Трубогибочный комплекс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 151 4 В 21 О 43/00 3 А ;ИЗ" й ОБРЕТЕНЕЛЬСТВУ ОПИС гл К АВТОРСКОМУ дд 16 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Одесское производственное объединение Прессмац им. 60-летия Октября(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности к трубогибочному производству. Цель изобретения - увеличение производительности засчет сокращения длительности пауз междуциклами изготовления издеЛий. Трубогибочный комплекс включает трубогибочную машину, устройство (У) 2 загрузки заготовоки выгрузки изделий и магазин трубных заготовок 3. У 2 состоит из приводного цилиндра ЯО 1524957(ПЦ) 29 продольного перемещения, уста.новченного на каретке (К) 26 в подиипниьх с возможностью ограниченного поворотаСнаружи на Г 1 Ц 29 установлены перпендикулярно оси продольного перемецения под углом один к другому цилиндры загрузки 37 и выгрузки 39 У 2. Штоки упомянутых цилиндров имеют захваты 38 и 40 соответственно. На К 26 перпендикулярно осн пр- дольного перемещения жестко закреплень цилиндры 33 ограниченного поврот; Общая плунжер-рейка 34 цилинлрв 33 р;- ниченного поворота взаихдействуетзубчатым колесом 42, выполненным на ксрпус.ПЦ 29 У 2 обеспечивает олновременнун полачу трубной заготовки из магазина на позицию гибки и удаления готовогозлелня на приемный транспортер 47 лля складир ва ния. Изобретение позволяетвеличить произвдительность на 5 7%. 2 з. и. ф-лы, Ц) 3 ил. юв50 55 Изобретение относится к машиностроению и, в частности, к трубогибочному производству.Цель изобретения увеличение производительности путем сокращения длительности паузы между циклами изготовления изделий, а также увеличения долговечности работы устройства загрузки заготовок и вы. грузки изделий.На фиг. 1 изображен общий вид трубо. гибочного комплекса, план; на фиг. 2 вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 2.Трубогибочный комплекс представляет собой агрегат, состоящий из отдельных ра. бочих узлов: трубогибочной машины 1, уст. ройство 2 загрузки заготовок и выгрузки изделий, магазина трубных заготовок 3, связа и ных между собой обшей системой управления (предпочтительно системой ЧПУ).Трубогибочная машина имеет станину 4, на которой размещена гибочная зажичная головка 5 с механизмом гиба, привод которого выполнен в виде гидроцилиндров 6 и 7, штоки которых соединены втулочно-роликовой цепью О, сидяшй на звездочке 9. Гидроцилиндры 1 О и 11 взаимодействуют плунжерами-рейками 12 и 13 с зубчатым колесом 14 и сообщают возвратно-поворотное перемещение гибочному шаблону 15, снабженному приводом разъема 16. Гибка трубной заготовки осуществляется на дорне- оправке 17, на которук) насаживается труба и которая имеет свой привод перемещения 18, становленный на станине 4. Труба зажимается в цанговом патроне 9, который со своим приводом поворота 20 размегцен на каретке 21, имеющей возможность линейного продольного перемегцения под действием привода 22 по реечной направляющей 23. Для прижима трубы к гибочному шаблону служат механизмы зажима 24 и поджима 25 опоры Устройство загрузки заготовок и выгрузки изделий расположено в торце трубогибочной машины со стороны ее гибочной головки и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в направлении, совпадаюгцем с продольной осью трубогибочной машины, и ограниченного поворота в плоскости, перпендикулярной продольной оси. Он представляет собой тележку 26, колеса 27 которой перемецаются по направляюгцим 28 под действием приводного цилиндра 29 продольного перемещения со штоком 30, востановленным в радиально-упорном подшипнике 3. Подшипник 31 смонтирован в кронштейне 32, жестко закрепленном на направляющих 28 Гидроцилиндры 33 привода ограниченного поворота с плунжеромрейкой 34 размещены в проушинах тележки 26, на которой с помощью подшипников 35 и 36 смонтирован корпус привода цилиндра 29 продольного перемещения, не 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 сущий ряд цилиндров 37 загрузки с захватами 38 и ряд цилиндров 39 выгрузки с захватами 40. Цилиндры загрузки и выгрузки попарно соеди не ны между собой ребрами жесткости 41 и имеют возможность ограниченного поворота на заданный угол, определяемый величиной перемещения плунжериой рейки 34, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 42, которое выполнено на наружной поверхности цилиндра 29. (В конструктивном варианте, предусматривающем сменные шаблоны с различными радиусами гиба, может быть предусмотрено смещение оси качания с направляющими 28 при обеспечении регулировки угла и радиуса качания трубы в захватах).Магазин заготовок 3 имеет стеллаж выдачи заготовок, по которому до фиксаторов 43 размещаются заготовки. Контактирующая с фиксаторами 43 заготовка отсе- кается от последующих отсекателями 44, связанными между собой с возможностью перемещения от привода 45. Заготовка подается на приемные скобы 46, закрепленные с краю стеллажа магазина заготовок. (Скобы могут быть заменены роликами, установленными с возможностью вращения для регулировки положения в позиции выдачи заготовки с помощью упора с целью получения постоянного, минимально необходимого зазора между торцом заготовки в позиции гибки и головкой оправки 17). В позиции складирования согнутая труба передается на приемное транспортное устройство 47.