Устройство управления рабочим органом для выправки положения пути

Оп ИСАНИЙ Сотов СоветскихСоциалистическихРесяубиии 1 ц 9661 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл,Е 01 В,33 Е 01 В 27 леио 31.12.80 (2 ) 3227624/29-1 2 а с присоединением заявки рв еударет 3) Приоритет аф делам ваеерете н открытка.Е.Данилкин и Г,С,Шарапов 2) Авторы изобретения лкин,Заявитель Знамени научноожного транспорта Всесоюзный ордена Трудового Крас исследовательский институт желез 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ДЛЯ ВЫПРАВКИ ПОЛО 11 ЕНИЯ ПУТИи 1Изобретение относится к механизации и автоматизации трудоемких работ:, по ремонту и текущему содержанию .железнодорожного пути.Известно устройство управления рабочим органом для выправки положе-, ния пути, содержащее измерители стрел изгйба пути в плане в зоне выправки и на неотрихтованном пути, следящую каретку, программную каретку, связанную с кулисой, датчик скорости движения, датчик поворота кулисы, множительный блок и механизм сдвига пути 1.Известно также устройство управления рабочим органом для выправки положения пути, содержащее измерительные тележки, блок управления, установленные на тележках датчик пройденного пути и датчик положения пути, связанные с рабочим органом для выправки пути 2.Недостатком этих устройств является то, что Формирование,програм 10,82, Бюллетень М 38 мы для управления исполнительным органом механизма сдвига осуществляется на основании информации, получаемой от измерителя стрел в зоне рих,товки и от измерителя стрел на вперед 5 лежащем неотрихтованном пути. В этомслучае на Формируемую программу для выправочно-подбивочной машины, например ВПО, оказывает суцественное влияние состояние пути, полуф ценное после работы впереди идущихпутевых машин технологической цепочки-планировц 1 ика, путеукладчика,щебнеочистительной и др, Вместе с тем статистический анализ состояния 1 а пути после работы укаэанных машинпоказывает, что его состояние существенно отличается от требуемого.Так, например, имеются отступления в точках начала и конца переходной кривой, имеются длинные "заводины" , отклонения от оси пути на большойего длине. При использовании укаэанных устройств положение пути966 не приближается к требуемому, а наоборот, еще в большей степени отличается от требуемого, Учитывая, что существующими технологическими процессами предусмотрена выправкапути с подбивкой машинами ВПО.ф2-3 раза, применение этих устройствможет привести к существенному "эарихтовыванию" кривых. Эти выводыподтверждаются теоретическими иссле" дованиями и натуральными испытаниями указанного устройства на машине ВПО, которые показывадт, что при разовом проходе машины наблюдает- ется смещение начала и конца переходной кривой на 20-30 м.Целью изобретения является повышение точности выправки пути.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено по меньшей мере одним датчиком приращений положенияпути; блоком .задания программной величины приращения в зависимости от параметров участка пути и блоком;сравнения, причем один вход последнего через блок задания программной величины, датчик приращений положения ,пути и блок управления соединен с датчиком пройденного пути, другой его вход соединен с датчиком положения пути, а выход блока сравнения подключен к рабочему органу для выправки пути.На чертеже изображена принципиальная схема устройства управления рабочим органом для выправки положения пути, в плане.. Устройство содержит по меньшей мере три измерительные тележки 1,2 и 3. На одной из измерительных тележек, например на тележке 2, закреплен измерительный механизм 4, связанный с датчиком 5 положения пути, в данйом случае с датчиком стрел изгиба пути, Датчик 6 пройденного путисмонтирован например, на измерительной тележке 2 и связан через блок 7 управления с датчикомприращенийположения пути, который через блок 9задания программной величины связан с одним иэ входов блока 10 сравнения, другой вход которого связан с выходом датчика 5 положения пути, а выход блока 10 сравнения соединен с рабочим органом 11 для выправки пути.