Шаговый конвейер

-- ъ ч нн на ялйеэвтне-Уахия ческаяОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ Сеюз Советсмих Социалистических Республик(22) Заявлено 230977 (21) 2527345/29-03с присоединением алеки Ио(51)М, Кл. В 65 С 25/00 Государстэеинцй комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ю. Ф. Гвоздев и В, А. Казаков 71) 36 ЯВИТФЛЬ Проектно-конструкторско-технологическое бюро по вагонам( 54 ) ШЛГОВЫЙ КОНВЕ ЙЕР Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано, например, в шаговых конвейерах для транспортирования штучных грузов.Известны шаговые конвейеры, содержащие основание и грузонесущие балки с приводами вертикального и горизонтального перемещения, причем одна секция балок совершает движения вверхвниз, а другая - вправо-влево 11.Недостатком указанного конвейера является то, что, в связи с наличием двух независимых приводов возникает необходимость согласования циклов их 15 работы по времени с помощью системы управления.Наиболее близким к предложенному по технической сущности является шаговый конвейер, содержащий основание, 20 неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном 2. Этот конвейер позволяет сократить высоту подъема изделий при увеличении шага. 25Однако конструкция и технология изготовления привода конвейера достаточно сложны. Привод содержит семь шестерен, две из которых должны иметь внутренние зубья. Кроме того, грузо- ЗО подъемность такого транспортера ограничена. крутящим моментом двигателяи передаточным отношением шестеренныхпар, поэтому нет воэможности безкоренной переделки механизмов увели-.чить груэоподъемность за счет уменьшения высоты подъема изделий,Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение грузоподъемности конвейера,Укаэанная цель достигается тем,что ведущее звено выполнено из кривошипа, установленного на валу привода,шатунов с роликами на одном конце изакрепленных на основании горизонтальных площадок для опирания на нихроликов шатунов, при этом шатуны шарнирно соединены с кривошипом и подвижной рамой и расположены на противоположных сторонах относительно валапривода, причем шарнирное соединечиеподвижной рамы с одним из шатучоэ выполнено в виде кулисной пары.На фиг. 1 изобрежен конвейер, видсбоку; на фиг. 2 - вид Л ча фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.Шаговый конвейер содержит основание 1. к которому крепится привод 2,а также стойки 3, с которыми соединены неподвижные направляющие 4, снабженные упорами 5, предназначеннымидля фиксации перемещаемых предметовот произвольного смещения. К выходно"му валу привода 2 болтом 6 крепится ведущее звено подвижной рамы, включающее кривошип 7, к щеке которого болтом 8 (Фиг. 3) крепятся два шатуна,каждый из которых состоит из балок9 и 10. Балки 9 и 10, образующие одиншатун, установлены на противоположных 1 Осторонах относительно вала привода 2.Со стороны, притивоположной узлу крепления с кривошипом 7, каждая парабалок 9 и 10 имеет опорное устройство,включающее ролики 11; ось 12, болты 13и шайбы 14. При работе привода роликиперекатываются по площадкам 15, скрепленным со стойками 16 и установленнымМа основании 1. В балках 9 и 10 левойстороны (Фиг, 1 и 3) выполнены отверстия, в одном из которых находится палец 17, предназначенный для креплениястойки 18, которая соединяет шатун сподвижной штангой 19, посредством болтов 20 и гаек 21, Подвижная штанга 19снабжена упорами 5 такой же Формы, как 25и неподвижные направляющие 4. В некоторых случаях эти упоры могут отсутствовать. В отверстиях балок 9 и 10правой стороны (Фиг, 1) находитсяцапфа 22, к которой с помощью паль - 30ца 23 крепится стойка 24 соединяющая приводной механизм с подвикнойштангой 19. Стойка 24 в месте подсоединения к цапфе 22 имеет закон-,цовку, выполненную в форме вилки,причем между внутренними плоскостями этой вилки и внешними плоско:тями цапфы 22 существует гарантированный зазор б (Фиг. 3), предназначенный для компенсации изменения рас Остояния между точками подсоединениястоек 18, 24 к балкам 9, 10 при вращении кривошипа 7. В подвижной штанге 19 (Фиг. 1) выполнены дополнительные отверстия, предназначенные длярегулирования высоты подъема перемещаемых по конвейеру деталей путемизменения полокения стоек 18-. 24 относительно балок 9, 10 и штанги 19.При выполнении этой регулировки изменяется грузоподъемность конвейера5ввиду изменения соотношения плеч балок 9 и 10.Конвейер работает следующим образом.После запуска привода 2 кривошип,7 совершает вращательное движение.Точка шатуна, образованного паройбалок 9 и 10 которая находится наоси роликов 11, будет совершать возратно-поступательное движение, при 60том ролики 11 будут перекатыватьсяо площадке 15. Промежуточные точкилатуна, расположенные между кривошипом 7 и осью ролика 11, будутдвигаться по вытянутой замкнутой 65 чае переналадки на другой тип изделий, которая может быть повышена или поникена путем приближения к кривошипу или удаления от него мест соединения подвижной рамы с шатунами, При этом может быть подобрана оптимальная для конкретных условий траектория движения изделия, причем шаг перекладки меняться не будет.Формула изобретения1, Шаговый конвейер., преимущественно для подачи иэделий междурабочими позициями, содержащий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим звеном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения грузоподъемности конвейера, ве707863 Ри ЦНИИПИ Заказ 8420/18 Тираж 914 Подписное Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 дущее звено выполнено из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце и закрепленных на основании горизонтальных плошадок для опирания на них роликов шатунов, при этом шатуны шарнирно соединены с кривошипом и подвижной рамой и расположены на противоположных сторонах относительно вала привода.2, Шаговый конвейер По п, 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью стабилизации горизонтального положения подвижной рамышарнирное соединениеее с одним из шатунов выполнено в видекулисной пары. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Вейсман В. Ф, Шагающие конвейеры, М., Машиностроение, 1976,с. 20.2. Авторское свидетельство СССРР 428996, кл. В 65 С 25/00, 1972 (прототип) .