Трубогибочный комплекс работает следук)щим образом,Устройство загрузки заготовок и выгрузки изделий в исходном, левом положении (отведенном от гибочной головки в продольном направлении с открытыми захватами 38) захватывает трубную заготовку, находящую. ся на приемных скобах 46, захватами, 38 и при срабатывании гидроцилиндра 33 с перемегцением плунжерной рейки 34 в левое положение переносит заготовку в позицию гиба Продольным перемещением устройства загрузки деталей и выгрузки изделий заготовка подается на оправку 17 и зажимается в цанговом патроне 19. Захваты 38, раскрываясь, освобождают заготовку, и она кареткой 21 с помощью привода 22 подается на позицию первого гиба. Заготовка зажимается механизмом за. жима 24, который жестко фиксируется с гибочной головкой 5. Одновременно опора поджимается механизмом поджима 25, и устройство загрузки-выгрузки качательным движением перемещается в положение, при котором захваты. загрузки 38 располагаются в позиции выдачи заготовки, а захваты выгрузки 40 - в позиции гибки. Поворотом механизма зажима 24 под воздействием гидроцилиндра 6, с помощью втулочнороликовой цепи О, сидящей на звездочке 9,51015 формула изобретения осуществляется процесс гиба заготовки трубы, После окончания гиба происходит выдергивание оправки 17 с помощью привода 18. Механизм зажима 24 освобождает трубу, освобождается от фиксации с гибочной зажимной головкой 5 и возвращается в исходное положение с помощью гидроцилиндра 7. Механизм поджима 25 отводит опору, а гибочный шаблон 15 раскрывается с помощью цилиндра 16, Гибочная зажимная головка 5 возвращается в исходное положение под воздействием гидроцилиндра 1 О, плунжерная рейка 12 которого находится в зацеплении с зубчатым колесом 14.Кареткой 21 трубная заготовка подается в позицию второго гиба. В случае выполнения второго гиба под углом относительно первого осуществляется поворот трубы, зажатой в цанговом патроне 19 приводом 20. Разъемный шаблон 15 закрывается и оправка7 подается в переднее положение. Труба зажимается механизмом 24, опора поджимается механизмом 25 и операция гибки повторяется.Последний гиб заканчивается выдергиванием оправки 17, освобождением от фиксации и возвратом механизма зажима 24 в исходное положение, отводом опоры механизмом поджима 25, разъемом шаблона 15 и выталкиванием трубы из ручья шаблона движением каретки 21.Вытолкнутая кареткой 21 согнутая труба зажимается в захватах 40 выгрузки с освобождением от цангового зажима в патроне 19 и перемещается в левое положение под действием привода продольного перемещения 29. При остановке устройства загрузки-выгрузки в левом положении захватами 38 захватывается очередная заготовка и при качательном перемещении подается в позицию гиба, при этом готовое изделие освобождается захватами 40 и попадает на приемное транспортное устройство 47. Второй и последующие циклы работы комплекса начинаются с надевания заготовки на оправку 17 при перемещении устройства загрузки-выгрузки под действием привода 29.Предлагаемый трубогибочный комплекс позволяет надеть заготовку трубы на оправку и снять согнутую трубу с оправки про 20 25 30 35 40 45 дольным движением с помощью только од. ного устройства; одним непрерывным кача- тельным перемещением этого же устройства подать трубу от магазина заготовок к оси гиба машины и одновременно передать изделие на позицию складирования без промежуточной остановки механизмов. Кроме того повышается надежность работы трубогибочной машины за счет фиксированной передачи готовых изделий на позицию складирования без скольжения; увеличивается производительность за счет сокращения длительности паузы между циклами изготовления изделий; обеспечивается минимально короткий ход привода выдергивания оправки; а также повышается долговечность работы устройства загрузки-выгрузки, снизив износ. 1. Трубогибочный комплекс, включающий трубогибочную машину с приводной оправкой, магазин заготовок, устройство загрузки заготовок и выгрузки изделий, содержащее соответствующие цилиндры с захватами и привод продольного перемещения тележки, отлачающийся тем, что, с целью увеличения производительности за счет сокращения длительности пауз между цик чачи изготовления изделий, устройство загрузки заготовок и выгрузки изделий снабжено приводом ограниченного поворота корпуса цилиндра привода продольного перемещения тележки, причем цичиндры загрузки и выгрузки с захватами жестко закреплены на корпусе иол углом один к другому.2. Комплекс по и. 1, отличающийся тем, что привод ограниченного поворота выиоч. нен в виде размещенного на тележке перпендикулярно оси корпуса цилиндра привода продольного перемещения двустороннего действия цилиндра, шток которого кинематически связан реечно-зубчатой передачей с корпусом цилиндра привода продольного перемещения.3. Комплекс ио и. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности его работы загрузки заготовок и выгрузки изделий конец штока привода продольного перемещения тележки в устройстве загрузки заготовок и выгрузки изделий смонтирован в радиально-упорном подшипнике.Составите.и, КЭ К Текред 1, В 1 рес Тираж 6% комитета п 1. иаобретен ослва, Ж - 35, Ра гис слий комбинат Патентвенок текинКорректор В. КГ 1 одп исное иям и открытиям при ГКНТ ССкая наб., д. 4/5ъ, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О