нагрузку, заключающийся в том, что якорные цепи двигателей соединяются между собой последовательно, а в обмотки возбуждения включаются дополнительные сопротивления с целью выравнивания токов возбуждения двигателей 1. Этим способом выравнивание нагрузки осуществляется установлением единого тока якорной цепи и равных токов возбуждения при каком-либо фиксированном режиме работы привода.Недостаток этого способа заключается в невозможности учета разброса и изменений параметров двигателей (сопротивлений якорей и обмоток возбуждения, результирующего магнитного потока и т. д.) при различных режимах работы привода.Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ выравнивания нагрузки двигателей, основанный на воздействии выходного сигнала одного регулятора частоты вращения одновременения - повышение точности нагрузки двигателей.ется тем, что для выравнидвигателеп измеряют проки якорных цепей каждого множают их соответственно, лученные сигналы с сигнавигателя, текущие разности3сигналов делят на сигналы противо-ЭДС соответствующих двигателей и направляют полученные сигналы на все регуляторы тока якорных цепей, кроме первого.Предложенный способ может быть продемонстрирован устройством, представленным на чертеже.На чертеже показаны и двигателей 1, жестко соединенных общим валом 2, работающих на общую нагрузку 3 и питающихся от индивидуальных электрических источников 4. Каждый двигатель имеет датчики 5, 6 соответственно, противо-ЭДС и тока якорной цепи, соединенные с блоком 7 перемножения. Блок перемножения первого двигателя подключен к подобным блокам других двигателей, попарно - к соответствующим органам 8 сравнения, которые соединены со своими блоками 9 деления. Каждый блок 9 деления подключается к соответствующему регулятору 10 тока якорной цепи, исключая первый. Другие входы 11, 12 всех регуляторов тока соединены с датчиками тока якорной цепи и с выходом регулятора частоты вращения, обш,им для всех регуляторов тока (обратные связи по току и регулятор частоты вращения на чертеже не показаны), а их выходы подключены к своим электрическим источникам,Способ автоматического выравнивания нагрузки двигателей может быть осуществлен следующим образом,Измеряют противо-ЭДС и токи якорных цепей каждого двигателя с помощью датчиков 5, 6. Измеренные значения токови противо-ЭДС перемножают соответственно в блоках 7 и сравнивают эти произведения сигналов, полученные для каждого двигателя, со значением сигнала для первого двигателя в органах 8, т. е. получают сигналы рассогласований. Делят сигналы рассогласований на значения сигналов противо-ЭДС соответствующих двигателей в блоках 9 и получают сигналы дополнительного воздействия с учетом знака на все регуляторы 10 токов якорной цепи, кроме первого, которые управляют электрическими источниками 4, выравнивая нагрузки соответствующих двигателей относительно первого, т, е. реализуется следующий порядок получения дополнительного воздействия Ы;5 (задания на выравнивание моментов) нарегуляторы токов якорной цепи;Ы,=1 Е, - 1;Е 1 1,Ф, - 1,Ф 1Ес фе10 Реализуемый устройством порядок получения дополнительного воздействия на регуляторы токов ввиду общей скорости агрегата в многоякорном типовом приводепозволяет считать измерения противо-ЭДС15 Е пропорциональными измерению магнитных потоков Ф, т. к. на магнитном потокедвигателя отражаются все изменения характеристик двигателя, следовательно, измерение всей совокупности изменений мо 20 ментов, происходящих в двигателях, и выдача результирующего сигнала для регулирования повышают точность выравнивания моментов по сравнению с известнымиспособами.25Формула изобретенияСпособ автоматического выравниваниянагрузки двигателей, основанный на косвенном измерении текущих значений элекЗ 0 тромагнитных моментов двигателей и ихсравнении с текущим моментом первогодвигателя, отличающийся тем, что, сцелью повышения точности выравниваниянагрузки, измеряют противо-ЭДС и токи35 якорных цепей каждого двигателя, перемножают их соответственно, сравнивают полученные сигналы с сигналом первого двигателя, текущие разности сигналов делят насигналы противо-ЭДС соответствующих40 двигателей и направляют полученные сигналы на все регуляторы тока якорных цепей, кроме первого,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе45 1, г 1 иликин М, Г. Общий курс электропривода. Энергия, 1971.2. Труды ЦАГИ. Вып. 1689, 1976, с. 237Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1464/12 Изд. Мо 406 Тираж 798НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобр113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное нии п открытии