Для обеспечения работы устройства, например, на переходной кривой, необходимо до начала переходной кривой 130 Фпри помощи блока 9 задания программной величины установить величинутребуемого приращения стрелы изгибаопределяемую радиусом круговой кривойи длиной ее переходной, а в началепереходной кривой посредством блока7 управления включить связь междудатчиком 6 пройденного пути и датчиком 8 приращений, а также знак прира щенийв зависимости от того "левая"или "правая" кривая.Во время движения измерительныхтележек 1, 2 и 3 совместно с путевой дашиной (на чертеже не показана) 15 от датчика 6 пройденного пути поступают сигналы через определенные,короткие по длине пути отрезки, например через 0,25 м в блок 7 управления, которые соответствующим образо. зом накапливаются в датчике 8 приращений. Результат накапливаемой суммы в датчике 8 приращений, преобразованный с помощью блока 9 задания программной величины в и требуемую в соответствии с заданными параметрами кривой (радиусоми длиной ее переходной ), непрерывно сравнивается в блоке 10сравнения с сигналами, поступающими от датчика 5 положения пути, закрепленного на измерительном механизме 4. В результате сравненияэтих сигналов в блоке 10 сравнениявырабатывается соответствующая команда рабочему органу 11 для выправки пути, который осуществляет сдвигпути на необходимую величину. Такимобразом, осуществляется автоматическое управление выправкой положенияпути в плане на всей длине переходной кривой. В конце переходной кривой необходимо отключить имеющуюсясвязь между датчиком 6 пройденногопути и датчиком 8 приращений поло. жения пути.ФДатчик 5 положения пути, датчик8 приращений положения пути, блок9 задания программной величины могутбыть выполнены в виде однотипных,унифицированных элементов, например,потенциометров, вращающихся трансформаторов, сельсинов и др.В устройстве управления выправкой положения пути по уровню вместо датчика стрел изгиба пути в плане используется датчик измерения положения пути по уровню, например физический маятник, выход которого связан с одним из входов блока 10Составитель Н.ПрытковаРедактор О.Персиянцева Техред Л. Пекарь (орректор О.Билак аказ 7787/38 59 ВНИИПИ Госу митета по де и откр 113035, Иос ская нд, д. 4/5 Тираж 5 дарственного ко лам изобретений ква, Ж, Раушфилиал ППП ффПатентфф, г. Ужгород, ул. Проектная,5 9661 сравнения, другой его вход также ,связан через блок 9 задания программной величины, датчик 8 приращений положения пути и блок 7 управления связан с датчиком 6 пройденного пу- з ти на измерительной тележке 2, а выход блока 1 О сравнения связан с ра.бочим органом 11 для выправки пути.Применение предлагаемого устройства имеет большое народнохозяйственное значение и может быть использовано не только на путевых выправочно-подбивочных машинах непрерывного действия, но и на рихто. вочных и на выправочно-подбивоцных машинах цикличного действия.Расчетный экономический эффект от применения предлагаемого устройства составляет свыше 10 тыс.руб. ф на одну машину ВПОв год. При оснащении только существующего парка машин ВПО экономический эффект составит свыше 3 млн.руб. в год.25формула . изобретения Устройство управления рабочим органом для выправки положения пути, 30 6содержащее измерительные тележки, блок управления, установленные на тележках датчик пройденного пути и датчик положения пути, связанные с рабочим органом для выправки пути, о т л и,.ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью повышения точности выправки пути, оно снабжено по меньшей мере одним датчиком приращений положения пути, блоком задания программной величины приращения в зависимости от параметров участка пути и блоком сравнения,. причем один вход последнего через блок задания программной величины, датчик приращений положе" ния пути и блок управления соединен с датчиком пройденного пути, другой его вход соединен с датчиком положения пути, а выход блока сравнения подключен к рабочему органу для выправки пути. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 587206, кл. Е 01 В 33/18, 3006,78,2. Соломонов С.А, и др, Путевые машины. И., нТранспорт", 1977,с.2 Й 8-25 1 (прототип).