Гусеничный трактор

Союз СоветскикСоциалистическихРеслублик О П и 749725 ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -В 62 Р 55/08 Государственный комитет Опубликовано 23.07.80. Бюллетень27Дата опубликования описания 25.07.80 по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Липецкий политехнический институт(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАКТОР Изобретение относится к области транспортного и сельскохозяйственного машиностроения, преимущественно к производствутракторов на гусеничном ходу,Известны гусеничные тракторы со звенчатыми гусеничными цепями и ведущимиколесами, взаимодействующими с грунтом,у которых звенья гусеничных цепей выполнены с грунтозацепами, размещенными в поперечном направлении относительно продольной оси гусеничной цепи 1.Недостатком таких тракторов являетсято, что при перекатывании ведущих колеспо ленте создается большая вибрация колес, так как на стыках звеньев образуетсявыступ, препятствующий перекатыванию колес.Известен также гусеничный трактор с ведущими колесами, взаимодействующими сгрунтом и содержащий опорные катки, направляющие колеса и звенчатые гусеничные цепи с грунтозацепами, охватываюшиеупомянутые катки и колеса 2 .Указанный трактор имеет регулировкуподвески ведущего колеса, благодаря чемуобеспечивается плавность хода на различных грунтах, а также улучшаются параметры тяговых характеристик, однако при взаимодействии опущенного на грунт ведущего колеса с грунтом происходит его вибрация из-за неравномерного опирания звеньев на гр нт.Целью изобретения является уменьшениевибрации звеньев.Поставленная цель достигается тем, чтогрунтозацепы выполнены косыми, соединяющими противоположные углы каждого звена, и выпуклыми в сторону грунта с кривизной, 1 о очерченной радиусом с центром, размещенным на оси колеса.На фиг. 1-общий вид трактора, вид сбоку; на фиг. 2 - звено гусеничной цепи, вид снизу; на фиг. 3 - звено гусеничной цепи вид сбокуДвигатель 1 трактора через карданнуюпередачу 2 соединен с коробкой передач 3, которая через карданную передачу 4 соединена с входным валом 5 бортовой передачи, содержащей коническую и цилиндричес 2 в кую шестиренчатые пары. Балансир 6 бортовой передачи посредством оси 7 присоединен к остову 8 трактора.Бортовая передача имеет устройство, ограничивающее ее перемещение в горизонга.о,ном направлении. 11 а оси 9 бортовой к родичи установлена двухвенечная звездочка 1 О, взаимодействующая с гусеничной цепью 11. Угловые перемещения корпусов 6 бортов гх пс редач относительно остова 8 ограничиваются резиновым упором 12 и резиновой втулкой 13, свободно установлен - ной на винт 14, который шарнирно соединен с ушком 15 балансира 6 бортовой передачи. Винт 14 проходит через отверстие кронштейна 16 и через регулировочную гайку 17 и упорный диск 18. Пружина 19 установлена 10 между кронштейном 16 и диском 18, кронштейн 20, соединенный с упругим упором 2, выполнен регулируемым по высоте. Гусеничная цепь 11 выполнена из зве ньев 21 (см. фиг. 2), изготовленных с косорасположенными грунтозацепами 22, образующая 23 которых составлена точками, равноудаленными от оси 9 звездочек 10 при укладке их на звездочках, трактор имеет статическую опорную базу, расположенную межОду крайними опорными катками 24, 25.Трактор работает следующим образом,При работе с небольшой тяговой нагрузкой и при движении на холостом ходу реактивный момент на балансирах 6 невелик и гзвездочки 10 через балансиры 6 посредствомрегулируемых пружин 19 вывешены или прижаты к упругому упору 12, установленномуна кронштейне 20 остова трактора. Поскольку в этом случае ведущие звездочки выве 30шены, то вибрация от звенчатости цепи непосредственно на ведущих звездочках невозникает,При средних и больших тяговых нагруз ках, когда реактивный момент на балансизя рах 6 достаточно велик, под его действием балансиры 6 поворачиваются, преодолевая сопротивление пружины 19 и ведущие звездочки 10 через гусеничную цепь 11 начинают взаимодействовать с грунтом, поскольку при средних и больших тяговых нагрузках 40 скорость движения трактора обычно невелика, то вибрации от звенчатости гусеничных цепей на этих режимах имеют ограниченные значения и представляют опасность главным образом при движении трактора на твердых грунтах. Выполнение звеньев 21 гусе ничных цепей 11 с косоустановленными грунтозацепами 22 (см. рис. 2) с образующей 23, имеющей составляющие ее точки, равно- удаленные от осей звездочек, при укладке их на звездочках, позволяет при работе ведущих звездочек на твердых грунтах получать эффект качения цилиндрического жесткого колеса. Такое выполнение звеньев гусеничной цепи исключает в условиях работы на твердом грунте, являющихся наиболее неблагоприятными, появление и передачу вибраций от ведущей звездочки на остов из-за звенчатости гусеничной цепи.Выполнение грунтозацепов звеньев гусеничной цепи косоустановленными позволяет применительно к предложенному трактору получать и дополнительный полезный эффект. Так при установке грунтозацепов таким образом, что их продолжение на нижних ветвях образует угол, направленный вершиной вперед, при повороте трактора, когда со стороны заторможенной гусеничной цепи ведущая звездочка приподнята, а с забегающей стороны прижата к грунту с увеличенной силой, на косорасположенных выступах грунтозацепов под последней возникает дополнительная боковая сила, облегчающая поворот трактора. Это позволяет предложенный трактор выполнять с большим отношением длины опорной поверхности гусеничных цепей к средней ширине колеи, благодаря чему улучшаются удельные тяговые показатели трактора.Поскольку в предложенном тракторе звенья гусеничных цепей имеют выпуклую форму выступов грунтозацепов, то предложенный трактор имеет более высокие тягово-сцепные качества при работе на мерзлых грунтах. Этот эффект может быть дополнительно увеличен нанесением насечек на средней части выпуклых выступов грунтозацепов.Формула изобретенияГусеничный трактор, преимущественно с ведущими колесами, взаимодействующими через гусеничную цепь с грунтом, содержащий опорные катки, направляющие колеса и звенчатые гусеничные цепи с грунтозацепами, охватывающие упомянутые катки и колеса, отличающийся тем, что, с целью уменьшения вибрации звеньев при нахождении их между колесом и грунтом, грунтозацепы выполнены косыми, соединяющими противоположные углы каждого звена, и выпуклыми в сторону грунта с кривизной, очерченной радиусом с центром, размещенным на оси колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР421561, кл. В 62 Р 55/18, 1971.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2420699/11, кл. В 62 0 55/08 от 18.11,75 (прототип).Сос ва Техре Тира ЦНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, Ж илиал ППП сПатентэНазарова ственного коми бретений и о - 35, Раушская г. Ужгород, у едактор Т. Зубкоаказ 4535/14 витель Л. ДемК. Шуфрич730 КорректоПодписноета СССРкрытийнаб., д. 4/Проектна