Устройство для вертикального вытягивания стекла

ЕТЕН юз Соеетскнх налнстнческнкРеслублнк ЛЬСТВ ТОРС КОМУ СВИ полннтельное к авт. свил) М. Кл. 22) Заявлено 2 .06.77 (2 ) 2490218/29.33присоединением заявкк-231 Приоритет -3 В 15/02 дюрстеееюб юетФт СССР делам азфбретенкй а аткрмткйно 05.01.80. Бюллетень нкования описания 15,0.80 ОпублнкоДата опуб 72) Авторы изобретения. Щукин, Ю. А. Князев, А Б. Н. Пестов н В Борский ордена Ленина стеклозавод им.М. Горького) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЫТЯГИВАНИЯ СТЕКЛЛ гателя машины вертикального вытягиванстекла от аккумуляторной батареи в случвыхода нз строя преобразователя. Целью настоящего изобретения является 5 повышение надежности работы привода, Этацель достигается тем, что в устройство для вертикального вытягивания стекла, содержащее первый задатчнк скорости, преобразователь, источник питания, н двигатель постоянного тока, соединенный со входом тахогенератора, введены прерыватель. второй задатчнк скорости, ключ н два реле, а преобразователь выполнен из последовательно соединенных усилителя н выпрямителя, причем выход тахогенератора соединен с пер выми входами ключа н усилителя, н с первым реле, соединенным последовательно- встречно со вторым реле, подключенным ко второму входу усилителя, соединенного с выходом первого задатчика скорости, кннематически соединенного со входом второго задатчика скорости, выход которого подклю.чен ко второму входу ключа, выход которого соединен с первым входом прерывателя, второй вход которого соединен с нсточ. Изобретение относиного машиностроенияиспользования в машин ртягивання стекла.Изменение скорости вращения двигателя приводит к значительным колебаниям толщины ленты стекла; что существенно ухудшает его качество.Известно устройство для ветнкального вытягивания стекла содержащее нсточннк питания, схему управления, бокинг-генератор и аатогенератор 1. Недостатком устройства является недостаточная точность поддержания скорости, нз-за отсутствия зависимости частоты автогенератора от изменения нагрузки на двигатель н невысокая надежность.Известно другое устройство для вертикального вытягивания стекла, содержащее первый задатчнк . скорости, преобразователь, нсгочннк питания, и двигатель постоянного тока, соединенный со входом тахогенератора 121.Недостатком известного устройства является: сложность устройства и отсутствие возможности перевода пнтания электродви, Абрамов, В. Л. Амплеев,Вершининником питця, д Выход (рсрь)дтсля соединен с двигд Гелем постоянного тока.Нд чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит нсрвый залатцик 1 скорости вытягивания стекла, тиристор. цый преобразователь, состояций из усилителя 2 и управляемого выпрямителя 3, двигатель постоянного тока 4, соединенный с исполнительным органом 5 мдшины ВВС, дхогенератор 6 в цепи обратной связи, второй задатчик 7 скорости вытягивания стекла, электронный ключ 8, тиристорцый прерыватель тока 9, источник питания (аккумуляторная батарея) 10 и лвд последовательно-встречно поляризованных реле 11.В нормальном режиме привод машины вертикального вытягивания стекла (ВВС) работает от )ромь)1 нле)ой трехфазной сети переменного тока и построен по принципу: управляемый тиристорный выпрямитель двигатель с отрицательной обратной связью по угловой скорости двигателя.Разность напряжеций задания, снимаемого с задатцика скорости 1, и обратной связи, снимаемого с тахогенератора 6; подается через усилитель постоянного тока 2 на вход управляемого тиристорцого выпрямителя 3. Переменное напряжение питаю)цей сети выпрямляется с помощью управляемого выпрямителя 3 и подается на электро. двигатель пост 05 нцо)тока 4. Величина выпрямленного напряжения, а, следовательно, и скорости электролвигдтеля пропорциоцдльць) напряжению залдция, снимаемому с резисторцого задатчикд 1. Следовательно, изменяя цдпрякение задания здлдтчиком скорости 1, можно изменять скорость вращения электродвигателя 4, .1 еоб ходи л( д Я тон )исть )одлер жд и я заланий скорости электродвигателя 4 осуцествляется зд счет отрицательнсйОбратной связи цод угловой скорости через тдхогенердтор 6. В аварийном режиме (перерыв электроснабжения цо сети переменного тока или неисправность усилителя 2, или управляемого тиристорцого выпрямителя 3) устро(сво автоматически переключается на работу от дккумуляторцсй батареи О бсз измене 1(ия зала(цой скорости врд)пения электродвигателя 4. В этом случае привод машиць ВВС строится цо системе: тиристорцый прерыватель постоянного тока лвигдтель с отрицательной Обратной связью )о угловои скорости лвигатсля.