Устройство контроля скорости и направления движения линейного асинхронного двигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХсаюераиаиРЕСПУБЛИК 09 (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЦТИЙдОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /К АВТОРСКОМУ СВИД.".ТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 936323, кл. Н 02 Р 5/20, 1980.2. Авторское свидетельство СССРУ 1023572, кл. Н 02 К 41/025, 1982.(54)(57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ с трехфазной обмоткой индуктора, содержащее два трансформатора напряжения Р 11 С 01 Р ЗЗ/33 ф Н 02 К 41/025 и усилитель, выход которого соединен с входом блока индикации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и расширения области его применения, в него введены два измерительных трансформатора тока и два полупроводниковых выпрямителя, причем первичные обмотки измерительных трансформаторов тока включены в крайние фазы обмотки индуктора, а вторичные обмотки через трансформаторы напряжения соединены соответственно с входами первого и второго полупроводниковых выпрямителей, выходы которых соединены после" довательно-встречно и подключены к Е входу усилителя.1 11216Изобретение относится к электро-технике, а именно к устройствам управления линейным асинхронным электроприводом,и может быть использованов системах автоматического контроля,регулирования и стабилизации скоростилинейных асинхронных двигателей,Известно устройство для контроляи регулирования скорости линейногоасинхронного двигателя с трехфазной 10обмоткой индуктора, содержащее включенный в цепь питания обмоток индуктора тиристорный регулятор напряжения, управляющий вход которогочерез регулятор скорости соединен свыходом блока сравнения, первыйвход которого подключен к выходу блока задания и регулирования скорости,и усилитель, выход которого подключен к одному из входов блока срав Онения, а каждая фаза обмотки индукто"ра имеет две параллельные ветви,причем вход усилителя подключен кнулевым точкам, образованным концами параллельных ветвей 11 .25Недостатком известного устройстваявляется ограниченная область егоприменения, так как оно не позволяет осуществить контроль направле.ния и скорости движения линейногоасинхронного двигателя, обмоткаиндуктора которого не имеет параллельных ветвей в Фазе.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является35устройство контроля скорости и направления движения линейного асинхронного двигателя с трехфазной обмоткой индуктора, содержащее дватрансформатора напряжения и усили, тель, выход которого соединен с вхо"дом блока индикации 21 .Недостаток такого устройства -необходимость наличия дополнительных линий связи между индуктором45и устройством контроля, соединяющихвходные обмотки трансформатора напряжения с крайними катушечнымигруппами средней фазы индуктора,что усложняет устройство и ограничивает область его применения.50Цель изобретения - упрощениеустройства и расширение области егоприменения. Указанная цель достигается тем, что в устройство для контроля скорости и направления движения линейного асинхронного двигателя с трех 22 2фазной обмоткой индуктора, содержащее два трансформатора напряжения и усилитель, выход которого соединен с входом блока индикации, дополни" тельно введены два трансформатора тока, первичные обмотки которых включены в крайние фазы обмотки индуктора, а вторичные обмотки через трансформаторы напряжения соединены соответственно с входами первого и второго полупроводниковых выпрямителей, выходы которых соединены последовательно-встречно и подключены к входу усилителя.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит измерительные трансформаторы тока 1 и 2, первичные обмотки 3 и 4 которых включены в крайние фазы 5 и 6 обмотки индуктора линейного асинхронного двигателя 7. Вторичные обмотки 8 и 9 трансформаторов тока 1 и 2 через согласующие трансформаторы напряжения 10 и 1 1 соединены соответственно с входами 12 и 13 полупро- .водниковых выпрямителей 14 и 15, выходы 16 и 17 которых соединены ,последовательно-встречно и подключены к входу 18 реверсивного уси" лителя 19, выход 20 которого соеди,нен с входом 21 блока индикации 22.Катушечные группы Фаз 5 и 6 обмотки индуктора линейного двигателя 7 пространственно разнесены от 1 носительно середины индуктора так, что катушечные группы фазы 5 при дзижении вторичного элемента в направлении "вперед" ("назад"), расположены ближе к набегающему (сбегающему) краю индуктора двигателя 7, а катушечные группы Фазы 6 - расположены ближе к сбегающему (набегающему) краю индуктора, при этом вследствие неравномерного распределения магнитного потока в воздушном зазоре линейного асинхронного двигателя 7 (продольный краевой эффект) в катушечных. группах фаэ 5 и 6 наведутся разные ЭДС. Возникновение разных ЭДС приводит к асимметрии токов фаз 5 и 6 и появлению напряжения на входе 18 реверсивного усилителя 19, Величина асимметрии токов и напряжения на входе 18 реверсивного ,усилителя 19 зависит от скорости перемещения (чем вьппе скорость, тем больше асимметрия токов и величинаЗаказ 7974/35 Тираж 822 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 11 выходного напряжения), а полярность напряжения на входе 18 реверсивного ф усилителя 19 - от направления движе. ния вторичного элемента линейного асинхронного двигателя 7.Устройство работает следуюшим об" разом.При установившейся скорости движения вторичного элемента асинхронного двигателя 7 на входе реверсивного усилителя 19 присутствует постоянное напряжение, величина которого определяется скростью, а полярность - направлением движения вторичного элемента. Так,при движении вторичного элемента двигателя 7 в направлении "вперед" ток фазы 5 превышает ток фазы 6 обмотки индуктора, при этом напряжение на выходе 16 полупроводникового выпрямителя 14 превышает напряжение на выходе 17 полупроводникового выпрямителя 15 и на входе 18 реверсивного усилителя 19 присутствует напряжение "прямой", полярности, При движении вторичного. элемента в направленйи "назад" ток фазы 6 превышает ток фазы 5, при этом на входе 18 реверсивного усилителя 19 присутствует напряжение "обратной" полярности.При уменьшении (увеличении) ско,рости движения вторичного элемента уменьшается (увеличивается) разность 21622 4токов крайних фаз 5 и 6 обмотки индуктора двигателя 7, что приводит куменьшению увеличению) напряженияна входе 18, выходе 20 реверсивного усилителя 19 и входе 21 блока индикацйн 22. При изменении направления вторичного элемента изменяетсяполярность напряжения на входе 18,выходе 20 реверсивного усилителя 19 1 О и входе 21 блока индикации 22, который преобразует аналоговый электри"ческий сигнал в сигнал удобный длядалвнейшей обработки. Таким образом, работа устройства,основана на явлении асимметрии то-,ков фаз обмотки индуктора линейногоасинхронного двигателя, являющейся всвою очередь следствием неравномерности распределения магнитногопотока в воздушном зазоре двигателя,что вызвано раэомкнутостью магнитопровода его индуктора,Предлагаемое устройство позволя"ет определить скорость и направление движения линейного асинхронного двигателя без специальной линии связи, кроме трех проводников,питающих обмотку индуктора, которыенеобходимы в любом случае. Отсутствиеспециальной (дополнительной) линиисвязи упрощает устройство и расширяет область его применения,