Устройство одновременного управления высотным и поперечно угловым положениями рабочего органа землеройной машины

(51) М. Кл,5/10 явкис присоединением за.002. 2 (088.8) по делам нзсбретенн н открытий Дата опубликования описания 25.05.80(71) Заявител аучно-производственное объединение ВН 54) УСТРОЙСТВО ОДНОВРЕМЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ1 СОТНЫМ И ПОПЕРЕЧНО-УГЛОВЫМ ПОЛОЖЕНИЯМРАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении мелиоративных систем, а также во всех тех случаях, когда в механизированном землеройном средстве необходимо осуществить коррекцию глубины траншей при его работе на косогоре.Известны устройства одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной машины.Одно из них выполнено в виде смонтиро ванных на тягаче независимых систем изменения высоты и горизонтирования рабочего органа, снабженных набором измерительных устройств 1. Однако наличие этих устройств существенно усложняет машину.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной машины, включающее связанные с рамой рабочего органа датчик его высотного положения, взаимодействующий через щуп с копирной проволокой, и рычажный механизм поперечно-маятникового типа 2. Недостатком этого технического решения является появление достаточно большой ошибки управления при совместном действии датчика высотного положения и маятникового рычажного механизма из-за значительности сил трения, вызванных расположением рычажного механизма в системе подвески рабочего органа.Целью изобретения является уменьшение ошибки управления от совместного действия датчика высотного положения и маятникового рычажного механизма.Для достижения этой цели рычажный механизм выполнен в виде поперечно размещенного на раме рабочего органа и шарнирно присоединенного к ней коромысла, одно из плеч которого несет маятниковый датчик углового относительно горизонта положения этого коромысла и которое снабжено фиксирующим его относительно рамы силовым цилиндром, функционально связанным с датчиком углового положения коромысла, а взаимодействующий с копирной проволокой щуп образован свободным плечом коромысла, и датчик высотного положения рабочего органа размещен на этом плече, при этом маятник датчика угловогоформула изобретения положения коромысла связан с рамой посредством закрепленных на них соответственно дополнительного гцупа и упора, установленных с возможностью постоянного контакта, а соотношение плеч коромысла, несущих датчики высотного по,чожения рабочего органа и датчик углового положения коромысла, пропорционально отношению удалений нижней кромки и упора рамы от ее несущего коромысло шарнира,На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство,Устройство одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной машины включает связанный с рамой 1 рабочего органа рычажный механизм маятникового типа, выполненный в виде поперечно размещенного на раме и шарнирно присоединенного к ней посредством шарнирного пальца 2 коромысла 3.Одно из плеч коромысла образует взаимодействующий с копирной проволокой 4 щуп 5 и несет датчик 6 высотного положения рабочего органа. Другое плечо коромысла несет маятниковый датчик 7 углового относительного горизонта положения этого коромысла, при этом маятник датчика 7 связан с рамой 1 посредством закрепленных на них соответственно дополнительного щупа 8 и упора 9, установленных с возможностью постоянного контакта. Коромысло снабжено фиксирующим его относительно рамы 1 силовым цилиндром 10, функционально связанным с датчиком 7 углового положения коромысла. Соотношение плеч 1. и 1 коромысла, несущих датчики 6 и 7,пропорционально отношению удалений (Н и Ь) нижней кромки и упора 9 рамы 1 от несущего коромысло 3 шарнира 2,Работает устройство следующим образом. При наезде землеройной машины на косогор с углом поперечного уклонана этот же угол поворачивается рама 1 рабочего органа, отчего координата однообразующей кромки рамы смещается вверх, а координата упора 9 смещается вниз по отношению к линии копирной проволоки на величи- ну ЬН=Н(1 - Сов а),ЬЬ = Ь (1 - Соз а)При этом одновременно с поворотом рамы 1 поворачивается коромысло 3, так как оно зафиксировано силовым цилиндром 10. В результате этого одновременно сработают установленные на коромысле датчики 6 и 7, Первый из них выдает сигнал исполнительному механизму (на чертеже не показан) 3 О 33 36 33 4 О 43 30 на заглубление рамы 1 рабочего органа (в случае, если, как это изображено на чертеже, копирная проволока 4 расположена под уклоном). Второй датчик выдает сигнал силовому цилиндру 10 на поворот коромысла 3 относительно рамы 1. При этом величина хода штока силового цилиндра 10 ограничивается пределами сохранения контакта между дополнительным щупом 8 и упором 9, а образуемое заглубление рабочего органа на величину йН возможно при смещении точки подвеса маятника датчика 7 на величину Ь Ь, что в свою очередь осуществимо при выборе указанных выше соотношенийй . частей рамы и плеч коромысла:Ь Устройство одновременного управления высотным и поперечно-угловым положениями рабочего органа землеройной машины, включающее связанные с рамой рабочего органа датчик его высотного положения, взаимодействующий через щуп с копирной проволокой, и рычажный механизм поперечномаятникового типа, отличающееся тем, что, с целью уменьшения ошибки управления от совместного действия датчика высотного положения и маятника рычажного механизма, рычажный механизм выполнен в виде поперечно размещенного на раме рабочего органа и шарнирно присоединенного к ней коромысла, одно из плеч которого несет маятниковый датчик углового относительно горизонта положения этого коромысла и которое снабжено фиксирующим его относительно рамы силовым цилиндром, функционально связанным с датчиком углового положения коромысла, а взаимодействующий с копирной проволокой шуп образован свободным плечом этого коромысла, и датчик высотного положения размещен на этом плече, при этом маятник датчика углового положения коромысла связан с рамой посредством закрепленных на них соответственно дополнительного щупа и упора, установленных с возможностью постоянного контакта, а соотношение плеч коромысла, несущих датчики высотного положения рабочего органа и углового положения коромысла, пропорционально отношению удалений нижней кромки и упора рамы от ее несущего коромысло шарнира.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ1283165 кл. 84 д 5/14, опублик. 1974.2. Авторское свидетельство СССР269800, кл. Е 02 Р 5/10, 1968 (прототип).Составитель Ю. Дудоладов Редактор Г. Мозжечкова Техред К, Шуфрич Корректор М. Пожо Заказ 2023/39 Тираж 713 Подписное ЦНИИПИ Государственногокомитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4