Грузозахватное устройство

Союз Советских Социелистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 130977 (21) 2521200/29-11с присоединением заявки Нов(51)м. кл. В 66 С 1/22 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытнй(72) Авторы изобретения Первый государственный ордена Ленина и орденаОктябрьской Революции подшипниковый завод(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО И.В.Каледин и А.А,Бугров Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, используемым в частности, для подачи деталей к мес ту их обработки на технологических линияхИзвестно грузозахватное устройство, содержащее корпус с шарнирно установленными на нем захватными рычагами и механизм их Фиксации в раскрытом положении (1). Это устройство, однако, не обеспечивает надежного удержания груза.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является 15 грузозахватное устройство, содержа" щее корпус и установленный на нем посредством ползушки двуплечий Г-образный рычаг с захватным органом 2 .Однако в таком устройстве недостаточно надежное удержание груза, так как оно не имеет страховочных приспособлений.25Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Это достигается тем, что на одном иэ плеч рычага закреплены опорные ролики и подпружиненная под 30 хватная лапа, соединенная посредством троса и блока с ползушкой, а на . другом плече рычага установлен кронштейн с дуговым пазом причем в корпусе шарнирно закреплены и подпружинены зажимная губка с пазом и упором и Флажок с выступом и штифтом, размещенным в дуговом пазе кронштейна.На фиг,1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на Фиг,2 устройство с захваченным грузом.Грузозахватное устройство содержит корпус 1, имеющий с одного конца полый выступ 2, а с другого - рукоятку с панелью управления подьемно-транспортным устройством (на чертеже не показана) . На корпусе 1 размещена фиксируемая ползушка 3, на оси которой установлен Г-образный рычаг 5. На плече 6 рычага 5 имеется отверстие 7 для подсоединения к подъемно-транспортному механизму и фиксируемый кронштейн 8, входящий внутрь выступа 2 под воздействием пружины 9. В кронштейне 8 выполнен дуговой паз 10. В нижней части полого выступа 2 на оси 11 установлены с возможностью поворота5 10 15 20 25 30 35 40 50 формула изобретения 60 Флажок 12 со штифтами 13 в верхней его части и зажимная губка 14, имеющая торцовую площадку над осью 11 и сквозное отверстие напротив выступа Флажка 12. Флажок 12 поджимается пружиной 15 к зажимной губке 14, которая подпружинена пружиной 16 относительно полого выступа 2, В плече 17 Г-образного рычага 5 на оси 18 размещены два опорных ролика 19 с блоком 20 между ними.Ось 18 опорных роликов 19 и ось 11 губки 14 расположены на разных уровнях. В цилиндрической проточке, выполненной в нижней части плеча 17, установлена с воэможностью линейного перемещения лапа 21, подпружиненная пружиной 22 и соединеннна через блок 20 тросом 23 с ползушкой 3.Соединение лапы. 21 с ползушкой 3 может осуществляться не только непосредственно тросом 23, но и тросом.23 через пружину 24, наличие которой необходимо, когда надо осуществлять захват раэновысотных деталей 25.Началу работы предшествует приведение отдельных элементов устройства в исходное положение. Для этого полэушка 3 Фиксируется на корпусе 1 в положении, соответствующем диапазону толщин стенок транспортируемых деталей, Плечо б Г-образного рычага 5 под действием пружины 9 притянуто к корпусу 1 так, что штифты 13 Флажка 12 входят в паз 10 кронштейна 8, Поджимная губка 14 под действием пружины 16 приведена в крайнее правое положение. флажок 12 поджат пружиной 15 так, что его выступ проходит через окно губки 14.Устройство подвешивается к подьемно-транспортному устройству через отверстие 7. Оператор, удерживая захватное устройство эа ручку с панелью управления, направляет выступ 2 корпуса 1. в отверстие кольцевой детали 25 и опускает устройство так, чтобы боковая поверхность губки 14 скользила по внутреннему краю верхнего торца. детали. Опускание устройства заканчивается тогда, когда торцовая площадка губки 14 частично ляжет на верхний торец детали 25В результате этого губка 14, поворачиваясь вокруг оси 11, занимает нертикальное положение. Плечо 17 рычага 5 оказывается при этом с внешней стороны детали 25, а лапа 21 под действием пружины 22 выдвинута из направляющих плеча 17.Для осуществления захвата детали 25 необходимо освободить Г-образный рычаг 5. Для этого оператор, не нарушая контакта торцовой площадки губки 14 с верхним торцом детали 25, притягивает устройство за рукоятку до установления контакта губки 14 по образующей внутренней поверхности детали 25. При этом выступ Флажка 12, заходит н отверстие губки 14, преодолевая усилие пружины 15 и обеспечиная тем самым выход штифтов 13 из паза 10 кронштейна 8, и, следовательно, освобождение рычага 5. Затем оператор, нажимая кнопку на подъем, обеспечивает поворот рычага 5 вокруг оси 4. При повороте рычага 5 происходит перераспределение длины троса 23 на участках: ползушка 3 - блок 20 и блок 20 - лапа 21, в результате чего лапа 21, преодолевая усилие пружины 22, втягивается в направляющие плеча 17. Сперва с деталью 25 при повороте рычага 5 вступают в контакт опорные ролики 19 и осуществляется ее зажим губкой 14 и опорными роликами 19, При дальнейшем подъеме устройства происходит подъем захваченной детали 25, ее понорот под действием веса вместе с губкой 14 вокруг оси 11 и поджатие детали 25 по нижнему торцу лапой 21.После транспортирования детали в заданное место производится ее освобождениеДля этого оператор нажимает кнопку на опускание на рукоятке с панелью управления. Все устройство вместе с зажатой деталью опускается. При контакте детали 25 с приемным столом начинается ее обратный поворот, а также поворот губки 14 с Флажком 12 и рычага 5. От обратного перераспределения длин троса 23 на участках: ползушка 3 - блок 20 и блок 20 - лапа 21 лапа 21 под действием пружины 22 и поворота рычага 5 освобождает нижний торец детали 25. После чего деталь 25 нижним торцом устанавливается на приемный стол. Губка 14 при этом занимает вертикальное положение, контактируя с деталью 25 по внутренней поверхности и верхнему торцу.При дальнейшем опускании плечо б рычага 5 под действием пружины 9 занимает крайнее положение. Оператор отводит устройство кцентру детали 25, образуя зазор между боковой поверхностью губки 14 и внутренней поверхностью детали 25. При этом флажок 12 под действием пружины 15 поворачивается вокруг оси 11 и заходит своими штифтами 13 в паз 10 кронштейна 8.При дальнейшем отводе устройства и снятии его с детали губка 14 и Флажок 12 под действием пружины 16 возвращаются в исходное положение,Груэозахватное устройство, содержащее корпус и установленный на нем посредством ползушки двуплечий Г-образный рычаг с эахнатным органом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, на одном из плеч рычага742338 УЗ У Составитель Ю.Козловедактор В.фельдман Техред М.Петко ектор С.Щомак одпи к митета ССС крытий ая наб.,.4/5.Ужгород, ул.Проектная,4 Пат лиа закреплены опорные ролики и подпружиненная подхватная лапа, соединеннаяпосредством троса и блока с ползушкой, а на другом плече рычага установлен кронштейн с дуговым пазом, причем в корпусе шарнирно закреплены и 5подпружинены захимная губка с пазоми упором и флажок с выступом и штиф 3387/21 Тираж 932 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 13035, Москва, 3 Е, Раушстом, размещенным в дуговом паэу кронштейна.Источники информации,принятыа во внимание при экспертизе