Магнитный автоматический захват

7 И 777 ОЛИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюз Советских Социалистических Республик/2951) М Кл з В 66 С 1/ОФ прис инением заявк Гасударственный комитет 30,07.80, Бюллетень2(23) Приорит СССР по делам изобретений(71) Заявите Й АВТОМАТИЧЕС АХВАТ 4) МАГН ичером 20 нит, ного изм чем25 Известский захваподвижносоединеннстержняфи,ксацииположени Изобретение относится к автоматическим грузозахватным устройствам с постоянными матнитами и может быть использовано для подъема и переноса грузов из матнитных материалов.5Известен автоматический магнитный захват, содержащий корпус с размещенными в нем неподвижным и подвижным блоками постоянных магнитов, при этом,подвижный блок магнитов, располагается овер ху неподвижного блока 11. В этом захвате механизм управления имеет сложную,конструкцию, так как для включения и отключения магнитного потока требуется перемещать горизонтально массивный подвижный 5 блок относительно, неподвижного блока магнитов. н также магнитный автомат т, содержащий корпусв кото установлен постоянный маг й ,посредством прямоуголь с грузовой скобой, и механ магнита в рабочем и нерабо х (21. Недостатком этого захвата являетс малая грузоподъемность, а также большо количество узлов механизма фиксации, чт усложняет его. Целью изобретения является повышение грузоподъемности захвата и упрощение конструкции.Цель достигается тем, что корпус захвата в нижней части,выполнен с лазами, в которых подвижно установлены две пластины вз магнито 1 роводящего материала для взаимодействия с захватываемым изделием и магнитом, а также тем, что на двух боковых гранях стержня выполнены четырех- ступенчатые пазы переменной глубины стреловидной формы, а механизм фиксации содержит установленные,в верхней части стенок корпуса с возможностью качания в горизонтальной плоскости и осевого перемещения два подпружиненных пальца для взаимодействия с пазами стержня.На фиг. 1 изображен захват в исходном положении; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А - А на фнг. 1; на фиг.4 захват перед подъемом груза; на фиг.5 - сечение Б - Б на фиг. 4; на фиг. 6 - захват во время подъема и переноса груза; на фиг. 7 - сечение В - В на фиг. 6.Магнитный автоматический захват содержит корпус,1, выполненный из немагнитного материала, установленный в нем подвижно по вертикали постоянный магнит 2, соединенный посредством прямоугольного стержня 3 с грузовой скобой 4. В нижней части корпус;в вертикальных пазах б установлены,две пластины б из матнитопрэводящего материала. Пластины имеют возможность смещаться вверх, устанавливаясь своей нижней кромкой заподлицо с нижней поверхностью корпуса, или выступать из него,и контактировать с захватываемым грузом 7. Механизм фикса,ции положения магнита 2 включает два пальца 8, размещенных в,верхней части корпуса в отверстиях 9, расширяющихся в горизонтальной плоскости и имеющих форму треугольника вершиной наружу. Плоские,пружины 10 прижимают внутрь пальцы 8.На соответствующих двух боковых гранях стержня выполнены четырехступенчатые пазы 11 стреловидной формы, глубина которых плавно изменяется на длине,каждой ступени и имеет максимальный,пвредад на их пересечении. Внутренний конец каждого пальца 8 расположен в соответствующем,пазу 11, н при перемещении стержня относительно, корпуса пальцы 8 могут перемещаться по,павам только в одну сторону, например по часовой стрелке.Захват работает следующим образом.В исходном состоянии (см. фиг, 1) он подвешен скобой 4 к грузоподъемному механизму,;при этом стержень д с магнитом 2,находятся,в верхнем положении, а пальцы 8 в,крайнем нижнем, положении пазов 11. Для захватывания груза 7 захват опускают на негопри этом пластины б сместятся в пазах 5 вверх, а магнит 2 со стержнем д под действием силы втягивания маг.нитного поля и собственного веса опустятся в нижнее положение (см. фиг. 4). Пальцы 8 при этом. переместятся,в пазах 11 в верхнее лввое положение. Магнитный, поток замкнется через полюса магнита, пластины б и груз 7, При подъеме ствржня д с магнитом 2 в промежуточное положение пальцы переместятся в средние участки пазов, кор-пус 1 отделится от груза 7, пластина б смещается впазах б вниз, удерживая груз силой магнитного, поля (см. фиг. 6). В таком положении пруз переносится в место разгрузки. Захват опускаютпластины б смещаются вверх, и корпус устанавливается на грузе. Под дейспвием собственного веса магнит 2 со ствржнем 3 переместятся вниз, а пальцы 8 переместятся в верхние правые участки пазсв 11.При последующем;подъеме стержень смагнезитом,переместятся вверх относительно ,корпуса, пальцы 8 окажутся в крайних нижних участках ,пазов 11, и захват отделится от груза. Пластины б сместятся в пазах б вниз, так,как произойдет размыкание магнитного потока, Захват подготовлен к очередному циклу.После окончания работы захват следуетустановить на подставку из ферромагнитного матвриала для того, чтобы замкнуть 15 магнитный поток и сохранить постоянныймагнит от,преждевременного размагничива 20 Фор мула и зобретени яМагнитный автоматический захват, содержащий корпус, в котором лодвижно установлен постоянный магнит, соединен ный посредством,прямоугольного стержняс грузовой скобой, и механизм фиксации магнита в рабочем л нерабочем положениях, отличающийся тем, что, с целью повышения его грузоподъемности и упроЗ 0 щения конструкциикорпус в нижней часгивыполнен с,пазами, в которых,подвижно установлены две пластины из. магнитопроводящего материала для взаимодействия с захватываемым изделием и магнитомпри З 5 этом на двух боковых гранях стержня выполнены четырехступенчатые пазы переменной глубины стреловидной формы, а механизм фиксации содержит установленные в верхней части стенок корпуса с возмож ностью качания в горизонтальной плоскости и осевого перемещения два,подпружи,ненных пальца для взаимодействия с пазами стержня.45 Источники информации, принятые во внимание,при экопертизе: 1. Авторское свидетельство СССР413000, кл. В 66 С 1 Г 04, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР50617350, клВ 66 С 1/04, 1976.751777 г.Ф фиг. Ы0-8Составитель А. ГаевскийКупрякова Техред А, Камышникова Корректор С. Файнда Заказ 976/1123 Изд.412 Тираж 955 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тип, Харьк, фил. пред. Патент