В аварийном режиме напряжение задания сч(цмдстся с резистрцого зддатчика 7, кицечдтицески связанного с залатциком 1, и срдвции)ц тся с нднряж( нис м обратной свя зи тдх(г(ццратора ). э(зос) э)(х цдцря(11111 Идз( Гся 1 д э;(ктроц (ь Й ключ 8, 1.(1 111 рч ж(1(и( 31, 11 и 5 ), 1) с 111115 же 1 Н 51 б)р;1 Г 1ц сВязи, ет Вклнэ)сГ(Я элсктронный клк)ц 8, кот1)ыи В с В 0 О Очередьвклкэчдет тиристсэрнь)й пре)эыватель постоянного тока 9, полклкчдя тем самым эл.двигатель 4 к аккумуляторной батарее 10.Электродвигатель 4 начинает быстро увеличивать скорость, при этом увеличивается инапряжение обратной свяа)1, снимаемое стдхг(еиератора 6. Как только напряжениетахогецератора станет равныл( напряжениюзалания, электронный ключ 8 выключается,при этом выключается и тиристорный пре 1 О рыватель постоянного тока 9, обесточив темсамым электродвигатель 4. Откл)очившись,иэл. двигатель 4 пол лействием механическоинагрузки цацнет быстро сцижать скоростьвращения. Гри этом опять напряжение за.дания станет больше напряжения обратнойсвязи и эл. двигатель 4 с помощью электронного ключа 8 и прерывателя постоянного тока 9 подключится к аккумуляторнойбатарее 10 и цаццет быстро увеличиватьскорость и т. д,Благодаря высокой чувствительности ибыстродействия эпектронного ключа 8 итиристорцого прерыватепя постоянного тока 9, электродвигатель 4 полклюцается каккумуляторной батарее с большой часто 2 и той, и среднее значение заданной скоростиподдерживается с достаточной точностью.Залатчики скорости 1 и 7 кицечатическисвязаны межлу собой и напряжения задания, сцимаемь)е с них, в л)обой момецт вре 36меци равны, поэтому скорость вра(цеция электродвигателя 4 не изменяется при переходе с основного источника питания на аккумуляторную батарею и наоборот.Работа устройства в нормальном режи ме к 01 тролиэуется с помосыю л)ух поляри.зовдццых реле 11, соединенных встречно последовательно, и подключенных параллельно входу промежуточного усилителя 2. В нормальном режиме работы устрсйства напряжение на вхоле промежуточного усилителя 4(2 мяло и ни одно из реле 1 сработать не может.Если произойдет перерыв электроснабжения цо сети переменного тока, то чгцовенд но исцезнет напряжение задания, снимаемое с задатчикд 1. При этол( на вход усилителя 2 будет полдно полное напряжение тдхогенератора б, так как электродвигатель 4 мгновенно остановиться не может. 1 Оэтому сработает одно из двух поляризованных реле 1 и Г)ол)иоцит привод машины ВВС к аккумуляторной батарее ца работу в аварийном режиме. Если же выйдет из строя усилитель 2 илц управляемый Выпрямитель 3, то скорость электродвигателя 4 булез не и равна зд 1 аной (булет больц)с или меньшезаданной, в зависимости от неисправности), поэтому на вхоле промежуточноп усилите.л 2 появится ишряжецие л(стдточной ве70786 формула нзобретеная гО аантель Л. Шад К. Шуфй 6%528 Сост рааень Техре Тираж И И П И Государствен но делан изобрет 5, Москва, Ж - 35,П П П Патент гКорректор Подписное ССР ного комитета Сни 5 и отвратиРаушскаи набУжгород, ул, Пр д. 4/5 ектнвя. 4130 Филиаллнчипц для грабатцвания однно из промежуточпцх поляризованных реле 11 и привод машииц В 1 И, автоматически подклю. чится к аккумуляторной батарее на работу в аварийном режиме. 11 ри этом скорость вращения эл. двигателя 4 станет равна скорости, заданной до аварии. Устройство для вертикального вытягивания стекла, соедржащее первый задатчик скорости, преобразователь, источник питания и двигатель постоянного тока, соединенный со входом гахогснератора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены прерыватель, второй задатчик скорости, ключ и два реле, а преобразователь выполнен из последовательно соединеннцх усилителя и выпрямителя, причем выход тахогенератора соединен с первыми входами ключа и усилителя,и с первым реле. соединеннцм последовательно - встречно со вторнм реле, поднлк.ченным ко второму входу усилителя, соединенного с выходом первого задатчика скоро.сти, кинематнчески соединенноп со входом второго задатчика скорости, вцход которо.го подключен ко второму входу ключа, вц.ход которого соединен с первым входом прерывателя, второй вход которого соеди.нен с источником питании, а выход прерывателя соединен с двигателем постоянного то О ка Источники информации,принятые во внимание при экспертизеГельмут А. Г. и др. Электропривод машины вертикального вытягивания стекла)с автоматическим регулированием скорости, Стекло и керамика,12, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР ло288097, кл. С 03 В 15/02, 1969 (прототип).