Грузозахватное устройство

Союз Советскнх Сонналнстнческнх Республнк(61) Дополнительное к авт. овид Заявлено 04.11.78 (21) 2683055/2966 С с присоединением заявки-Государственный ком 23) Приоритет -43) Опубликовано 30,07.80. Бюллетеньо делам изобретений 3) УДК 621,86,061,(45) Дата опубликования описания 30.09.80(72) Авторы азобр етени А. Хачатуров, Л В. Г. Дворя А. А. АСорок Ф. Поляко нов.и Э.(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ ый фик ав, поди соедивух тяп, инена со ом, при 3 Изобретение относится к механизациипроцвссов пранопортирования штучных грузов, а, более конкретно - ,к грузозахватным,устройствам, для штучных прузов, преимущественно юрупнагабаритных панелей с ькриволинейными поверхностями.Известно грузозахватное устройство,преимущественно для изделий с криволинейными плоскостями, содержащее траверсу, вакуумные захваты, установленные на Юподвижных относительно траверсы штоках,и.фиксаторы их положения Ц,Однако, используя такое устройство,невозможно достигнуть равномерного распределения нагрузок,на захватные органы 15из-за ненадежной фиксации штоков с захватными органами в вертикальной плоскости кулачкавым механизмом фиксации,так как не исключается проокальзываниевзаимодействующих узлов, в результате 20чего возможна деформация транспортируемых ответственных грузов.Целью изобретения является повышениен адежностй р а боты устройства.Цель достигается тем, что кажд 5сатор выполнен в виде двух ползунвижно установленных на траверсененных между собой пружиной, и дкаждая из которых шарнирно соедштоком и соответствующим ползунО этом каждый ползун имеет две опорные колодки и,каток, взаимодействующие с несущими элементами траверсы.На фиг. 1 показано успройство общий вид, на фиг. 2 - разрез А - А,на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез, Б - Б на фиг. 1.Предлагаемое грузозахватное устройство состоит из траверсы 1 и вакуумных захватов 2, прикрепленных,к ней посредством телескопических штоков д и предназначенных для захвата подйимаемых и транспортируемых грузов 4. Для фиксации положения штоков 3 отнооительно траверсы 1 предусмотрены фиксаторыкаждый из которых вьсполнен в виде двух ползунов о, соединенных между собой пружиной б растяжения.,Ползуны б взаимодействуют с несущими элементами траверсы 1 и соединены со штоками 3 посредством тяг 7 прикрепленных,к штокам 8 при помощи шарниров 8. При этом каждый из ползунов 5 снабжен,капком 9 и опорными колодками 10.Грузозахватное устройство работает следующим образом.Посредством грузоподъемного механизма (не показан) траверсу 1 подвешивают над,поверхностью транспортируемого груза 4, при этом,ползуны о под действием пружины б приближены друг к другу, ателескопические штоки 3 с вакуумными захватами 2 опущены максимально относительно траверсы. При установке траверсы 1 на криволинейную поверхность транспортируемого груза 4 до касания этой поверхности вакуумными захватами 2 происходит вертикальное перемещение телескопических штоков 3 относительно траверсы 1 и одновременно с ним торизонтальное перемещение,ползунов 5 на катках 9 по траверсе 1, При перемещении ползунов 5 пру;кинь; 6 растягиваются. При захвате и подъеме груза 4 на штоки 3 действует сила веса груза 4, направленная вертикально вниз, котооая, действует на плече ползуна 5, через тягу 7 создает зажимающий момент, воспринимающийся опорными колодками 10. В результате действия этих моментов происходит автоматйческая фиксация положения вакуумных захватов в вертикальной плоскости. При снятии нагрузки от веса груза с вакуумных захватов 2 зажимающий момент на лолзунах 5 равен нулю, и они под действием пружин б возвращаются в исходное положение,Устройство может найти широко. использование в заготовительно-штамповочных и сборочных цехах металлообраоатывающей и других отраслях промышленности.фор мула изоорете:н: яГрузозахватное устройстзо преим, щественно для изделий с криволи пенны ми плоскостями, содержащее траверсу, вакуум ные захваты, установленные на подвижныхотносительно граверсы штоках, и фиксаторы их положения, отличающееся тем, что, с целью повышения наде:кности работы, каждый факсатор выполнен в виде двух 15 ползуновподвижно установленных на траверсе и соединенных между собой пружиной, и двух тяг, каждая из которых шарнирно соединена со штоком и соответствующим ползуном, при этом каждый ползун 20 имеет две опорные колодки и каток, взаимодействующие с несущими элементами траверсы.Источник информации, принятый зо вни 25 мание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРЛЬ 464512, кл. В 66 С 3/02, 1973 (прототип).751776 Составитель А. Гаевский Техред А, Камышников едактор А. Купряко Корректор С. файн Тип. Харьк. фил. нред. Патент Заказ 976/1123 Изд. Л% 412 Тираж 955 ПодписноНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5