Дискретный поворотный привод

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23)приоритетОпубликовано 15.07.80. Бюллетень М 26Дата опубликования описания 17,07,80 Р 1 М. Кл, Р 18 В 21/12 Ввударстеавлый квнитет СССР вв делан лзебретенйй н вткрцтлй(71) Заявитель Севастопольский приборостроительный институт(54) ДИСКРЕТН ЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к пневмогидравлическим приводам, которые осуществляютаискретное позиционирование рабочего органа и может быть использовано в качестве исполнительных устройств манипу 5ляторов и в станках с программным управлением.Известен пневмодвигатель прерывистого двяжения, содержащий храповое колесос фиксирующим элементом, установленное1 Она основании и имеющее привод в видегидроцилиндра 11Недостатком известного пневмодвигателя является отсутствие возможностиизменения дискретности, которая не может,достигать больших значений из-эа тогочто шток привода движется параллельнокасательной к храповому колесу,Цель изобретения - регулированиедискретности привода.20Укаэанная цель достигается тем, чтов предлагаемом устройстве привод снабженрегулируемыми упорами, неподвижным стопором, наклонными пружинами и охваты 2вающим храповое колесо фланцем с размещенными в нем односторонними гидроцилиндрами, штоки которых служат фиксирующям элементом и имеют противоположно направленные скосы торцов, а фпанецзакреплен на штоке приводного гидроцилиндра и связан с основанием яаклоннымипружинами. Кроме того, штоки односторонних гидроцилинаров закреплены эксцентрнчно,На фиг, 1 дан дискретный поворотныйпривод, разрез; на фиг. 2 - то же, виасверху; на фиг. 3 - фиксирующий элемент.Привод содержит храповое колесо 1 сфиксирующим элементом 2, установленноена основании 3 и имеющее привоа в видегидропилиндра 4, регулируемые упоры 8,неподвяжный стопор 6, наклонные пружины 7, охватывакхдий храповое колесо 1фланец 8 с размещенными в нем односторонними гиаропилиндрами 9, штоки 10 и1 1 которых служатфиксярующнм элементом2 и имеют противоположно направленныескосы торцов 12, фланец 8 закреплен на3 7480штоке 13 приводного гидроцилиндра 4 исвязан с основанием 3 наклонными пружинами 7. Штоки 10 и 11 одностороннихгидроцилиндров 9 закреплены эксцентрич.=но. Микропереключатели 14 и 15 преднаэ-начены аля включения электромагнита 16,5связанного с неподвижным стопором 6.Приводной гиароципиндр 4 имеет рабочиеполости 17 и 18.Привод работает следующим образом, 10Для осуществления передачи моментавржцения по часовой стрелке рабочея среда под давлением подается в полость 1 7приводногогидроцидиндра 4 и в левыйодносторонний гидроцилиндр 9 фланца 8.При этом шток 10 одностороннего гидро цилиндра 9, который служит фиксирующимэлементом, входит в зацепление с хреновым колесом 1, а фланец 8 опускаетсявниз до соприкосновения с правым регулируемым упором 5, поворачиваясь наопределенный угол вместе с храповымколесом 1. Одновременно с этим микро. переключатель 14 включает электромагнит16, который вводит в зацепление с храновым колесом 1 стопор 6 и жестко фиксирует его положение. Далее рабочая среда подается в полость 18 приводного гидроцилиндра 4. При этом фленец 8 двигается вверх поворачиваясь одновременно ЗОв обратном направлении против часовойстрелки), а шток 10 благодаря скошенномуторцу 12 утапливается при переходе череззуб хренового,колесе 1, Движение фланца8 продолжается до соприкосновения егос левым регулируемым упором 5, послечего микропереключатель 15 выключает.электромагнит 16 и неподвижный стопор6 выводится из зацепления с храповымколесом 1, Далее цикл повторяется,4 ОДля осуществления передачи моментавращения против часовой стрелки рабочая среда подается в правый одностороннийцилиндр фланца 8 и шток 11 одностороннего гидроцилиндра 9 вводится в зацепление 45с храповым колесом 1, При движениифланца 8 вниз шток 11 перескакиваетчерез зуб храпового колеса. Еспи фланец8 авижется вверх, то шток 11 поворачи вает храповое колесо 1 против часовой 46 4стрелки, В конце хопа фленца 8 вверх микропереключатель 1 5 включает электромагнит 16 и стопор 6 фиксирует положение храпового колеса 1. Выключение электромагнита 16 происходит в нижнем положении фланца микропереключателем 14. После этого цикл повторяется.Изобретение обеспечивает регулировку дискретности поворота в широком диапазоне значений ввиду возвратно-поступа-. тельного движения фиксирующих элементов. Осевое расположение приводного гидроцилиндра позволяет получить большие крутящие моменты, тек кек отсутствуют изгибающие моменты, действующие на его шток. Осуществление точной фиксации храпового колеса обеспечивается наличием стопора, и это исключает проворот хра-, пового колеса под действием инерционных сил. Привод позволяет реверсировать вращение храпового копеса благодаря неличию двух фиксирующих эпементов,Формула изобретения 1. Дискретный поворотный приводсодержаший храповое колесо с фиксирующимэлементом установленное на основании иимеющее привод в виде гидроцилиндра,отличающийся тем, что сцелью регулирования дискретности, приводснабжен регулируемыми упорами, неподвижным стопором, наклонными пружинами и охватывающим хреновое колесо фланцем с размещенными в нем односторонними гидроцилиндрами, штоки которых служат фиксирующим элементом и имеют противоположно направленные сжосы торцов, а фпанецзакреплен на штоке приводного гидроцилинара и связан с основанием наклоннымипружинами,2, Привод по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что штоки одностороннихгидроцилиндровзакрепленыэксцентрично,Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 407087, кл,Р 15 Э 21/12, 1974,/23 Тираж 798 Полписное ЦНИИПИ Госуларственного комитета СС по целам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д