Механизм перемещения грузов

(45) Дата опубликования описания 30.03.80(53 ДК 621.866.14 (088.8) ло делам изобретений и открытий(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗ Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к механизмам перемещения преимущественно тяжелых грузов.Известен механизм перемещения грузов, содержащий раму, установленную на опоре, крышку и ходовой винт, имеющий буртик и участки с левой и правой резьбой, на которые навинчены гайки; к каждой гайке шарнирно присоединены троицы верхних и нижних тяг, другие концы которых шарнирно связаны соответственно с крышкой и рамой, при этом на ходовом винте смонтирована коническая шестерня, зацепленная с конической шестерней ручного привода, закрепленной на валу этого привода 11,Однако такой механизм не обеспечивает регулирования пространственного положения крышки механизма перемещения,Цель изобретения - обеспечение регулирования пространственного положения крышки механизма перемещения.Для этого он снабжен П-образным водилом с опорой скольжения, стаканом с направляющими и прорезью, цапфой с упорами, при этом крышка и рама выполнены с вырезами, тяги имеют регуляторы длины, а водило свободно установлено на ходовом винте с упором в буртик, и на опоре скольжения водила смонтирована коническая шестерпя ручного привода, причем стакан прикреплен к раме, и в его направляющих размещены упоры цапфы, а последняя свободно установлена на валу, проходящем через прорези рамы и стакана, при этом шарниры крепления верхних тяг к крышке выполнены сферическими. Кроме того, регуляторы длины могут быть выполнены в виде винтовых механизмов.1 О На фиг. 1 изображен механизм перемещения, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Механизм состоит из коробообразной рамы 1, установленной на опоре 2, и имеет шарниры 3 выполненные цилиндрическими.Шарниры 3 связаны с нижними регулируемыми тягами 4, соединенными с гайками 5, установленными на ходовом винте б. Винт б имеет правую и левую резьбу. 20Кроме того, гайки 5 соединены с верхними регулируемыми тягами 7, которые связаны через сферические шарниры 8 с крышкой 9. Механизм имеет привод 10, включающий в себя П-образное водило 11 упирающегося в буртик 12 винта б, Коническая шестерня 13 привода 10 связана с винтом б, а коническая шестерня 14 - с валом 15, скользящим в цапфе 16, и размещена в опоре скольжения водила 11. Упоры цапфы 1 брасположены в направляющих 17 стакана 18, а на валу имеется ручка 19.Объект 20 устанавливается на крышке 9, перемещение которой относительно коробообразной рамы 1 контролируется нониусом 21. Крышка 9 и рама 1 имеют прорези 22, 23, а регуляторы тяг 4 и 7 выполнены в виде винтовых механизмов.Механизм работает следующим способом. ,:ъъд;., файф 1 ОПри вращении ручки 19 привода 10 через конические шестерни 13 и 14 передается вращение винту б, Благодаря наличию правой и левой резьб винта б гайки 5, перемещаясь относительно винта, раздвигают тя- ц ги 4 и 7 пли складывают их, При этом происходит либо поднятие крышки 9 с объектом 20 либо ее опускание, величина перемещения которых контролируется по нониусу 21. При равенстве длин Х., и 1., соответственно нижних тяг 4 и верхних 7 тяг осуществляется параллельное вертикальное перемещение объекта 20 относительно оси У.Если необходимо объект 20 перемещать наклонно в стороны осей Х, - Х, (Л, - Л), для этого через окна (не показаны) в раме 1 и крышке 9 изменяют длины Е, и 1, соответствующих пар тяг 4 и 7, после чего вращением ручки 19 перемещают объект 20,Такая конструкция обеспечивает простой зо регулировкой тяг вертикальное перемещение грузов с наклоном в любую заданную плоскость, расширяет его технологические возможности. Механизм отличается простотой кинематических связей и прост в эксплуатации. Формула изобретения Механизм перемещения грузов, содержащий раму, установленную на опоре, крышку и ходовой винт, имеющий буртик и участки с левой и правой резьбой, на которые навинчены гайки, причем к каждой гайке шарнирно присоединены концы верхних и нижних тяг, другие концы которых шарнирно связаны соответственно с крышкой и рамой, при этом на ходовом винте смонтирована коническая шестерня, зацепленная с конической шестерней ручного привода, закрепленной на валу этого привода, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения регулирования пространственного положения крышки механизма перемещения, он снабжен П-образным водилом с опорой скольжения, стаканом с направляющими и прорезью, цапфой с упорами, при этом крышка и рама выполнены с вырезами, тяги имеют регуляторы длины, а водило свободно установлено на ходовом винте с упором в буртик, и на опоре скольжения водила смонтирована коническая шестерня ручного привода, причем стакан прикреплен к раме, и в его направляющих размещены упоры цапфы, а последняя свободно установлена на валу, проходящем через прорези рамы и стакана, при этом шарниры крепления верхних тяг к крышке выполнены сферическими.2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что регуляторы длины выполнены в виде винтовых механизмов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент СССР11256, кл. В 66 Г 3(08, 1927,724435 иг. Составитель И. Скуратовичдактор А. Купрякова Техред А, Камышникова Корректор О, Тюрина тений Типография, пр. Сапунов Зака НП 00521 Иад. М 297Поиск Государственного комитета113035, Москва, Ж.35 Тираж 956 СССР ио делам изо Раушская наб., д. 4(