Устройство для определения направления перемещения подвижной единицы

(19) 8283 51)5 В 61 1 1/ ИЗОБРЕТЕ ОПИСАН ИДЕТЕЛ ЬСТВ ТОРСКОМ 47 ая дорога , Н, Трушевский"Энергия",.1974, стр утевые переключатеемых контактах". М20-21,ления ными асс и пы- прослеустрой- направчто на стваленикажднавлрой что уст близк ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) Известны устройства для управ герконами подвижными ферромагнит элементами,Однако приведенные выше устройства не позволяют определять направление перемещения ферромагнитных элементов,Наиболее близким по сущности к данному является устройство автоматического определения направления перемещения путевых элементов, которое перемещающимся постоя н ным магнитом поочередно управляет двумя герконами, контакты которых включены в соответствующую схему. Недостатком этого известного автоматического определения я перемещения является то, ый путевой элемент необходи ивать постоянный магнит и то, тво подвержено влиянию(54) УСТРОЙС НАПРАВЛЕН ДВИЖНОЙ ЕД (57) Использов транспорте для движения подв изобретения: ус 1 и 2, постояннь ный шунт 6. Оди установлен в се ка, герконы 1 и ниты 4 и 5 уста контрольного уч ТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЯ "ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОИНИЦЫание: на железнодорожном определения направления ижной единицы. Сущность тройство содержит: герконы е магниты 3. 4 и 5, магнитн из постоянных магнитов 3 редине контрольного участ и другие постоянные магновлены в начале и ког це астка. 5 ил,асположенных ферромагнитных ает ложную информацию пр овании магнита через задан последующем изломе ос е проследованной) части пут д ную токуи тавшейся (н евого зле- ъ мента.Цель изобретения - повышение надеж- ОО ности устройства для определения направ- Я ления движения путевых ферромагнитных Я элементов при влиянии значительных фер-) ромагнитных масс; а также обеспечениев заданной точке непрерывного контр ля фактического проследования ферромагн т-. ного путевого элемента.Цель достигается тем, что известное устройство снабжено магнитным шунтом и дополнительными постоянными магнтамй, установленными в начале иконце контрольного участка,а первый постоянный магнит установлен в середине контрол ного участка, магнитный шунт установ "ен между герконами и полюсами постоянныхмагййтов при этом направление полюсов первого магнита противоположно направ- лению полюсов дополнительных магнитов,функционирование и пояснение работы предложенного устройства, при пе ремещении путевого ферромагнитного элемента, изображено на чертежах, где показаны: на фиг. 1 - определение направле ния перемещения путевого элемента взаданнойточке "О"; на фиг. 2-дача путевой 10 команды; на фиг. 3 - выключение первого геркона при дальнейшем следовании путевого элемента; на фиг. 4 - выключение второго геркона после проследования путевого элемента через заданные точки; на 15 фиг. 5 - графики зависимости в заданных точках магнитных потоков, замыкающихся через герконц от перемещений в противополбжных направлениях подвижной единицы, 20На чертежах магнитные потоки рассеяния не показаны.Устройство для определения направления движения подвижной единицы содержит магниточувствительные элементы, 25 выполненные е виде герконов 1 и 2 и трех источников МДС постоянных магнитов 3, 4 и 5, установленных таким образом, что их оси намагничивания направлены в разные . стороны. Между герконами 1, 2 и постоян , ными магнитами 3, 4 и 5 установлен магнитный шунт 6, при этом магнитный шунт 6 и источники МДС 3, 4 и 5 смещены относительно области контактного перекрытия герконов 1, 2, а симметрично оси намагни чивания постоянного магнита 3 установлены герконы 1, 2, магнитный шунт 6 и два равные по величине источника МДС 4 и 5 с противоположно направленными осями намагничивания, причем постоянные 40 магниты 3, 4 и 5 выбирают таким образом, что магнитный поток, создаваемый постоянным магнитом 3, не менее чем в три раза (эта величина зависит от коэффициента возврата применяемых типов герконов) 45 больше магнитного потока, создаваемого постоянным магнитом 4 или 5. Магниточувстеительнце элементы поочередно срабатывают при взаимодействии с перемещаемым путевым ферромагнитным элементом 7, 50Устройство работает следующим образом.