Упругая муфта

(51) М. Кл с присоединением заявки-Р 16 Р 43/20 Гесударстееннмй кемитет СССР ао делам изобретений и открытий(54) УПРУГАЯ МУФТА Изобретение относится к области машиностроения,По основному авт. св.566041 известна упругая муфта, содержащая ведущий вал,соединенный с солнечной шестерней, взаимодействующей через системы с эпициклическим колесом, закрепленным в подвижномкорпусе, снабженном рычагом, ведомый вал,соединенный через водило с сателлитами, ипружину, закрепленную на рычаге корпусаи неподвиЖной раме. Недостатком этой муфты является невозможность изменения характеристики жесткости, что приводит кпоявлению резонансных крутильных колебаний,С целью уменьшения резонансных крутильных колебаний путем изменения жесткости муфта снабжена винтовой парой, смонтированной на неподвижной раме, при этомось винта наклонена под острым углом кплоскости проходящей через ось муфты,ирычаг на корпусе муфты, а пружина шарнирно закреплена на гайке.20На фиг, 1 показана муфта, общий вид;на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1;на фиг, 3 - характеристики жесткбсти муфты,Упругая муфта с изменяемой характеристикой содержит ведущую солнечную шестерню 1, взаимодействующую через сателлиты 2 с эпициклическим колесом 3, и водило 4, соединенное с ведомым валом 5, Колесо 3 закреплено в корпусе и снабжено рычагом 6. К рычагу шарнирно присоединен один конец пружины 7, а другой - шарнирно к гайке 8, Так как пружина должна работать на сжатие и растяжение, то ее концы жестко заключены в пробках 9 и 10.Гайка 8 установлена на винте 11 в подшипниках 12, закрепленных на неподвижной раме. Лимб 13 закреплен на винте 11, а свободный конец винта 14 служит для подсоединения привода. Если пружина 7 в процессе работы выпучивается, то возможна установка телескопических стаканов на пробках 9 и 10.Муфта работает следующим образом.При вращении солнечной шестерни 1 по часовой стрелке эпициклическое колесо 3 нагружено реактивным моментом в направлении стрелки Б. Окружное усилие от этого момента воспринимается пружиной 7, сжимая ее. При этом угол у поворота эпициклической шестерни 3 увеличивается с одновременным умейьшением плеча действия этого усилителя. В результате"харакТерйгика муфты имеет вид, показанный на фиг. 3 (участо 1). Следовательно, жесткость муфты (С= -Д - ) убывает по мере увеличения угла В тот момент, когда ось пружины совпадает 5 с центром вращения (на фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирной линией В), плечо действия окружного усилия на пружину 7 равно нулю, при этом харак- теристика муфты близка кнулевой (фиг, 3, участок П). При дальнейшем увеличении угла плечо действия окружногоусилия"возрастает, но пружина 7 работаетна- растя- жение; Если в процессе монтаЖа или в процес- ф се работы привода при заданной величийЬ нагрузки необходимо изменить жесткость муфты, следовательно, ее упругую характеристику, то поступают следующим образом, Винт 11 приводится" вЪ враЪеййе"вручйую маховичком или от двигателя (например, шагового). При этом находящаяся с ним в зацеплении гайка 8 перемещается по резьбе вдоль оси винта 11, изменяя угол наклона оси пружины, следовательно, величину плеча действия окружного усилия на пру- п жину 7, Если в момент получения участка нулевой жесткости (фиг. 3, кривая П); вращать винт 11 с целью увеличенйя"жесткости пружины, то характеристика муфты будет иметь вид, показанный на фиг, 3, кривая П 1,30 общий еевид от начала нагружения с учетом изменения жесткости показан сплошной линией.на фиг. 3 и состоит из трех участков 1, П и П 1, Некоторые из возможныххарактерйстик муфты показаны на фиг, 3штриховой линией, Для облегчения и сокращения времени процесса постройки характеристики муфты служит лимб 13,закрепленныйна винте 11, который может бытьпроградуирован "ввеличинах крутящих моментов илйжесткостей.Такий"образом, муфта позволяет приво.ду работать без резонансных крутильных колебанийза счет гибкого изменения ее упругой характеристики при заданной величиненагрузки; которая может быть постоянной,а также быстро и без затруднений регулировать собственную частоту привода дляоптймизации необходимых параметров еговиброзащитных свойств,формула изобретенияУпругая муфта по авт. св.566041, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения резонансных крутильных колебаний путем изменения жесткости, она снабжена винтовой парой, смонтированной на неподвижной раме," при этом ось винта наклонена под острым углом к плоскости, проходящей черезось муфты; и рычаг на корпусе муфты, а пружина шарнирно закреплена на гайке.717433 Ви 54 по 3 ериуто фиг г Ю. Абалтусов фрич К Подта СССРрытийнаб д. 4/5Проектная, 4 2130 лиал Редактор О. ТоргашеЗаказ 9860/69 ИПИ Гпо делМоскПП П Составитель Техред К. Ш Тираж 1095осударствениого м изобретений а, Ж - 35, Рау атентэ, г. Ужгор комит и отк шская од, ул ректор М, Пожписное