Датчик угловых отклонений троса внешней подвески

тО П И (-;"="А-Н И Е 323318И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистических РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 10.1.1970 ( 1412431/40-23с присоединением заявки-Комитет ле делам зобретений и открыти зри Совете Министров СССРпубликован УДК 629.135.4.054(088,8 24,П.19 та опубликования опи Ю, Есаулов, Г. П. Судаков и И, И. Барсук Авторы изобретениЗаявитель ДАТЧИК ГЛОВЫХ ОТКЛОНЕНИЙ ТРОСА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКИ 1 2овка датчика в иг. 2 - датчик,Изобретение относится к автоматизации управления летательных аппаратов.Известны датчики угловых отклонений троса внешней подвески груза вертолета, содержащие силовую раму и две дуги или дугообразных рамы, концы которых шарнирно прикреплены к силовой раме, причем ось вращения одной из дуг или дугообразных рам расположена параллельно продольной оси вертолета, а ось вращения другой дуги или полурамы параллельна его поперечной оси.На некоторых модификациях вертолетов этидатчики монтируются в верхней части специальной шахты, расположенной внутри фюзеляжа. В шахту втягивается изделие, подвешенное е тросу внешней подвески в транспортном положении, приближаясь своей головной частью почти вплотную к датчику угловых отклонений.Так как размеры шахты существенно ограничены по диаметру, а трос внешней подвески имеет заделку в верхней части шахты, т. е, несколько выше места установки датчика, угловые отклонения троса ограничены.Отклонившись на некоторый угол, трос неминуемо будет задевать за нижий обрез шахты, при этом дуги или полурамы датчика более не отклоняются, даже при все более увеличивающемся угле отклонения троса внешней подвески. Это приводит,к тому, что электрическии сигнал на выходе из датчика может не соответствовать действительному положению троса,С целью увеличения точности и расширения 5 диапазона работы предлагаемый датчик угловых отклонений троса снабжен направляющими, соединенными между собой вверху и внизу кольцами, в,силовой раме выполнены прорези, а на нижнем кольце смонтированы 10 замки.На фиг. 1 показана устанфюзеляже вертолета; на ф,продольный разрез.В фюзеляже 1 вертолета смонтирована шах.15 та 2 для выпускающегося изделия 3. Там жезакреплена лебедка 4 и ролик б, необходимые для выпуска и уборки троса 6. На тросе заереплен сухарь 7. Трос пропущен через втулку 8. Над шахтой смонтирован концевой вы ключатель 9, электрически соединенный с замками 10, которые установлены на вижнем кольце 11 датчика. Замки могут иметь электрический приводНа фиг. 2 убранное, походное положение 25 датчика показано пунктиром, рабочее положение - сплошными линиями.Датчик снабжен направляющими 12, скрепленными внизу и вверху кольцами. Силовая рама И датчика угловых отклонений имеет З 0 прорези по числу направляющих и способна323318 Предмет изобретения Составитель М. Шумилина дактор Г, Бялобжеская Техред 3. Тараненко Корректор Т. КитаеЗаказ 90 Изд.804 Тираж 448ЦНИИПИ Комитета,по делам изобретений и открытий при СовМосква, К-З 5, Раушскап наб., д. 45 ПодписноеМпнистроь СССР24 Главполиграфврома, Москва, Г, ул. МарксаЭнгельса, 4 Типограф перемещаться вместе,с дугами 14 и приводимыми ими датчиками 15 по направляющим вверх и вниз. При этом первмещастся и втулка 1 б, через которую пропущен трос,Устройство работает следующим образом.В транспортном положении трос смонтирован на барабан лебедки 4 и изделие убрано в шахту. При этом головная часть изделия 3 упирается в силовую раму 13 датчика и увлекает его в верхнюю часть шахты в положение, показанное на чертеже пунктиром, При опускании изделия трос разматывается с барабана лебедки. При этом рама 8 под действием собственного веса скользит по направляющим и опускается вниз до упора в,нижнее кольцо 11. Во время опускания датчика направляющие не дают возможности силовой раме произвольно поворачиваться вокруг вертикальной оси шахты. Как только силовая рама опустится на нижнее. кольцо 11, она фиксируется замками 10, В этом положении датчик угловых отклонений троса внешней подвески готов к работе.Под действием ветра, из-за неравномерности движения вертолета и т. д. изделие начинает раскачиваться. При этом трос взаимодействует с дугами или полурамами датчика, которые ожлоняются, Так как датчик и втуласа 8 опускались в нижнюю часть шахты, ничтоУ Х не мешает тросу 6 отклоняться на большие углы, При этом трос не задевает нижнего обреза шахты.При уоорке изделия в транспортное положе ние сухарь 7 воздействует с концевым выключателем 9. Последний выдает сигнал на открывание замков 10, Поднимающееся в шахте изделие своей головной частью упирается в силовую раму датчика, раздвинув О дуги 14, и поднимает датчик по его направляющим в верхьпою гасть шахты,5 1. Датчик угловых отклонений троса внешней подвески, содержащий силовуо раму с шарнирно прпкрепленными к ней дугами или полурамами, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и расширения диапазона 20 работы, он снабжен направляющими, соединенными между собой вверху и внизу кольцами, па икнех кольце смонтированы замки, а в силовой раме выполнены прорези.2. Датчик по п, 1, отличаогиийся тем, что, 25 с целью автоматического открытия и закрытия замков, на тросе внешней подвески за,крсплсн сухарь, взаимодействующий с кольцевым выключателем, электрически соединенным с замками.