При перемещении влево, направле-ние перемещения показано сплошной стрелкой на фиг, 1 (вправо, направле ние перемещения показано пунктирной стрелкой), ферромагнитного элемента 7 с зазором д к постоянным магнитам 45(5, 3) и геркону 1 (2) через последний протекает возрастающий результирующий магнитнцй поток Ф 1(%) от постоянных магнитов 3и 4 (3 и 5) по цепи: один вывод геркона, шунт6, постоянный магнит 3(5), ферромагнитныйэлемент 7, второй вывод геркона 1 (2), Привступлении путевого ферромагнитногоэлемента 7 в точку "О" (фиг. 1) от магнитного потока Ф 1 (ч 2) включается геркон1 (2) (фиг, 5), контактами которого включаютэлектронную схему. В результате чего выдается сигнал, показывающий, что ферромаг-нитный элемент перемещается влево(вправо), Продолжая перемещение, путевойэлемент 7 вступит в точку г (г) (фиг, 2) ирезультирующим возрастающим от перемещения магнитным потоком % (Ф 1) постоянных магнитов 3 и 5 (3 и 4) включается геркон2 (1), и воздействует на вход электроннойсхемы. В результате на выходе логическогоэлемента И выдается путевая команда,Дальнейшее перемещение путевого элемента 7 вызывает увеличение через геркон2 (1) магнитного потока Ф 2 (Ф 1),который вточке д(д) достигает максимального значения.При освобождении концом путевогоэлемента 7 точки д (д) и дальнейшем егоперемещении, магнитный поток Ф 1 (Ф 2) иФ (Ф) соответственно уменьшается довеличины магнитного потока Фоотключения герконов и в результате поочередно выключаются герконы 1 и 2 при освобокденииконцом путевого элемента точек е (е) и 1 (1)фиг, 3, фиг, 4 и фиг, 5.В аналогичной последовательности определяется работа устройства при перемещении путевого ферромагнитного элемента7 вправо,Изменение магнитных потоков Ф 1,Ф, показанных на фиг, 5, происходит приустановке источника МДС постоянногомагнита 3 своей осью намагничивания(симметрии) в заданную точку "О", выбореисточников МДС постоянных магнитов 4 и 5одинаковой величины и меньшей не менеев три раза (эта величина зависит от коэффициента возврата геркона) величины источника МДС постоянного магнита 3;перемещении путевого ферромагнитногоэлемента 7 с постоянным зазором д; выборепутевого элемента длиной и более (длина 1не ограничивается),Величина воздушного промежутка д,масса магнитов, их размеры, форма магнитопровода устанавливаются расчетом длякаждого конкретного случая.Таким образом, в отличие от известного, предложенное устройство для определения направления движения подвижнойединицы при влиянии ферромагнитныхмасс позволяет определять направление перемещения путевых элементов в заданной точке "О" (включать первый геркон по ходу перемещения путевого элемента при его движениях в противоположных направ лениях); в заданных точках непрерывно кон-, тролировать вступление и фактическое проследование путевого ферромагнитногоэлемента; уменьшить до минимума (1 мм именее) контрольную зону между точкой "О" 10 включения первого геркона и, в зависимо сти от направления перемещения путевого элемента, точкой выключения второго геркона 1 или 1 (дифференциал хода переключателя "1, О" и "О, 1"); исключить 15 необходимость крепления постоянных магнитов на передвижных путевых элементах, что уменьшает затраты при внедрении и сЬздает определенный эргономический эффект, который зависит от конкретного при менения устройства и будет рассчитываться в каждом индивидуальном случае отдельно.Кроме изложенного, расширяется область применения коммутаторов с предложенным устройством управления 25 герконами, которые могут применяться взамен концевых путевых переключателей, управляемых передвижными шунтами или магнитами и промежуточных - контролируемыхналичие передвижного ферромагнитного элемента вблизи лежащих ферромагнитных масс.Формула изобретенияУстройство для определения направления перемещения подвижной единицы, содержащее постоянный магнит и герконы, размещенные в начале и конце контрольного участка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабже-но магнитным шунтом и дополнительными постоянными магнитами, установленными в начале и конце контрольного участка, а первый постоянный магнит установлен в середине контрольного участка, магнитный шунт установлен между герконами и полюсами постоянных магнитов, при этом первый и дополнительный магниты обращены друг "к другу разноименными полюсами.1782833 чина иагнитног тока срабатывания геркон оставитель Н. Трушевскийехред М,Моргентал Корректор И, Шмакова эктор Т. Шаго Заказ 4483 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Т СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10