Система автоматического управления торфобрикетным прессом

Союз Советскик Социаинстнческик Республик(22) Заявлено 160278 (21) 2582355/25-27с присоединением заявки Мо -(51)М, Кл,2 В 30 В 15/26 Государственный КомИтет СССР оо делам изобретений н открытий(71) Заявитель Институт торфа АН Белорусской ССР(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРФОБРИКЕТНЫМ ПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, в частности, к конструкции брикетных прессов.Известна система автомати еского управления торфобрикетным прессом с гидроприводом и приводным штемпелем, содержащая управляющий клапан и регулирующий орган в виде поворотной плиты, соединенной с верхним комплектом матриц 1 .Однако известная система не обеспечивает стабильной прочности, а, следовательно, качества выпускаемых брикетов.Целью изобретения является повышение качества выпускаемых брикетов.С этой целью система автоматического управления снабжена датчиком контроля прочности брикетов и устройством регулирования противодавления 20 в матричном клапане пресса, выполненным в виде блока коммутации, счетчика числа ходов штемпеля, интегрирующего аналого-импульсного дешифратора, регулирующего блока и исполнительно го механизма, соединенного с управляющим клапаном гидропривода при этом блок коммутации соединен с датчиком контроля прочности брикетов и счетчиком числа ходов штемпеля, а 30 регулирующий блок подключен к выходу деши фрат ор а.При этом датчик контроля прочности брикетов выполнен в виде электродвигателя с укрепленной на его валу дисковой цилиндрической фреэой, каретки подъема и опускания электродвигателя, а также устройства измерения момента этого двигателя,На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемой системы автоматического управления торфобрикетным прессом; на фиг.2 - диаграмма работы системы Пс = Е (с) ),На торфобрикетном штемпельном прессе 1, в его крышке-головке 2 смонтирован гидроцилиндр 3 гидро- привода 4 пресса и регулирующий клапан 5, воздействующий через шток б на поворачивающуюся вокруг шарнира 7 прижимную плиту 8. С плитой 8 жестко соединен верхчий комплект матричного канала 9.На направляющем лотке брикетной ленты 10 около пресса смонтирован датчик .непрерывного контроля прочности брикетов, состоящий иэ электродвигателя 11, на валу которого посажена дисковая цилиндрическая фреза 12, каретки 13 периодического подъема и опусканияФормула изобретения 1Система автоматического управления торфобрикетным прессом с гидроприводом и приводным штемпелем, содержащая управляющий клапан и регулирующий. орган в виде поворотной плиты, соединенной с верхним комплектом матриц, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения качества брикетов, она снабжена датчиком контроля прочности брикетов и устройством регулирования протинодавления в матричном канале пресса, выполненным в виде блока коммутации, счетчика числа ходон штемпеля интегрирующего аналого- импульсного преобразователя, триггерного счетчика матричногодешифратора, регулирующего блока и исполэтого электродвигателя и измеритель ного устройства 14 момента на налу двигателя, пропорционального прочности брикет ов. Подъем иопусканиекаретки 13 производится с помощью гидроцилиндра 3, питаемого от элект" рогидравлической системы пресса. С .коленчатым валом привода штемпеля 15 ,соединен счетчик 16 количества ходов штемпеля, выполненный в виде круглого диска с кулачками и бескон тактных конечных выключателей (на схеме не показаны) . Подъем и опускание каретки 13 и фрезерование брикет)ой ленты 10 происходит по команде ,иэ блока коммутации 17, представляющего из себя шаговый искатель (или триггерный счетчик импульсов с реле), .отсчитывающего заданное количестворабочих ходон штемпеля 15, Время фреэеронания равно времени обратного хода штемпеля и времени его рабочего 20 хода до момента трогания его с места брикетной ленты. В момент начала ее движенияпо команде из блоков счетчика импульсов 1 б и коммутации 17 каретка мгновенно поднимается и двигатель работает вхолостую. Возникающий на валу днигателя крутящий момент во время фрезерования преобразуется измерительным устройством 14 в электрический сигнал Бс и подается через блок 17 на интегрирующий аналого-имчульсный преобразователь 18. Серия импульсов, количество которых пропорционально сигналу блока 14, подается на триггерный счетчик 19, Соответственно коду, установившемуся на счетчике 19, на одной из выходных шин дешифратора 20 появляется управляющий уровень напряжения, поступающий через задатчик 21 на вход регулирующего блока (регулятора) 22. Регулирующий 40 блок подает команду на исполнительный механизм 23, который производит изме,нение с помощью регулирующего клапана 5 давления масла в гидросистеме, а следовательно, и противодавление н матричном канале пресса.Система работает следующим образом.При включении системы в работу в момент времени 1 по команде от счетчика 16 импульсов блок коммута- ц ции 17 подает на триггерный счетчик 19 импульс сброса, возвращающий его н исходное состояние. На выходе иэ дешифратора управляющее напряжение о в это время равно нулю. Одновременно. .блок коммутации 17 подает команду на опускание каретки 13 и в момент фреза войдет в соприкосновение с брикетной лентой 10. По мере углубления фреэы в брикет усилие фрезерования и крутящий момент на его валу и элект рический выходной сигнал на входе интегрирующего аналого-импульсного преобразователя возрастают. В это же время преобразователь 18, триггерный счетчик 19 импульсов и деаифратор 20 65 преобразуют сигнал момента двигателя Н управляющее напряжение (1 . В момент времени С при максимальном эаглублении фрезы в брикет счетчик 16 импульсов и блок коммутации 17 подают команду на подъем каретки 13. С этого момента времени счетчик 16 импульсов начинает отсчитывать заданное количество ходов штемпеля 15 (время холостого хода 1), а на выходе из дешифратора устанавливается постоянное напряжение Пс, По истечении нремени 1 х от блоков 16 и 17 подается команда на возвращение триггер- ного счетчика 19 в исходное состояние и опускание каретки 13, и цикл повторяется. Если в это время прочность брикетов возросла, то увеличится и напряжение Ус на выходе из дешифратора 20.Изменяющееся регулирующее напряжение подается от эадатчика 21 на вход регулятора 22. Сигнал рассогласования, поступающий на регулятор 22, определяется разностью напряжений эадатчика О и П . Этот сигнал преобразуется исполнительным механизмом 23 в соответствующую команду давления масла в гидросистеме и изменение сечения матричного канала пресса. Например, н случае уменьше.ния прочности брикетов по сравнению с заданной регулятор 22 уменьшает сечение, в результате чего противо- давление н матричном канале возрастает, а следовательно, возрастает и прочность брикетов. Обратная отрицательная связь в разработанной системе осуществляется через брикетную ленту 10.Время холостого хода 1выбирается исходя из динамики прочности брикетон, закона регулирования, и инерционных свойств системы.Экономический эффект от испольэонания системы управления обуславливается повышением качества и стабильности прочности брикетов.рректорМ.Ви Редак дписное 974/24 Тираж 747 По ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4 ал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 нительного механизма, соединенногос управляющим клапаномгидропривода,при этом блок коммутации соединен сдатчиком контроля прочности брикетов и счетчиком числа ходов штемпеля,а регулирующий блок подключен к выходу дешифратора. 2. Система автоматического управления по п 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что датчик контроля прочности брикетов выполнен в виде электродвигателя с укрепленной на его валу дис"ковой цилиндрической фрезой, кареткиподъема и опускания электродвигателя,а также устройства измерения моментаэтого электродвигателя.5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Дадыкин В.Н. и др., фБрикетирование торфа при автоматическом изменении сечений матричного каналапресса, ж. Торфяная промышленность, 9 2, 973, с.5-7.